Taula de continguts:
Vídeo: Seguidor de línia a Tinkercad: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Projectes Tinkercad »
A-Line Follower Robot, com el seu nom indica, és un vehicle guiat automatitzat que segueix una línia visual incrustada al terra o al sostre. Normalment, la línia visual és el camí pel qual va el robot seguidor de línia i serà una línia negra sobre una superfície blanca, però també és possible l’altra manera (línia blanca sobre una superfície negra). Alguns robots avançats de seguiment de línia utilitzen el camp magnètic invisible com a camí.
Els robots de seguiment de grans línies solen utilitzar-se en indústries per ajudar al procés de producció automatitzat. També s'utilitzen en aplicacions militars, assistència humana, serveis de lliurament, etc.
El seguidor de línia Robot és un dels primers robots amb què els principiants i els estudiants tindrien la seva primera experiència robòtica. En aquest projecte, hem dissenyat un robot Line Follower simple que utilitza Arduino i alguns altres components.
Pas 1: components necessaris:
1. Arduino UNO (o Arduino Nano)
2. IC controlador de motor L293D [Podeu comprar mòdul o podeu fabricar-lo vosaltres mateixos]
3. Motors d'engranatges x 2
4. Mòdul del sensor IR x 2 [Podeu comprar mòdul o podeu fabricar-lo vosaltres mateixos]
5. Connexió de cables
6. Font d'alimentació
7. Connector de bateria
Pas 2: Funcionament del robot Arduino Line Follower:
En aquest projecte, he dissenyat un robot Line Follower basat en Arduino. El funcionament del projecte és bastant senzill: detecteu la línia negra de la superfície i moveu-la al llarg d’aquesta línia.
Com es va esmentar, necessitem sensors per detectar la línia. Per a la lògica de detecció de línia, hem utilitzat dos sensors IR, que consisteixen en LED IR i fotodiode. Es col·loquen de manera reflectant, és a dir, un al costat de l’altre de manera que, sempre que arriben a la proximitat d’una superfície reflectant, la llum emesa pel LED d’IR serà detectada pel fotodiode.
Quan el robot avança, tots dos sensors esperen que es detecti la línia. Per exemple, si el sensor IR 1 de la imatge anterior detecta la línia negra, significa que hi ha una corba dreta (o gir) per davant. Arduino UNO detecta aquest canvi i envia el senyal al conductor del motor en conseqüència. Per girar a la dreta, el motor del costat dret del robot s’alenteix mitjançant PWM, mentre que el motor del costat esquerre funciona a velocitat normal.
De la mateixa manera, quan el sensor IR 2 detecta primer la línia negra, significa que hi ha una corba esquerra per davant i el robot ha de girar a l'esquerra. Perquè el robot giri a l’esquerra, el motor del costat esquerre del robot s’alenteix (o es pot aturar completament o es pot girar en sentit contrari) i el motor del costat dret funciona a velocitat normal. les dades dels sensors i fa girar el robot segons la línia detectada per ells.
Pas 3: Codi:
Per obtenir crèdit, seguiu els meus següents comptes. Gràcies
Per a projectes més interessants, poseu-vos en contacte amb mi a: Youtube:
Pàgina de Facebook:
Instagram:
Recomanat:
Robot seguidor de línia Siebe Deetens: 4 passos
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg sla
Seguidor de línia HoGent - Projecte Synthese: 8 passos
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Seguidor de línia PID Atmega328P: 4 passos
PID Line Follower Atmega328P: INTRODUCCIÓ Aquest instructiu tracta de fer un seguidor de línia eficient i fiable amb control PID (proporcional-integral-derivat) (matemàtic) que funciona al seu cervell (Atmega328P). El seguidor de línia és un robot autònom que segueix b
Robot seguidor de línia amb PICO: 5 passos (amb imatges)
Robot de seguiment de línia amb PICO: abans de ser capaç de crear un robot que pugui acabar amb la civilització tal com la coneixem i sigui capaç d’acabar amb la raça humana. Primer heu de ser capaç de crear els robots simples, que poden seguir una línia dibuixada a terra, i aquí és on no podreu
Descarregueu i jugueu a Flash Games en línia o fora de línia: 5 passos
Descarregar i jugar a jocs Flash en línia o fora de línia: en aquest instructiu us ensenyaré a descarregar jocs flash. Això és increïble per jugar en viatges i coses en què no es pot obtenir connexió Wi-Fi