Taula de continguts:
- Pas 1: De Componenten Verzamelen
- Pas 2: Prova dels conceptes
- Pas 3: De Assembly Van De Robot
- Pas 4: cablejat
- Pas 5: De Code
- Pas 6: De Regelaar
- Pas 7: Het Resultaat
- Pas 8: consells i trucs
Vídeo: Seguidor de línia HoGent - Projecte Synthese: 8 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen.
Pas 1: De Componenten Verzamelen
Factura de materials:
- El xassís està imprès en 3D de 5 x 100 x 150
- 50: 1 Polulu motoren
- DRV 8833 H- Brug
- 18650 Li-on batterijen (2x)
- 2x 18650 Batterij houder
- Arduino Leonardo
- 2 Wago klemmen
- Sensor QTR-8A
- Mòdul HC-05 BT
- USB oplader voor de batterijen
- Filferros de pont
- Cable Arduino a +/-
Dit alles is besteld op opencircuit en tme.eu, goede levertermijn.
Pas 2: Prova dels conceptes
Voleu iniciar el programa de programació de tots els components (DRV - HC 05 - QTR-8A) en POC. Zo weet je zeker dat je weet hoe de componenten werken.
En bijlage de fulls de dades.
1. Sensor
Let er op dat de sensorwaardes voor zwart en wit voldoende uit elkaar liggen, dit kan met de Arduino QTR library.
2. H-Brug
De DRV 8833 heeft 4 ingangen en 4 uitgangen. De uitgangen spreken voor zich, maar let bij het sturen van de ingangen zeker op de richting van de motoren, test dit zéker allemaal uit vooraleer je naar de volgende stap gaat.
3. HC-05
Voor deze POC ondervond ik weinig problemen. Let er zéker op dat je Serial1 selecteert, en de baudrate op 9600 zet voor deze Serial. Test uit of je data can verzenden in 2 richtingen, vooraleer je doorgaat naar de volgende stap. (PC A TELÈFON - TELÈFON A PC).
In bijlage vind je mijn code van de proof of concepts, moest je er niet aan uit geraken.
Pas 3: De Assembly Van De Robot
Veure el robot de volgens plattegrond in bijlage. Let er op dat je achteraan genoeg gewicht hebt zodat de motoren genoeg grip hebben. Verder koos ik ervoor de sensor ongeveer 5 mm boven de grond te laten hangen.
Achteraan heb ik gewicht voorzien dmv 2 carwash-jetons, het is belangrijk dat je genoeg grip hebt om de robot niet te laten slippen in de bochten.
De bodemplaat fa 10 x 15 x 0, 5 cm, i és una impressió 3D. De motoren - batterijen heb ik bevestigd met spanbandjes (zie foto's), om ze zo makkelijk opnieuw te verwijderen. Eens alles goed vast zit, kan je doorgaan naar het aansluiten.
Pas 4: cablejat
Bedrading gebeurd aan de hand van het schema in bijlage.
OPGELET:
- Let zéker op met A1 / 2 en B1 / 2, zodat je zeker bent dat de motoren in de juiste richting draaien!
- Zorg dat de batterijen in serie staan en niet parralel!
- Zorg dat alles netjes gesoldeerd is zodat je geen bad connections hebt!
Pas 5: De Code
Laad volgend programma op of Arduino, zorg ervoor dat je library serialcommand en eepromanything in dezelfde map hebt staan als je arduino project.
De codi vind je hier:
CODI
Pas 6: De Regelaar
In de code vind je 3 parameters terug die je met het commando set kan veranderen. (bv set kp 50, set diff 2,..)
De huidige parameters vraag je op met het commando 'debug'.
Comprovació de paràmetres a mà de volgende waarnemingen:
- Volgt de robot de lijn niet / verhoog KP
- Schokt de robot op de lijn / verlaag KP
- Versnelt de robot in de bochten / verlaag diff
- Vertraagt de robot in de bochten / valt stil / verhoog diff
- Valt de robot stil / te traag / verhoog power
Start met kp 1 - diff 0.5 en power 55
Pas 7: Het Resultaat
Et voila! Je robot zou na enkele uurtjes regelwerk de lijn moeten volgen en rondjes rijden.
Pas 8: consells i trucs
Ik ondervond enkele problemen met my robot, ik geef graag enkele tips mee:
- Zorg ervoor dat de wielen in de juiste richting draaien (H-BRUG correct) es va reunir leftForward, leftBackward, rightForward en rightBackward.
- Controleer dat je op index 0 (0) i 5 (30) de la seva posició selecteert
- Zorg dat alles hardware matig OK is, sensor ver genoeg van het chassis - wielen goed vast
Recomanat:
Robot seguidor de línia Siebe Deetens: 4 passos
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg sla
Seguidor de línia a Tinkercad: 3 passos
Line Follower a Tinkercad: el robot A-Line Follower, com el seu nom indica, és un vehicle guiat automàtic que segueix una línia visual incrustada al terra o al sostre. Normalment, la línia visual és el camí pel qual va el robot seguidor de línia i serà una línia negra sobre un wh
Seguidor de línia PID Atmega328P: 4 passos
PID Line Follower Atmega328P: INTRODUCCIÓ Aquest instructiu tracta de fer un seguidor de línia eficient i fiable amb control PID (proporcional-integral-derivat) (matemàtic) que funciona al seu cervell (Atmega328P). El seguidor de línia és un robot autònom que segueix b
Robot seguidor de línia amb PICO: 5 passos (amb imatges)
Robot de seguiment de línia amb PICO: abans de ser capaç de crear un robot que pugui acabar amb la civilització tal com la coneixem i sigui capaç d’acabar amb la raça humana. Primer heu de ser capaç de crear els robots simples, que poden seguir una línia dibuixada a terra, i aquí és on no podreu
Descarregueu i jugueu a Flash Games en línia o fora de línia: 5 passos
Descarregar i jugar a jocs Flash en línia o fora de línia: en aquest instructiu us ensenyaré a descarregar jocs flash. Això és increïble per jugar en viatges i coses en què no es pot obtenir connexió Wi-Fi