Micro: Obridor de porta de gos Bit: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Les seves mascotes s’atrapen a les habitacions? Voleu que la vostra llar fos més accessible per als vostres amics peluts? Ara ja podeu, hurra !!

Aquest projecte utilitza un microcontrolador micro: bits per obrir una porta quan es prem un interruptor (que accepta mascotes). Necessitarem un micro: bit (probablement útil), un motor d’alt parell i algunes peces i peces mecàniques per muntar el motor i connectar-lo a la porta.

Temps de lectura: ~ 15 min

Temps de construcció: ~ 30-45 min

Cost: ~ 60 dòlars

* Aquest projecte també es pot utilitzar com a forma reduïda de millorar l'accessibilitat a la llar, el lloc de treball o altres espais físics per als humans. Visca!!

Subministraments

Materials

• micro: bit
• cable microUSB (3 peus o més)

• Binary Bots Planet Totem Spider Kit

  • Si aquest és el vostre primer projecte de robòtica, us recomanaria que feu servir aquest kit i que seguiu el tutorial tal qual. Si ja heu fet alguns projectes, no dubteu a fer ajustaments i modificacions. A continuació, es detallen dues coses:

    • Aquest projecte requereix un motor de parell elevat per obrir la porta. El sistema de control del motor i el mini motor CC de gran parell d’aquest kit van ser molt útils per construir aquest projecte.
    • Les diverses taules, femelles i cargols també eren útils, però es podien substituir per peces mecàniques similars d’un altre kit de robòtica o directament d’un fabricant.
• 3 bateries AAA
• 2 longituds de filferro varat de calibre 24, de 1 a 1,3 m
• Línia de pesca, 1,3 m
• Alumini, rectangle de 2 "x3" (5 - 7cm)
• 8 claus petits
• 6 passadors
• Massilla enganxosa a la paret

Eines

• Kit de controladors

  Nota: el kit Binary Bots ve amb un controlador M3 (i és magnètic, vaja !!!) i un petit tornavís

• Martell
• Decapants de filferro
• Dispensador de cola calenta (no apareix a la imatge)
• Tisores
• Cinta mètrica
• Llapis

Pas 1: preparació i tapa del pany d'alumini

1. Mesureu i registreu l'amplada de la porta (la part interior)

2. Amb un angle de 45 graus, mesureu la distància del pestell de la porta a la paret perpendicular a les frontisses de la porta

Nota: és probable que la configuració de la vostra habitació sigui diferent de la meva. El més important a tenir en compte és que el parell és el més baix quan s’aplica perpendicularment. En altres paraules, intenteu fixar el motor el més a prop possible de la perpendicular. És probable que un angle de 45 graus sigui l’angle més petit que desitgeu; els angles més grans seran més fàcils perquè el motor obri la porta.

3. Talla una peça d'alumini de 2 "x3" (per exemple, d'una llauna reciclada)

Pas 2: Construïu-lo: mecanisme de connexió de la porta

Per construir aquesta part, necessitareu les següents peces del kit de binaris:

• 3 taulers de 100x30cm
• 2 suports de 2 forats de 90 graus
• 4 cargols M3 de 6 mm
• 4 femelles de bloqueig
• 2 cargols M3 de 8 mm
• 2 fruits secs M3

1. Agafa un dels taulers. Mesureu i marqueu l’amplada de la porta des de la vora esquerra

2. Agafa un segon tauler. Connecteu el segon tauler al primer perpendicularment entre si, de manera que el segon tauler quedi a la dreta de la línia d’amplada de la porta. (Foto 2)

Per fer-ho, utilitzeu els dos suports, 4 perns M3 de 6 mm i 4 femelles de bloqueig. (Fotos 3 i 4)

3. Agafeu el tercer tauler i connecteu-lo al segon en línia recta amb els perns M3 més llargs (8 mm) i les femelles rectangulars M3. (Fotos 5 i 6)

Pas 3: creeu-lo: canvieu-ho per a mascotes

Per construir aquesta part, necessitareu les següents peces del kit de binaris:

• 2 taulers de 100x30cm
• 4 cargols M3 de 6 mm
• 4 fruits secs M3
• 2 separadors de niló de 8 mm

També necessitareu:

• 2 3-4 metres (1-1,3 m) de filferro de calibre 24

  Traieu aproximadament 1 cm (2,5 cm) de l'aïllament dels dos extrems

• 3 passadors

1. Agafeu un dels vostres taulers i fixeu els separadors de niló al costat esquerre amb dues (2) femelles M3. (Fotos 1 i 2)

2. Agafeu el segon tauler i utilitzeu dos (2) perns M3 per fixar el segon tauler al primer a través dels separadors de niló. (Foto 3)

3. Agafeu un dels cargols M3 i passeu-lo per un forat situat a l'extrem més dret del tauler superior. Emboliqueu un extrem del filferro al voltant de la base del cargol. (Foto 4)

4. Feu servir una femella M3 per fixar el pern al seu lloc. (Foto 5)

5. Repetiu els passos 3 i 4 per al tauler inferior, assegurant-vos que el segon parabolt es troba directament per sota del primer.

