Cotxe controlat per telèfon intel·ligent [prototip]: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

En l’informable d’avui, us ajudem a construir un prototip senzill i elegant per a un cotxe controlat a distància, amb una base de fusta, que incorpora àcid polilàctic (PLA) imprès en 3D per a la subjecció del motor i l’adaptador que connecta els motors als pneumàtics de plàstic. També us mostrarem com motoritzar el vostre cotxe i donar-li una mica de moviment mitjançant circuits com l'Arduino Uno, el receptor Bluetooth i un escut del motor per fer funcionar el cotxe amb un telèfon intel·ligent i mitjançant aplicacions d'Android com ArduDroid de TechBitar. Juntament amb el maquinari elèctric, també us guiarem sobre com programar el codi per fer funcionar els motors

Pas 1: materials / eines

Eines:

1. Impressora 3D
2. Kit de soldadura (mans auxiliars, soldador, soldadura)
3. Suport de bateria
4. Tornavisos
5. Smartphone / ordinador
6. Serra de cinta
7. Tallador de fil / pelador
8. Alicates

Materials:

1. Àcid polilàctic (PLA)
2. Taula de circuits Arduino Uno
3. Bateria de 9V
4. Motors
5. Filferros (cables de pont femení a masculí; cables de pont masculí a masculí)
6. Receptor Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Protecció del motor (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Fusta contraxapada
9. Pneumàtics amb tubs de goma

Pas 2: Construir la base de fusta

Vam començar el nostre projecte tallant una peça de fusta contraxapada de 6 en X 10 amb una serra de cinta. Vam decidir utilitzar fusta en lloc d’escuma de poliestirè, perquè el poliestirè era massa fràgil i no s’adaptava a tots els components del cotxe, com ara els motors Arduino Uno i els motors de corrent continu. Després de tallar el tauler de fusta, vam col·locar les rodes a la part posterior de la base i vam marcar el centre del tauler de fusta amb un llapis per indicar la ubicació del tauler Arduino Uno

Pas 3: Impressió 3D de peces de la roda i mordasses del motor

Ens vam trobar amb dos petits problemes amb DC Motors que vam haver de superar. La primera va ser que l'eix del motor era massa petit per cabre al forat de la roda. Per solucionar aquest problema, vam crear un accessori cilíndric a OnShape, que creava un ajust perfecte per a la roda i l’eix, que permetia que girés bé

El segon problema que vam trobar va ser aconseguir que el motor cilíndric es quedés a la planxa de fusta plana. Hem solucionat aquest problema creant una peça similar a la de pinça a OnShape, que ens permetria cargolar els motors de corrent continu a la fusta, donant un ajust perfecte per a les rodes del cotxe

Pas 4: vídeo de la impressora 3D [Enllaç cilíndric]

Un vídeo de la impressora 3D que imprimeix el muntatge cilíndric dels pneumàtics

Pas 5: Fixació de l'escut del motor

Després de construir la base del cotxe, vam dirigir la nostra atenció a la placa Arduino Uno. Vam decidir comprar un escut del motor a Adafruit Industries per protegir els components de l’Arduino. A més, l’ús del blindatge del motor ens va permetre connectar fins a quatre motors, construint així un prototip més ràpid. Vam començar fixant l’escut del motor a l’Arduino Uno mitjançant els passadors inclosos. A continuació, vam fixar els passadors a l’escut del motor retallant l’Arduino i l’escut, amb les mans d’ajuda, i després soldant els extrems de l’escut als passadors adjunts de l’Arduino Uno. Per últim, vam començar a soldar alguns cables a la pantalla del motor que es connectarà al mòdul Bluetooth

Pas 6: connectar els altres components a la pantalla del motor (mòdul i motors Bluetooth)

Després de soldar els cables i la pantalla del motor a la placa Arduino Uno, vam començar a connectar els altres components del nostre cotxe de control remot. Primer vam connectar el mòdul Bluetooth a la pantalla del motor connectant RX, TX, VCC i terra al mòdul a TX, RX, 5V i terra a la pantalla del motor, respectivament. Més tard, vam procedir a connectar els nostres motors connectant els cables vermells i blaus dels motors als terminals blaus de la pantalla del motor

Pas 7: Reflexió