Taula de continguts:
- Pas 1: components necessaris
- Pas 2: enllaços per comprar components
- Pas 3: diagrama del circuit
- Pas 4: passos
- Pas 5: Programa Arduino
- Pas 6: Diverteix-te
Vídeo: Com fer un robot per evitar obstacles: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
El robot per evitar obstacles és un robot senzill que funciona amb un arduino i que fa que només vagi i eviti obstacles. Detecta els obstacles amb un sensor d’ultrasons HC-SR04, és a dir, si el robot detecta objectes propers, pren diversió i es desplaça cap al lloc segur (esquerra o dreta) i evita xocar contra qualsevol objecte al voltant del robot. És un projecte senzill que tothom pot construir.. Per tant, si alguna vegada heu pensat en construir un robot però pensant que és massa difícil i costós, proveu-ho, no. Aquest robot utilitza un codi molt senzill i pot realitzar la tasca amb facilitat. Comencem! en acció Play Video
Pas 1: components necessaris
1x Arduino Uno R31xHC SR- 04 (sensor ultrasònic) 1xL293D Controlador de motor IC1xRobot xassís2xRodes2x Motor d'engranatges1x Roda de rodes
Pas 2: enllaços per comprar components
Consulteu aquí que hem observat
Pas 3: diagrama del circuit
Pas 4: passos
Prepareu el xassís i trobeu un bon lloc per arreglar arduino, bread bord i Power Bank al xassís amb l'ajuda de cinta de doble cara. I organitzeu-ho tot. Ara seguiu aquests passos: -✔ Sensor d'ultrasons HC SR-04 1. Connecteu HC-SR04 Vccpin a 5 V d'Arduino i Gnd a Gnd d'Arduino2. Atireu al pin digital 3 d'Arduino i Echo al d'Arduino pin digital 2 ✔ L293d IC1. Connecteu el pin 1, 8, 9 i 16 junts i connecteu-lo a 5v d'Arduino2. Connecteu el pin 8 a Vin d'Arduino3. Connecteu el pin 4, 5 i 12, 13 i connecteu-lo a Gnd d'Arduino4. Connecteu el vostre primer motor als pins 3 i 65. Connecteu el vostre segon motor als pins 11 i 146. Connecteu el pin 15 al pin digital d’Arduino 87. Connecteu el pin 10 al pin digital d’Arduino 98. Connecteu el pin 2 al pin digital d’Arduino 109. Connecteu el pin 2. 7 al pin digital 1110 d'Arduino. Després de programar l'Arduino, utilitzeu el cable USB d'Arduino amb PowerBank i no cal energia addicional per al motor similar.
Pas 5: Programa Arduino
El codi és molt fàcil. També podeu canviar i modificar el codi i provar diferents coses. Podeu descarregar el fitxer adjunt "Robot Avoiding Robot by sk.ino" i obrir-lo directament a Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino
Pas 6: Diverteix-te
Per tant, espero que després de seguir tots els passos amb cura, obtingueu un robot per evitar obstacles amb Arduino, IC L293d i sensor d'ultrasons. Diverteix-te!!
De visita obligada: l’hem observat
Recomanat:
Robot LEGO per evitar obstacles: 8 passos (amb imatges)
Robot LEGO per evitar obstacles: ens encanten els LEGO i també ens encanten els circuits bojos, de manera que volíem combinar-los en un robot senzill i divertit que pugui evitar topar-se amb parets i altres objectes. Us mostrarem com hem creat el nostre i us explicarem els conceptes bàsics necessaris perquè pugueu construir el vostre
Com fer un robot Arduino per evitar obstacles a casa: 4 passos
Com fer un robot per evitar bricolatge a Arduino a casa: Hola nois, en aquest instructiu, faràs un robot per evitar obstacles. Aquesta instrucció consisteix a construir un robot amb un sensor d’ultrasons que pugui detectar objectes propers i canviar-ne la direcció per evitar-los. El sensor d'ultrasons
OAREE - Imprès en 3D - Robot per evitar obstacles per a l'educació en enginyeria (OAREE) amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
OAREE - Imprès en 3D - Robot per evitar obstacles per a educació en enginyeria (OAREE) amb Arduino: Disseny de OAREE (robot per evitar obstacles per a educació en enginyeria): l’objectiu d’aquest instructiu era dissenyar un robot OAR (robot per evitar obstacles) que fos senzill / compacte, Imprimible en 3D, fàcil de muntar, utilitza servos de rotació contínua per a movem
Com fer un robot per evitar obstacles amb Arduino: 5 passos
Com fer un robot per evitar obstacles amb Arduino: en aquest instructiu, us ensenyaré a fer un robot per evitar obstacles que funcioni amb Arduino. Heu de conèixer Arduino. Arduino és una placa de control que utilitza el microcontrolador atmega. Podeu utilitzar qualsevol versió d'Arduino, però he
COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DEL ROBOT DE FUSTA (PART2: ROBOT PER EVITAR OBSTACLES) - BASAT AL MICRO: BIT: 3 passos
COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DEL ROBOT DE FUSTA (PART2: ROBOT PER EVITAR OBSTACLES) - BASAT AL MICRO: BIT: Anteriorment vam introduir Armbit en mode de seguiment de línia. A continuació, presentem com instal·lar Armbit evitant el mode d'obstacles