Projecte d'estabilitzador de cardan: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Com fer un cardà

Apreneu a fer un cardà de 2 eixos per a la càmera d'acció

A la cultura actual, a tots ens agrada gravar vídeos i capturar els moments, sobretot quan sou un creador de contingut com jo, segur que de tant en tant us heu enfrontat al problema d’aquests vídeos tan inestables. Així doncs, en aquest bloc farem una versió DIY de Gimbal motoritzat

Pas 1: Recopileu les peces necessàries per a Gimbal

Conjunt de cardan FPV BGC de 2 eixos.

2 cèl·lules d’ions de liti.

Arduino Nano.

Mòdul Joystick.

Cable connector 3s JST.

PCB personalitzat.

Pas 2: connexions

Estem utilitzant un muntatge de cardan BGC de 2 eixos que és funcional com a cardan. Però no és exactament com un cardan comercial ja que necessitem moviments Pan Tilt. Necessitem serveis. Hem de rebre aportacions de l’usuari per ser més creatius. Podem utilitzar pins RX-Roll i RX-Pitch per donar entrades addicionals a la placa mare de BGC, cosa que es faria amb l’ajut del senyal PWM / PPM. Per generar senyals PWM / PPM, utilitzarem Arduino Nano com a controlador i agafarem l'entrada del joystick, que bàsicament serà el maquinari de la interfície del controlador del nostre Gimbal. les connexions són bàsicament 2 pins de senyal a Arduino i 2 pins de sortida a RX Roll i RX Pitch.

Pas 3: pengeu el codi a Arduino

Primer definirem els Pinouts per a la sortida PWM com Servo 1 i Servo 2

després definirem les sortides d'entrada per al servo i el joystick, maparem la nostra sortida en correspondència amb l'entrada del joystick. Podeu trobar el codi aquí. codi

Pas 4: programari

Com que estem utilitzant un cardan BGC de 2 eixos que inclou la placa base i els desenvolupadors de basecam han fet un treball meravellós en el desenvolupament d’una interfície de programari per a aquest maquinari, podeu descarregar-lo des d’aquest enllaç

Necessitem que el Gimbal sigui molt suau, ja que és un Gimbal de mà, de manera que ajustem el PID i la potència del motor a la pestanya Fonaments del nostre programari.

Pas 5: Funcions addicionals

No serà increïble afegir serveis com canviar el cardan ONN i OFF, ajustar la posició del cardan a mà. Per aconseguir aquesta tasca podem utilitzar Switch, que es pot substituir per l’interruptor del mòdul joystick soldant cables addicionals al pad i connectar-lo al mòdul joystick.

També haurem d'obrir el nostre programari, a la pestanya Serveis, "Seleccioneu 1 clic - Motor ON / OFF", "2 feu clic a Establir angles d'inclinació per mans".

Pas 6: recinte

Com que no tinc una impressora 3D, molts de nosaltres no en tenim, de manera que utilitzarem canonades de PVC junt amb poques juntes i pistola de cola calenta. Vull fer un mànec com un selfie stick, que inclogui bateries i circuits al seu interior.

necessitarem les següents parts. Tub de 1,5 polzades de diàmetre amb 6,0 polzades de longitud. Tub de 2,0 polzades de diàmetre amb 4,5 polzades de longitud. Tapa final de 1,5 polzades de diàmetre. Conjunt de 1,5 polzades a 2 polzades Cap de final de 2,0 polzades de diàmetre. Cargols autoreixinables de 15 mm de llargada. Podeu trobar les parts anteriors a la ferreteria local. Per fi, utilitzeu uns pocs cargols autorroscants i munteu la placa base de Gimbal a la superfície de PVC i, finalment, empleneu tot el que hi ha a dins

Pas 7: Conclusió

El nostre cardà de bricolatge de 2 eixos té un aspecte fantàstic i funciona increïble, aquí teniu les imatges de banda a banda fetes amb i sense un cardà de la meva càmera d’acció, i és clar que els resultats són 100 vegades millors. Així que nois, espero que us hagi agradat aquesta senzilla però eficaç construcció de gimbal de bricolatge

Pas 8: Esquemes i simulació

Pas 9: Crèdits

Sota supervisió

Entrenador sènior: Ayman Ibrahim Keefy

Correu electrònic: aymankaifi @ gmailcom

Canal de Youtube:

Twitter: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

Aprenents

Aprenent: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

Correu electrònic: [email protected]

Aprenent: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

Correu electrònic: [email protected]

Aprenent: Rizq allah jaloud al.muntashri

Correu electrònic: [email protected]