Quan tanqueu l’interruptor (també conegut com empènyer les taules), els parabolts superior i inferior s’han de prémer junts i fer un contacte complet.

Pas 4: Construïu-lo: muntatge del motor

Per construir aquesta part, necessitareu les següents peces del kit de binaris:

• 1 tauler de 100x100 cm
• 1 petit motor amb 2 petits cargols (tan macos i tan potents!)
• 1 muntatge del motor ("llançador web")
• 1 joc de rodets ("rodet web")
• 6 cargols M3 de 6 mm
• 6 fruits secs M3

També necessitareu:

• 6 claus petits
• 1 xinxeta
• 4 peus (1,3 m) de línia de pesca (o línia igualment forta)

1. Introduïu i fixeu el motor al suport del motor amb els dos petits cargols (es recomana utilitzar un tornavís més gran si en teniu..)

2. Agafeu el tauler de 100x100cm i utilitzeu els 6 cargols i femelles M3 per fixar el motor al costat esquerre al centre (aproximadament)

3. Agafa el carret i la línia de pesca. Enfileu un extrem de la línia de pesca pel mig del rodet i, a continuació, envolteu les dents. Assegureu-ho amb una mica de cola calenta

4. Empremeu les dues peces del rodet (pessigant el fil entre les dues peces) i introduïu-les a l'eix motriu de manera que la peça web quedi cap a l'exterior. Assegureu-lo amb una mica de cola calenta per fora

Pas 5: connecteu l'electrònica

Necessitareu les parts següents:

• micro: bit
• cable microUSB
• Tauler de controladors de motor Binary Bots
• 3 piles AAA

1. Agafeu la configuració del muntatge del motor que acabeu de muntar i connecteu el motor a la placa del controlador del motor. (Foto 2)

Connecteu el cable vermell del motor al passador de capçalera esquerre anomenat "Motor1". Connecteu el cable negre del motor al passador de capçalera dret etiquetat com a "Motor1".

2. Connecteu el commutador que admet mascotes. Connecteu un dels cables del commutador al pin micro: bit P0 i l’altre al pin micro: bit GND (no importa quin fil d’interruptor vagi cap a on). (Foto 3)

3. Introduïu la punta micro: a la placa del controlador del motor de manera que els polsadors estiguin orientats cap a l'exterior (lluny del controlador del motor).

4. Introduïu les bateries a la placa del controlador del motor. Localitzeu l'interruptor d'alimentació i moveu-lo a "apagat"

Pas 6: Codi: control del motor

Aneu al lloc web Make Code: www. MakeCode.org i seleccioneu l'opció micro: bit i, a continuació, "Projecte nou". Es recomana canviar el nom del projecte per ajudar-lo a identificar el que fa, com ara "Obridor de portes".

Alguna informació de fons:

Quan s’activa el pin P0 (mitjançant el tancament de l’interruptor), volem girar el motor perquè obri la porta fent enrotllar (també anomenat enrotllant-se) la línia de pesca. També volem desenrotllar la línia de pesca per poder tornar a tancar la porta. També és útil tenir una manera manual d’enrotllar i desenrotllar el motor, així com de tallar el motor.. per si de cas!

Com que estem davant d’un motor de corrent continu, quan donem energia a un dels cables del motor i posem a terra l’altre, el motor girarà en una direcció. Quan canviem l'alimentació dels cables del motor, el motor girarà en l'altra direcció. Si talleu energia als dos cables del motor, el motor s’apaga.

Comencem!

Primera funció de codi: motor activat per l'interruptor Doggo

Aquesta funció es mostra a la foto 1.

1. Traieu un "quan es prem el pin" (blocs d'entrada) i assegureu-vos que estigui configurat al pin P0

2. Dins del bloc pin P0, utilitzeu els blocs d'escriptura digital per activar el pin P13 de micro: bits (definit a 1) i desactivar el pin P14 de micro: bit. Això engega el motor en una direcció

Els blocs d'escriptura digital es troben a Advanced Pins. Seleccioneu els pins adequats fent clic a la fletxa avall.

3. Afegiu una pausa durant uns 7 s (7000 ms) i, a continuació, apagueu el motor configurant P13 i P14 a 0.

Nota: 7 segons han funcionat bé per a la meva configuració i per a les necessitats del meu doggo, però comproveu definitivament que això és suficient (reduïu massa) per obrir la porta adequadament a les vostres necessitats.

4. Desproveu el motor (també gireu-lo en sentit invers) mitjançant un bloc d'escriptura digital per activar P14 i apagar P13. Assegureu-vos de desenrotllar el mateix temps que el vostre carretó.

5. Opcional: utilitzeu els LED per incloure un temporitzador de compte enrere / compte enrere per avisar-vos de l’encesa del motor. També es recomana afegir una pausa entre quan es prem l'interruptor i quan abans que el motor es desenrotlli.

