Robot autònom de lluita contra incendis amb flames autodescobertes: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

ROBOTGEN 2.0.0 CONTRA INCENDIS AUTONOMMICA

HII

Aquest és el nostre primer projecte

doncs, comencem

El concepte d’aquest robot és molt senzill

• salvar la vida humana
• automàtic
• baix cost
• ràpid
• ignífug

aquest robot està dissenyat amb una estructura forta aquesta segona generació de robot de lluita contra incendis. un concepte clar i molt fidel, de manera que construir aquest robot és molt senzill només amb alguns passos, així que seguiu les instruccions per construir aquest robot

Subministraments:

requereixen això:

1. 1 / Arduino mega
2. Mòdul de motor 1 / l293d amb entrada addicional de 12 v
3. o motor 1 / l298n
4. Motor 2 / 12v 200 rpm
5. 1 / mòdul de relés
6. 6 / sensor de flama
7. 1 / servo (sg-90)
8. Full de fusta contraxapada d'1 / 1,5 metre per 1,5 metre
9. 1 / bomba
10. 30 / pont filferro mascle-femella
11. Tauler 1 / GPB (tauler d’ús general)
12. 1 / capçalera de treball femení
13. 3 / filferro masculí masculí
14. 1 / roda universal universal de mida mitjana 4
15. filet de fusta d'1 polzada per 1 polzada i 1 m de llarg
16. paper d'alumini de 18 m de llargada 30cm d'amplada
17. canonada de 50 cm 1cm de diàmetre
18. Proveïdor d’alimentació de 12 v 1amp
19. Envàs de 1L

Pas 1: cos per a una estructura forta

1. primer tallar la base principal

agafeu full de fusta contraxapada i talleu la part que hi ha a la imatge.

45cm * 55cm

2. Agafeu un altre full de fusta contraxapada i talleu 2 trossos de 45cm * 35cm

talleu els dos fulls tal com es mostra a la imatge

tallar part X en imatge

3. tallar 2 trossos de fusta que es mostren a la tercera imatge d’un altre full de fusta contraxapada

4. Agafeu filet de fusta tallat de 4 peces de 17 cm de llarg

&

5. tallar una peça llarga de 4 polzades de filet de fusta

Pas 2: electrònica i connexió

connecteu-vos tal com es mostra a la imatge

1. cada fil vermell és vcc a la imatge
2. el fil negre està terra
3. fer és un pin de sortida digital
4. i1, i2 és motor esquerre
5. i3 i4 és un motor adequat
6. si el motor no gira perfectament, canvieu el cable connectat del motor al muntador del motor
7. per a bomba connectar 12 + en comú i bomba + fil en n.o.
8. donar 12v a Arduino mega a través de vin & ground

codi: -

feu clic a aquest enllaç: -talla i enganxa el codi

Pas 3: Muntatge

munteu el robot tal com es mostra

agafeu fulls de fusta contraxapada de 45 * 55cm

unir la peça tallada per al motor verticalment

uniu 4 trossos de bistec de fusta (17 cm) a la cantonada de fusta

muntar l’electrònica tal com es mostra

i munteu el servo a la coberta central de la segona peça de fusta

ara sembla que es mostra a la imatge

unir contenidor unir la canonada

nota: - Utilitzo paper d'alumini per a embolcalls, però m'encarrego del curtcircuit.

si no en teniu idea, no heu d'utilitzar paper d'alumini ni embolcalls