Flex Guess: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Hola a tothom, Zion Maynard i jo vam dissenyar i desenvolupar Flex Guess, que és un dispositiu interactiu de rehabilitació de mans. Flex Guess pot ser utilitzat pels terapeutes ocupacionals que tracten pacients amb ictus en recuperació o pacients amb complicacions motores. Aquest dispositiu genera gestos aleatoris que s’encenen i només s’apaguen en realitzar aquest gest concret. Els senyals EMG rebuts del braç s’utilitzen per determinar si es realitza el gest correcte. El braçalet Myo es va utilitzar per mesurar l'activació muscular.

Supervisat pel doctor Scott Brandon, doctor.

Agraint a Satish Pallath i Catherine Louis les seves útils contribucions.

Pas 1: components necessaris

Maquinari:

1. Braçalet Myo Gesture Control
2. Arduino Uno
3. Cable USB-Arduino
4. Caixa ABS
5. Mini taules de suport
6. Full acrílic
7. Quatre cargols 5-40 per a l'Arduino
8. Distàncies a mida per a cargols de 5 a 40
9. Quatre resistències de 35Ω (si alimenten el dispositiu amb 5V)
10. Filferros
11. Cola epoxi
12. Quatre LED de colors diferents

Programari:

1. IDE Arduino
2. Myoduino
3. Myo Connect

Pas 2: diagrama del circuit

Pas 3: Construir la caixa

Es va utilitzar una caixa ABS (sense tapa) i una làmina acrílica per crear la caixa que contenia tots els components electrònics del dispositiu. La làmina acrílica es va tallar per crear una base per als components elèctrics i es va col·locar a la caixa ABS, tal com es mostra a la imatge del pas 1, etiquetada com a "Caixa ABS". full acrílic i els separadors fets a mida es van fixar a la caixa ABS amb cola epoxi (imatge etiquetada com a “Divisors i separadors col·locats”). Amb la resta de full acrílic es va crear una funda que coincideix amb la mida i el disseny de la caixa ABS quatre gestos dibuixats a SolidWorks es van tallar amb làser a la tapa de la làmina acrílica. A continuació, podeu trobar els quatre fitxers DXF per als quatre gestos creats a SolidWorks. la imatge superior etiquetada com a "Configuració elèctrica".

Pas 4: Arduino IDE

L'Arduino IDE es va utilitzar per programar l'Arduino Uno perquè pogués comunicar-se amb el braçalet Myo Gesture Control i apagar el LED assignat quan es realitzés el gest assignat. L'Arduino Uno està programat per generar gestos aleatoris que només es poden desactivar quan es realitza el gest i l'activitat muscular del gest en particular és reconeguda per Myo Gesture Control Armband. A continuació, trobareu una còpia adjunta del codi Arduino.

Pas 5: Myo Connect i Myoduino

Per executar el programa i rebre senyals d’activació muscular exactes del braç de control Myo Gesture Control, l’usuari primer ha de calibrar el braç Myo mitjançant el programari Myo Connect. El programari Myoduino s’utilitza per mostrar els gestos que s’estan realitzant simultàniament mentre s’utilitza el dispositiu de rehabilitació.

Pas 6: demostració

A continuació es mostra un vídeo d’una demostració i configuració del nostre dispositiu interactiu de rehabilitació de mans. Aquí, el dispositiu funciona amb un ordinador portàtil, però també es pot alimentar amb una bateria.