Funció del segon codi: manual obert

Aquesta funció es mostra a la foto 2.

1. Per fer un canvi manual, arrossegueu el botó "Activat A premut" (blocs d'entrada).

2. Dins d'aquest bloc, utilitzeu els blocs d'escriptura digital per activar el pin micro: bit P13 (definit a 1) i desactiveu el pin micro: bit P14 (definit a 0)

3. Afegiu un bloc de pausa durant ~ 3 s (3000 ms)

4. Apagueu el motor! (establint els blocs d'escriptura digital a 0)

5. Opcional: mostreu una icona abans d'engegar el motor perquè sàpiga de quina manera girarà el motor.

Per al meu, he triat un esquema rectangle, així que indiqueu "porta oberta", trieu una cosa que tingui sentit per a vosaltres i per al vostre cervell.

Funció del tercer codi: tancament manual

Aquesta funció es mostra a la foto 3.1. Per fer un canvi manual, arrossegueu el botó "Activat B premut" (blocs d'entrada).

2. Dins d'aquest bloc, utilitzeu els blocs d'escriptura digital per activar el pin micro: bit P13 (configurat a 0) i desactivar el pin micro: bit P14 (definit a 1)

3. Afegiu un bloc de pausa durant ~ 3 s (3000 ms)

4. Apagueu el motor! (configurant els dos blocs d'escriptura digitals a 0)

5. Opcional: mostreu una icona abans d’engegar el motor per saber cap a on girarà el motor.

Funció del quart codi: apagueu el motor

Aquesta funció es mostra a la part inferior de la foto 3.

1. Traieu el bloc "Botó On A + B premut"

2. Utilitzeu dos blocs d'escriptura digitals per establir P13 i P14 a 0

Pas 7: instal·leu-lo

1. Utilitzeu part de la massilla adhesiva de la paret per embolicar l'alumini al voltant del pestell de la porta

Doblegueu l’alumini al voltant del pestell de manera que la porta es pugui tancar completament, però impedeixi que s’enganxi.

2. Amb el dispensador de cola calenta, enganxeu l'extrem curt de la peça del mecanisme de la porta a l'amplada de la porta, just a sota del pestell. Enganxeu la peça més llarga a la porta per proporcionar una estabilitat addicional

3. Connecteu el muntatge del motor i la placa del controlador del motor a la paret. Utilitzeu els passadors temporalment per mantenir les peces al seu lloc i, a continuació, utilitzeu 6 claus per assegurar el controlador del motor i 2 per assegurar la placa del controlador del motor.

4. Utilitzeu la massilla adhesiva de la paret per fixar l’interruptor en un lloc que sigui convenient per a qui obri la porta. Com que el meu gos és bastant gran, el vaig instal·lar a uns 1,5 peus (0,5 m) del terra per tal que el doggo pogués prémer l’interruptor amb el nas.

Vaig preferir la massilla enganxosa per poder ajustar l'interruptor i treure les coses que calguessin, però si voleu que sigui permanent, podeu utilitzar ungles o cola calenta.

5. Utilitzeu les aixetes per fixar els cables de l’interruptor a la paret i evitar que es desconnectin

6. Connecteu la línia de pesca entre la bobina del motor i el mecanisme de la porta. Tanqueu la porta completament i, a continuació, envolteu la línia de pesca unes quantes vegades al voltant del mecanisme de la porta perquè s’ensenyi, i assegureu-la amb cola calenta

Pas 8: proveu i implementeu i fes que la teva llar sigui més accessible, Hurra

Huzzah !! Llest per a la fase de proves! Enceneu el bit micro: (mitjançant el cable microUSB) i engegueu la placa del controlador del motor.

Activeu l'interruptor i comproveu que el motor obri la porta prou perquè el vostre amic pelut s'escapi. I també que el motor es desenrotlla perquè pugui tornar a tancar la porta.

És molt probable que s’hagi d’ajustar / arreglar alguna cosa, així que comproveu tots els botons, assegureu-vos que el sistema estigui fixat a la paret i que no bloquegi res.

Un cop provat el portaobres Doggo, mostreu-lo a la vostra mascota. … I potser entrenar-los, ja. Vaig fer-ho utilitzant llaminadures a la part superior de l’interruptor, de manera que el meu gos va activar l’interruptor accidentalment i va veure que s’obria la porta. Vaig trigar uns quants intents (també vaig acabar donant-li l'ordre de "obtenir l'interruptor"), però finalment ho va descobrir. I ara puc deixar el meu encantador però tan ansiós gos a casa sol sense preocupar-me que es atrapi (a propòsit? No en tinc ni idea).

Hurra per utilitzar la tecnologia per fer les nostres pròpies vides i les dels altres més fàcils i millors.

Feu-me saber si teniu cap pregunta, teniu problemes o teniu altres idees per a aquest projecte, m'encantaria veure el que feu, així que si us plau compartiu les vostres creacions.

Feliç fer, amics!