Robot Project UTK 2017: 3 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Missió: Froogle, una fundació sense ànim de lucre per al desenvolupament de tecnologia de codi obert, ha contractat el nostre equip d’enginyers per desenvolupar un innovador Mars Rover d’assistència humana.

-Out teams "rover" és un roomba que hem codificat per executar una sèrie d'ordres perquè el rover roomba ajudi els humans durant la seva exploració i habitació de Mart.

Pas 1:

–Un cop la gent comenci a colonitzar a Mart, tothom necessitarà menjar per sobreviure i les patates són la millor solució.

–El nostre robot es manté dins dels límits del jardí i localitza la ubicació de les nostres plantes.

–Després de localitzar on es troben les plantes de patata, el robot comprovarà si una patata ja està plantada o no.

–Si ja hi ha una patata plantada, el robot comprovarà la planta, la collirà o la regarà i passarà a la següent planta.

–Si no hi ha una patata ja plantada, el robot cavarà un forat i després plantarà una llavor perquè creixi una altra planta de patata.

Pas 2:

-Per començar, vam fer una pluja d’idees sobre què volíem que fes el nostre rover roomba i com podíem codificar i mostrar la seva capacitat per ser un gran ajudant personal de jardineria.

-Bàsicament hem creat un segment de codi que diria al rover de la rumba que funcioni per sobre d’un terra de colors clars

-Viatjaria i escanejaria diverses zones per determinar si hi ha una planta al davant o no.

-En funció del que veu la rumba davantera, en el nostre cas els papers de colors, executarà una sèrie d'ordres que tindrien com a objectiu ajudar un astronauta a mantenir-se al dia i mantenir un jardí personal.

-Quan el rover mira al pal vermell, s’atura davant del pal i mostra un menú a l’astronauta de com pot interactuar amb la planta, com regar, fertilitzar, etc.

-– Quan s’enfronta al pal verd, el rover donarà la volta i emetrà un pit per indicar un lloc on es pot plantar una planta.

-Tots aquests passos serien les ficcions bàsiques del que hauria de fer un robot de jardineria personal per ajudar els astronautes a Mart.

Pas 3:

-A sobre hem proporcionat imatges del codi que hem utilitzat per executar les diverses ordres que volíem del nostre robot

-Volíem trobar alguna cosa que no només fos creativa, sinó també pràctica

-Sabem que una manera de millorar-ho és fer que el nostre robot executi més funcions de manera que pugui ser encara més útil si mai fos necessari en una planta com Mart.