Estabilitzador de càmera Arduino DIY: 4 passos (amb imatges)
Estabilitzador de càmera Arduino DIY: 4 passos (amb imatges)

Taula de continguts:

Anonim
Estabilitzador de càmera Arduino DIY
Estabilitzador de càmera Arduino DIY

Vaig fer un estabilitzador de càmera amb arduino per a un projecte escolar.

Necessitarà:

1x Arduino Uno

Servomotor 3x

1x giroscopi MP6050

Botó 2x

1x Potenciòmetre

1x tauler de pa

(1x font d'alimentació externa)

Pas 1: Pas 1: Construir el circuit

Pas 1: Construir el circuit
Pas 1: Construir el circuit

Connecteu els cables de la manera següent

(Fixeu-vos en quin servo està connectat a quin pin i quin botó està connectat a quin pin, ja que més endavant determinarà la seva funció)

MP6050:

SCL al pin analògic A5

SDA al pin analògic A4

INT al pin digital 2

Servo 1: Pin digital 9

Servo 2: Pin digital 10

Servo 3: Pin digital 11

Botó 1: Pin digital 7

Botó 2: Pin digital 8

Potenciòmetre: Pin analògic A0

Pas 2: Pas 2: Codi

abans d'utilitzar aquest codi, assegureu-vos que teniu la biblioteca adequada per al MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

aquest codi el configurarà de manera que 2 servos contrarestin les rotacions i el tercer servo estigui controlat pel potenciòmetre. també afegirà 2 botons. el botó 1 que, quan es manté, aturarà el procés d'estabilització i farà que tots els servos tornin a la seva posició central, i el botó 2, que establirà un nou punt d'orientació. (només utilitzeu el botó 2 quan també es prem el botó 1, ja que en cas contrari establiu la ubicació d'orientació actual com a nova ubicació d'orientació).

Pas 3: Pas 3: Construcció

Pas 3: construir
Pas 3: construir

Tinc una plantilla per a un model en 3D del marc, amb forats tallats per als servomotors i els capçals de servoconnexió que podeu descarregar i imprimir en 3D. o podeu fer servir aquestes configuracions per fer-lo amb un altre material, com la fusta (assegureu-vos que no utilitzeu material massa pesat, ja que els servos no podran aguantar-lo)

Cas Arduino:

2x una peça d’11 per 8 cm

2x una peça de 8 per 4 cm

1x una peça d’11 per 4 cm

Base de mà:

4x una peça de 15 per 3 cm

1x una peça de 3 per 3 cm

Braç 1:

1x una peça de 15 per 4 cm

1x una peça de 12 per 4 cm

Braç 2:

1x una peça de 12 per 4 cm

1x una peça d’11 per 4 cm

2 portamotors:

4x una peça de 2,8 per 2,3 cm

2x una peça de 2,8 per 1,3 cm

Pas 4: Pas 4: Gaudiu: D

Ara podeu gaudir del vostre estabilitzador de càmera. Si es bloqueja o comença a fallar-se, s’hauria de restablir ràpidament l’arduino per tornar-lo a funcionar.

Espero que això sigui útil i que gaudiu del projecte en què esteu treballant.: D