Taula de continguts:

Traieu un Servo Controller: 5 passos (amb imatges)
Traieu un Servo Controller: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Traieu un Servo Controller: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Traieu un Servo Controller: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: Основные ошибки при возведении перегородок из газобетона #5 2024, De novembre
Anonim
Traieu un Servo Controller
Traieu un Servo Controller

Els servomotors són molt divertits quan es vol connectar fàcilment un motor reductor amb un microcontrolador. Tanmateix, de vegades, voleu un petit motor reductor i no us molesti amb els circuits de control per conduir-lo. En moments com aquest, és bo saber com treure el controlador de l'interior del servomotor i convertir-lo en accionament directe. Els següents són instruccions per eliminar fàcilment el circuit de control d’un servomotor de rotació contínua.

(Tingueu en compte que alguns dels enllaços d’aquesta pàgina són enllaços d’afiliació. Això no canvia el cost de l’article. Reinverteixo els beneficis que rebi per fer nous projectes. Si voleu suggeriments per a proveïdors alternatius, permeteu-me saber.)

Pas 1: obriu-lo

Obriu-lo
Obriu-lo
Obriu-lo
Obriu-lo
Obriu-lo
Obriu-lo

Obriu el servo traient els 4 cargols que el fixen tancats.

Un cop retirats els cargols, separeu el tauler posterior del motor. És possible que tingueu la temptació de dividir-lo pel mig, ja que semblarà el lloc natural per obrir-lo. Tanmateix, si el dividiu en dues parts com a tals, vessarà tots els engranatges i es produirà un dolor lleu al coll per tornar-lo a unir.

Pas 2: dessoldar

Desoldador
Desoldador
Desoldador
Desoldador
Desoldador
Desoldador

Localitzeu els terminals de soldadura del motor de corrent continu. Aquests haurien de ser els dos punts de soldadura més grans de la placa de circuit.

Traieu la soldadura d’aquestes amb una trena desoldadora.

Pas 3: Destaceu-lo

Pry It Apart
Pry It Apart
Pry It Apart
Pry It Apart
Pry It Apart
Pry It Apart
Pry It Apart
Pry It Apart

Extraieu suaument la placa de circuit de la carcassa del servo un cop esteu segur que ja no està connectada a les orelles del motor. Sigueu suaus i, a poc a poc, traieu-los fora de la caixa, ja que poden trencar-se.

És una bona idea desar aquesta placa de circuit, ja que pot funcionar més tard com un petit circuit de pont H de baixa potència per connectar un motor petit a un microcontrolador.

Pas 4: connecteu nous cables

Connecteu nous cables
Connecteu nous cables
Connecteu nous cables
Connecteu nous cables

Connecteu un cable negre i vermell al motor.

Si hi ha un marcatge indicat, una aleta és alimentada i una a terra, connecteu la vermella a l'alimentació (o vermella a vermella, com en aquest cas).

Pas 5: cas tancat

Cas tancat
Cas tancat
Cas tancat
Cas tancat

Tanqueu la caixa de seguretat. Doneu una volta a l’eix del motor.

Hauria de fer el mateix so que feia abans de fer la modificació. Si ja no fa sonar el "wizzing", potser haureu de reparar la caixa del canvi realiniant els engranatges.

Per controlar el motor, en aquest moment, ara tot el que heu de fer és aplicar energia al motor. Per invertir la direcció, inverteix els cables.

Per obtenir una guia similar i aprendre a convertir els servos en rotació contínua, consulteu la guia de robomaniac aquí.

Imatge
Imatge

Us ha semblat útil, divertit o entretingut? Segueix @madeineuphoria per veure els meus darrers projectes.

Recomanat: