Taula de continguts:
Vídeo: Traieu un Servo Controller: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Els servomotors són molt divertits quan es vol connectar fàcilment un motor reductor amb un microcontrolador. Tanmateix, de vegades, voleu un petit motor reductor i no us molesti amb els circuits de control per conduir-lo. En moments com aquest, és bo saber com treure el controlador de l'interior del servomotor i convertir-lo en accionament directe. Els següents són instruccions per eliminar fàcilment el circuit de control d’un servomotor de rotació contínua.
(Tingueu en compte que alguns dels enllaços d’aquesta pàgina són enllaços d’afiliació. Això no canvia el cost de l’article. Reinverteixo els beneficis que rebi per fer nous projectes. Si voleu suggeriments per a proveïdors alternatius, permeteu-me saber.)
Pas 1: obriu-lo
Obriu el servo traient els 4 cargols que el fixen tancats.
Un cop retirats els cargols, separeu el tauler posterior del motor. És possible que tingueu la temptació de dividir-lo pel mig, ja que semblarà el lloc natural per obrir-lo. Tanmateix, si el dividiu en dues parts com a tals, vessarà tots els engranatges i es produirà un dolor lleu al coll per tornar-lo a unir.
Pas 2: dessoldar
Localitzeu els terminals de soldadura del motor de corrent continu. Aquests haurien de ser els dos punts de soldadura més grans de la placa de circuit.
Traieu la soldadura d’aquestes amb una trena desoldadora.
Pas 3: Destaceu-lo
Extraieu suaument la placa de circuit de la carcassa del servo un cop esteu segur que ja no està connectada a les orelles del motor. Sigueu suaus i, a poc a poc, traieu-los fora de la caixa, ja que poden trencar-se.
És una bona idea desar aquesta placa de circuit, ja que pot funcionar més tard com un petit circuit de pont H de baixa potència per connectar un motor petit a un microcontrolador.
Pas 4: connecteu nous cables
Connecteu un cable negre i vermell al motor.
Si hi ha un marcatge indicat, una aleta és alimentada i una a terra, connecteu la vermella a l'alimentació (o vermella a vermella, com en aquest cas).
Pas 5: cas tancat
Tanqueu la caixa de seguretat. Doneu una volta a l’eix del motor.
Hauria de fer el mateix so que feia abans de fer la modificació. Si ja no fa sonar el "wizzing", potser haureu de reparar la caixa del canvi realiniant els engranatges.
Per controlar el motor, en aquest moment, ara tot el que heu de fer és aplicar energia al motor. Per invertir la direcció, inverteix els cables.
Per obtenir una guia similar i aprendre a convertir els servos en rotació contínua, consulteu la guia de robomaniac aquí.
Us ha semblat útil, divertit o entretingut? Segueix @madeineuphoria per veure els meus darrers projectes.
Recomanat:
Com s'executen motors servo amb Moto: bit Amb Micro: bit: 7 passos (amb imatges)
Com s'executen servomotors amb Moto: bit amb Micro: bit: una manera d'estendre la funcionalitat del micro: bit és utilitzar una placa anomenada moto: bit per SparkFun Electronics (aproximadament entre 15 i 20 dòlars). Sembla complicat i té moltes funcions, però no és difícil fer servir servomotors. Moto: bit et permet
Traieu una bateria de plom àcid de la mort: 9 passos
Traieu una bateria de plom àcid de la mort: de tots els dissenys de bateries antigues, l'àcid de plom és el tipus més utilitzat. La seva densitat d’energia (watt-hora per kg) i el seu baix cost els fan generalitzats. Com a qualsevol tipus de bateria, es basa en una reacció electroquímica: una interacció
Traieu els cargols Pentalobe sense el tornavís correcte: 5 passos
Elimineu els cargols Pentalobe sense el tornavís correcte: heu de reparar algun producte d'Apple? Probablement trobareu que utilitzen cargols propietaris. Si no teniu el tornavís correcte, feu-ne un. Tot i que el tornavís que farem funcionarà, no serà molt durador
Traieu la " Paperera de reciclatge " Icona: 4 passos
Traieu la " Paperera de reciclatge " Icona: els usuaris de Windows que volien un escriptori net sempre han estat detinguts per una cosa: la paperera de reciclatge. Aquesta és l'única icona de l'escriptori que no podeu eliminar, o almenys això és el que pretenia Microsoft. Vaig provar el mètode de Robertwan per amagar el r
Traieu un fre de motor de cadira de rodes: 6 passos (amb imatges)
Treure el fre del motor de la cadira de rodes: treure el fre de seguretat elèctric del motor de la cadira de rodes és fàcil i ràpid. Aquestes instruccions estan dirigides a persones que esperen reutilitzar el motor de la cadira de rodes per a projectes de bricolatge. Desactivar el fre de seguretat fa que el control d’un electr