Bloqueig de la suspensió del servo d'un botó: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Les bicicletes de muntanya de suspensió completa proporcionen una conducció fluida, però sovint requereixen bloquejar la suspensió quan pedaleja pujant. En cas contrari, la suspensió es comprimeix mentre es posa sobre els pedals i malgasta aquest esforç. Els fabricants de bicicletes ho saben i proporcionen un mitjà manual per bloquejar la suspensió. He d’enllaçar YouTube aquí, ja que la funció d’inserció de vídeos instructius ja no em funciona. Vegeu el vídeo a

Malauradament, és gairebé impossible trobar i manejar les dues palanques de bloqueig mentre es condueix simultàniament la bicicleta amb una sola mà, xocant sobre terrenys rocosos i encara observant la carretera per davant. Per tant, la necessitat d’un sistema de bloqueig activat servo d’un botó. Simplement premeu el botó de fàcil accés i els servos s’encarregaran de l’operació. He intentat que el sistema sigui el més senzill possible, però encara requereix una impressora 3D per fabricar les peces, dos servos, un Arduino i una font d'alimentació USB o un banc de bateries. La meva moto és una Cannondale RZ120 del 2012.

Pas 1: parts

Servo Tower Pro SG-90

servoaïllador opto (emet el soroll del senyal del servo cable llarg) Sparkfun o casolà

Servo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Cable d'extensió de telèfon pla (4 conductors estàndard)

indicador LED de muntatge superficial

resistència de muntatge superficial de 100 ohm

polsador de muntatge superficial

muntatge superficial P Mosfet (2) AO3041

Capçaleres dels pins

petit tros de perfboard

Servoadaptadors impresos en 3D, caixa impresa en 3D per a Pro Mini

Cable USB tipus A, retallat per proporcionar alimentació a Pro Mini i servos

Banc de bateries USB (o a la meva eBike, és la sortida USB de la bateria)

Pas 2: construcció

Imprimiu les parts en 3D. Assegureu-vos que s’adapten a la vostra bicicleta de muntanya, la meva és una Cannondale RZ120 del 2012. Traieu el circlip i la palanca de la palanca de tall de xoc davanter. L’adaptador de servo davanter es basa en un ajust ajustat entre la femella de plàstic de 8 cares del xoc (actuador retallat) i l’adaptador: quants més costats de la femella, més important serà l’ajust per evitar lliscaments. Una mica per sota de la femella de 8 cares hi ha la femella de 6 cares fixa fina del xoc, que també necessita un ajust ajustat, però més perquè assegura la carcassa i el servo de l'adaptador al xoc i resisteix la força de gir del servo. Advertència: si el servo frontal es desactiva mentre condueix, hi ha la possibilitat que es pugui enganxar entre el quadre i la forquilla davantera, provocant un xoc que causi lesions o la mort. El servo MG996R pot utilitzar una banya de servo rodona de 20 mm, tot i que probablement també podria fer servir una de les banyes incloses amb el servo si es retalla a mida i es cargola a la part superior de la presa de 8 cares cilíndrica impresa en 3D. Cargoleu la banya del servo a l'adaptador de 8 cares amb 4 cargols. El servo i l’adaptador han d’adaptar-se perfectament al tall de xoc. Si teniu un servomotor de baix cost, engegueu-lo i comproveu que podeu bloquejar / desbloquejar el xoc.

L'adaptador posterior utilitza un servo SG-90 lleuger. Traieu el cargol que subjecta la palanca al xoc posterior i traieu la palanca, però deixeu el comandament gran de velocitat de rebot moletat al seu lloc. Instal·leu l’adaptador de servoimpressió imprès en 3D (té un sòcol Torx per adaptar-lo a l’eix; escalfeu lleugerament l’adaptador i premeu-lo a l’eix). Assegureu el cos de l'adaptador al xoc amb una rosca i un cargol. Com que el llarg cable servo posterior capta el soroll del servomotor, he utilitzat un aïllador opto casolà format per un optoisolador Darlington TIL119 i un MOSFET N de muntatge superficial (per tornar el senyal de dades a l’original). Sparkfun en ven un per 4 dòlars, de manera que el temps és millor. Feu la prova amb el servoprovador per veure si la funció de bloqueig / desbloqueig funciona correctament. Tingueu en compte que he revertit el xoc al marc abans de la instal·lació per ajustar-lo a altres components del triangle central (el manual indica que està bé fer-ho). Instal·leu algun cable d’extensió de telèfon entre el Pro mini i el servo.

Programa l'Arduino Pro Mini amb el codi proporcionat. Cable segons el diagrama de cablejat: tingueu en compte que he utilitzat un petit tros de perfboard per muntar els 2 MOSFETS de muntatge superficial i els servos pins, cosa que requereix una mica de soldadura delicada, ja que els MOSFET tenen un espaiatament més petit dels pins que l’espai entre els coixinets de coure del perfboard. Vaig poder situar els MOSFET en un angle entre coixinets de coure, amb la font dels dos MOSFET soldats junts (per al subministrament de 5 volts). Les connexions de drenatge van a alimentar els servos (passadors centrals). Les portes van als passadors del Pro Mini, de manera que es pot apagar l’alimentació de cada servo per estalviar energia entre accions.

Utilitzeu el cable de telèfon de 4 conductors des del Pro Mini fins al polsador i el llum indicador muntats al manillar. El botó es pot soldar directament als cables (amb cura), igual que el LED de muntatge superficial. Al Pro Mini, assegureu-vos de soldar primer el cable a la resistència de 100 ohm de muntatge superficial i, a continuació, la resistència al pin indicador 13. Els dos cables de terra s’uneixen a un pin de terra i el cable del botó es fixa al pin 2 d’interrupció.

Vaig muntar el recinte imprès en 3D del Pro Mini a la part frontal de la bateria eBike amb una cinta gruixuda de doble cara i vaig tallar una ranura per als cables. Proveu el funcionament del sistema.

Pas 3: Conclusió

El bloqueig / desbloqueig funciona bé. Les coses que podria millorar és aconseguir un botó millor, l’ús que he instal·lat és una mica massa petit. L'indicador de bloqueig LED de suport groc de la superfície és força brillant, fins i tot a la llum del sol.

Estava pensant en fer que la carcassa del servo frontal fos de luxe afegint retalls de carcassa perquè poguessis veure el servo en funcionament (marcaria l’adaptador del servo amb pintura blanca per veure’l moure’s). Els retalls poden fer que sembli lleuger; o podria imprimir la carcassa amb un color diferent.