Taula de continguts:

Com fer un robot per evitar obstacles: 6 passos
Com fer un robot per evitar obstacles: 6 passos

Vídeo: Com fer un robot per evitar obstacles: 6 passos

Vídeo: Com fer un robot per evitar obstacles: 6 passos
Vídeo: Семь роботов изменят сельское хозяйство ▶ СМОТРИТЕ СЕЙЧАС! 2024, De novembre
Anonim
Com fer un robot per evitar obstacles
Com fer un robot per evitar obstacles

El robot per evitar obstacles és un robot senzill que funciona amb un arduino i que fa que només vagi i eviti obstacles. Detecta els obstacles amb un sensor d’ultrasons HC-SR04, és a dir, si el robot detecta objectes propers, pren diversió i es desplaça cap al lloc segur (esquerra o dreta) i evita xocar contra qualsevol objecte al voltant del robot. És un projecte senzill que tothom pot construir.. Per tant, si alguna vegada heu pensat en construir un robot però pensant que és massa difícil i costós, proveu-ho, no. Aquest robot utilitza un codi molt senzill i pot realitzar la tasca amb facilitat. Comencem! en acció Play Video

Pas 1: components necessaris

Components necessaris
Components necessaris

1x Arduino Uno R31xHC SR- 04 (sensor ultrasònic) 1xL293D Controlador de motor IC1xRobot xassís2xRodes2x Motor d'engranatges1x Roda de rodes

Pas 2: enllaços per comprar components

Enllaços per comprar components
Enllaços per comprar components

Consulteu aquí que hem observat

Pas 3: diagrama del circuit

Esquema de connexions
Esquema de connexions

Pas 4: passos

Passos
Passos

Prepareu el xassís i trobeu un bon lloc per arreglar arduino, bread bord i Power Bank al xassís amb l'ajuda de cinta de doble cara. I organitzeu-ho tot. Ara seguiu aquests passos: -✔ Sensor d'ultrasons HC SR-04 1. Connecteu HC-SR04 Vccpin a 5 V d'Arduino i Gnd a Gnd d'Arduino2. Atireu al pin digital 3 d'Arduino i Echo al d'Arduino pin digital 2 ✔ L293d IC1. Connecteu el pin 1, 8, 9 i 16 junts i connecteu-lo a 5v d'Arduino2. Connecteu el pin 8 a Vin d'Arduino3. Connecteu el pin 4, 5 i 12, 13 i connecteu-lo a Gnd d'Arduino4. Connecteu el vostre primer motor als pins 3 i 65. Connecteu el vostre segon motor als pins 11 i 146. Connecteu el pin 15 al pin digital d’Arduino 87. Connecteu el pin 10 al pin digital d’Arduino 98. Connecteu el pin 2 al pin digital d’Arduino 109. Connecteu el pin 2. 7 al pin digital 1110 d'Arduino. Després de programar l'Arduino, utilitzeu el cable USB d'Arduino amb PowerBank i no cal energia addicional per al motor similar.

Pas 5: Programa Arduino

Programa Arduino
Programa Arduino

El codi és molt fàcil. També podeu canviar i modificar el codi i provar diferents coses. Podeu descarregar el fitxer adjunt "Robot Avoiding Robot by sk.ino" i obrir-lo directament a Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino

Pas 6: Diverteix-te

Diverteix-te
Diverteix-te
Diverteix-te
Diverteix-te

Per tant, espero que després de seguir tots els passos amb cura, obtingueu un robot per evitar obstacles amb Arduino, IC L293d i sensor d'ultrasons. Diverteix-te!!

De visita obligada: l’hem observat

Recomanat: