Com fer un BB8 a mida natural amb Arduino: 12 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola a tothom, som dos estudiants italians que hem construït un clon BB8 amb materials econòmics i amb aquest tutorial volem compartir la vostra experiència amb vosaltres.

Hem utilitzat materials econòmics pel nostre pressupost limitat, però el resultat final és molt bo:)

Pas 1: entendre com funciona BB8

El BB8 té un cos esfèric, com una pilota, i un cap abovedat. El cos roda independentment del cap, que sempre es manté estable durant el moviment.

Aquest és un lloc molt bo per entendre com funciona BB8 (podeu veure les imatges dels dos possibles mecanismes i el wireframe).

Pas 2: materials

Cos

1. Bola de poliestirè de 40cm
2. Cola PVA i diaris
3. Massilla de fusta
4. Spray de color taronja, blanc i negre
5. Retalla les esferes
6. Fusta contraxapada

7. 2x imant de neodimi

Cap

1. Bola de poliestirè de 20cm
2. Retallar esferes

Electrònica

1. Arduino Uno Rev 3
2. Escut d'amfitrió USB Arduino
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego Large Motor
5. Mòdul Bluetooth HC-06
6. Dongle Bluetooth Kinivo
7. Controlador PS3
8. Smartphone Android
9. Components electrònics
10. 8x bateries recarregables
11. Contenidor i cables per a bateries

Pas 3: endureix les esferes

Hem utilitzat cola PVA i paper de diari per evitar trencaments i després una capa de massilla de fusta per endurir totes les esferes.

A continuació, podeu utilitzar alguns imants per millorar la qualitat del tancament.

Per al cap, heu de tallar l’esfera de 20 cm per reproduir la forma BB8.

Pas 4: Estructura interna

Per construir l’estructura principal del cos s’ha de tallar fusta contraxapada per obtenir tres cercles de fusta, i per al cap un altre.

Pas 5: col·locació de components

El següent pas és col·locar components per sobre dels cercles amb femelles i cargols. És un pas molt important que requereix precisió.

Podeu triar les vostres mesures, però al cercle més gran i central us recomanem col·locar Arduino, escuts, esferes de tall i rodes sense motors.

Per sobre del primer i més petit cercle podeu col·locar l’imant i a l’altre podeu col·locar dos o tres motors, segons les vostres necessitats, amb la bateria i algunes plaques de ferro.

Després de col·locar components, heu d’unir els cercles amb unes petites columnes de fusta.

Pas 6: Arduino i Shields

Pel que fa a l’electrònica, us heu d’afegir a l’Arduino USB Host Shield per sobre d’Arduino Uno i, després, a Adafruit Motor Shield per sobre de l’USB (amb el dongle Bluetooth Kinivo).

Hi ha molts problemes de compatibilitat, de manera que heu de tornar a encaminar alguns pins tant de maquinari com de programari, soldar cables i editar biblioteques, com a la imatge superior.

Pas 7: afegiu un mòdul Bluetooth

Arduino es comunica amb el controlador PS3 mitjançant USB Host Shield, però si voleu controlar-lo fins i tot a través del telèfon intel·ligent, heu d’utilitzar HC-06. Podeu connectar-lo mitjançant el diagrama anterior.

Pas 8: pengeu Arduino Sketch

Aquest és el codi que heu de penjar a Arduino amb IDE oficial.

Podeu descarregar-lo aquí

Pas 9: creeu la vostra aplicació per a Android

Estem desenvolupant la nostra aplicació fins i tot per a iOS i Windows 10 (universal).

De moment, només hem realitzat una aplicació per a Android amb App Inventor. Podeu posar-vos en contacte amb nosaltres si voleu obtenir tot el codi, però l’aplicació és molt personal, de manera que hauríeu de personalitzar-lo amb les vostres preferències.

Pas 10: Pinteu-ho tot

Ja gairebé heu acabat! Ara cal pintar el cos i el cap amb esprai i dibuixar amb un bolígraf els detalls.

Per a la vista, es podria utilitzar una bola de Nadal pintada de negre.

També podeu pintar l’estructura interna com les fotos.

Pas 11: carregador de bateria

Finalment, podeu crear un circuit per carregar el droide, sense treure les bateries quan es descarreguen.

Podeu veure a les imatges els components necessaris (resistències, condensadors, díodes). El circuit del transformador s’uneix a un endoll i es col·loca fora de l’estructura, mentre que el circuit del rectificador es troba a l’interior i es pot connectar un interruptor o un relé per fer girar fàcilment el BB8.

Pas 12: proveu el vostre BB8

Intenta conduir el teu droide amb el controlador PS3 o amb la teva aplicació per a Android.