Cotxe RC controlat per telèfon Tin Box: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

He estat buscant una bona manera d’eliminar l’avorriment quan no tinc res a fer. Així que vaig venir amb aquest cotxe RC de caixa de llauna de butxaca per treure l’avorriment de tot!

Té totes les grans característiques! És petit, lleuger, fàcil de fer, fàcil de controlar i molt portàtil.

Realment no és difícil de fer, tot el que necessiteu és una electrònica senzilla com un Arduino Nano i materials senzills com una caixa de llauna.

Tampoc no és difícil de controlar, només cal obrir una aplicació al telèfon i gaudir-ne.

En aquest instructiu, us guiaré a través del procés pas a pas de col·locar un circuit RC en una caixa de llauna.

Pas 1: eines i materials

Per a l'electrònica, només necessitareu:

• Arduino Nano
• Mòdul Bluetooth HC-05
• Servos de rotació contínua de 9 g
• Servo braços
• Bateria de 9 volts
• Clip de bateria de 9V
• Regulador de 5 volts
• quantitat necessària de cables
• Telèfon Android (controlador)

Per al xassís, necessitareu els materials següents:

• Caixa de llauna
• Dos taps d’ampolla
• Bandes de goma
• quatre cargols i femelles petites

I, finalment, per a les eines, necessiteu:

• Alguna cosa per tallar la llauna (he utilitzat una eina rotativa)
• Soldador i plom
• Trepant
• Tornavís
• Alicates

Pas 2: Preparació del xassís

El xassís principal d’aquest cotxe serà la caixa de llauna. Proporciona suficient protecció per a l'electrònica delicada.

El primer que cal fer és col·locar els servos dins de la caixa de llauna i marcar les parts on toquen els servocilindres. Un cop hàgiu marcat aquestes àrees, ara podeu procedir a tallar l'esquema. (assegureu-vos d'evitar tallar les frontisses) He utilitzat una eina rotativa Dremel per tallar aquesta part. Ara el xassís tallat hauria de semblar a la imatge de dalt.

Feu la prova d’ajust dels servos per assegurar-vos que els forats siguin prou grans. Els forats permeten un fàcil accés des dels servos a les rodes.

Pas 3: modificació dels servos

Com que no tenia servos de rotació contínua, vaig modificar el potenciòmetre, els engranatges i la placa de circuit del servo. Tot el que vaig fer va ser afegir dues resistències de 2,2 kΩ i tallar algunes parts dels engranatges per obtenir una rotació continuada en sentit horari i antihorari des dels servos.

Per obtenir més informació sobre la modificació de servos de 180 °, visiteu aquest document instructiu:

Pas 4: cablejar i soldar tot junt

Passem a l'electrònica!

Tot el que heu de fer és seguir el diagrama de cablejat de l’esquema anterior que he fet a Fritzing. Talleu els cables dels servos per evitar el desordre de cables. Tots els cables de terra o negres estan connectats entre si. El mòdul bluetooth utilitzarà els 5 volts de l’arduino mentre els servos prendran energia del regulador. Assegureu-vos que la tx i la rx de l’arduino estiguin connectades a la rx i la tx del mòdul bluetooth, respectivament. A més, consulteu el full de dades del regulador per obtenir la disposició dels pins. El meu passa a ser terra endins. El servo dret s’adjuntarà al pin digital 4 mentre que el servo esquerre es connectarà al pin digital 5.

Vaig soldar tot a l’Arduino Nano per estalviar temps i evitar la desconnexió. Assegureu-vos que els cables estan soldats correctament per evitar que es desconnectin a causa de les vibracions. Reduïu la calor o enganxeu els terminals o cables exposats per evitar curtcircuits. Si voleu, podeu aïllar l’interior de la caixa de llauna amb cinta elèctrica.

Pas 5: enganxar-ho tot a la caixa de llauna

És hora de reunir el xassís i l’electrònica!

Agafeu una mica de cinta d’escuma i talleu les mides adequades per a cada part. Enganxeu-ho tot al quadre com es mostra a la imatge superior. Assegureu-vos d’evitar que cap terminal s’enganxi a la caixa de llauna.

Quan hàgiu gravat tot, plegueu els cables a la caixa i proveu de tancar la caixa de llauna. Si no es tanca, probablement hi haurà alguna cosa a la tapa.

Pas 6: fabricació de les rodes

Vaig escollir aquests taps d’ampolla de metall perquè tenien ranures on lligar gomes. Però qualsevol tap aniria bé.

El primer que cal fer és perforar forats més grans als braços del servo i alinear-los fins al centre de les tapes de les ampolles. Practicar un forat a la tapa alineada directament amb els forats del servobraç. Quan hàgiu forat ambdós braços i taps, enrosqueu-los amb les femelles i els cargols. Per últim, lligueu goma a les tapes per proporcionar més adherència.

Les rodes acabades haurien de ser semblants a les de la imatge superior.

Pas 7: càrrega del codi

Ja s’ha acabat el maquinari. Només queda carregar el codi.

Obriu Arduino IDE (descarregueu-lo aquí) i obriu "el codi". Connecteu l'Arduino Nano a l'ordinador i aneu a Sketch> Upload. Aquest codi pren els senyals bluetooth que emet el telèfon i els tradueix en accions motores.

Pas 8: Preparació del telèfon

Agafeu el telèfon i instal·leu l'aplicació "Arduino Bluetooth RC car". Aquesta aplicació controla el cotxe mitjançant bluetooth. Aneu a la configuració del telèfon i activeu el Bluetooth. Cerqueu i connecteu-vos al dispositiu anomenat "HC-05". la contrasenya sol ser 1234. Quan estigueu connectat, obriu l'aplicació Arduino Bluetooth RC per a cotxes i toqueu la icona d'engranatge i seleccioneu "connectar-vos al cotxe". Seleccioneu l'HC-05 per establir una connexió entre l'aplicació i el cotxe. Ara el cercle vermell que hi ha a l'extrem superior esquerre hauria de tornar-se verd.

Això és! Estàs acabat!

Pas 9: Juga

Gaudeix del teu cotxe rc de caixa de llauna de butxaca! És fàcil de portar a qualsevol lloc. Només cal treure les rodes i lliscar la caixa i les rodes a la butxaca. Traieu-lo sempre que estigueu avorrit o cansat. Segur que us animarà!

Espero que el meu primer instructiu sigui fàcil i útil.