Taula de continguts:

Estabilitzador de càmera Arduino DIY: 4 passos (amb imatges)
Estabilitzador de càmera Arduino DIY: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Estabilitzador de càmera Arduino DIY: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Estabilitzador de càmera Arduino DIY: 4 passos (amb imatges)
Vídeo: Increíble Robot de Control Remoto hecho con cartón en casa 2024, De novembre
Anonim
Estabilitzador de càmera Arduino DIY
Estabilitzador de càmera Arduino DIY

Vaig fer un estabilitzador de càmera amb arduino per a un projecte escolar.

Necessitarà:

1x Arduino Uno

Servomotor 3x

1x giroscopi MP6050

Botó 2x

1x Potenciòmetre

1x tauler de pa

(1x font d'alimentació externa)

Pas 1: Pas 1: Construir el circuit

Pas 1: Construir el circuit
Pas 1: Construir el circuit

Connecteu els cables de la manera següent

(Fixeu-vos en quin servo està connectat a quin pin i quin botó està connectat a quin pin, ja que més endavant determinarà la seva funció)

MP6050:

SCL al pin analògic A5

SDA al pin analògic A4

INT al pin digital 2

Servo 1: Pin digital 9

Servo 2: Pin digital 10

Servo 3: Pin digital 11

Botó 1: Pin digital 7

Botó 2: Pin digital 8

Potenciòmetre: Pin analògic A0

Pas 2: Pas 2: Codi

abans d'utilitzar aquest codi, assegureu-vos que teniu la biblioteca adequada per al MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

aquest codi el configurarà de manera que 2 servos contrarestin les rotacions i el tercer servo estigui controlat pel potenciòmetre. també afegirà 2 botons. el botó 1 que, quan es manté, aturarà el procés d'estabilització i farà que tots els servos tornin a la seva posició central, i el botó 2, que establirà un nou punt d'orientació. (només utilitzeu el botó 2 quan també es prem el botó 1, ja que en cas contrari establiu la ubicació d'orientació actual com a nova ubicació d'orientació).

Pas 3: Pas 3: Construcció

Pas 3: construir
Pas 3: construir

Tinc una plantilla per a un model en 3D del marc, amb forats tallats per als servomotors i els capçals de servoconnexió que podeu descarregar i imprimir en 3D. o podeu fer servir aquestes configuracions per fer-lo amb un altre material, com la fusta (assegureu-vos que no utilitzeu material massa pesat, ja que els servos no podran aguantar-lo)

Cas Arduino:

2x una peça d’11 per 8 cm

2x una peça de 8 per 4 cm

1x una peça d’11 per 4 cm

Base de mà:

4x una peça de 15 per 3 cm

1x una peça de 3 per 3 cm

Braç 1:

1x una peça de 15 per 4 cm

1x una peça de 12 per 4 cm

Braç 2:

1x una peça de 12 per 4 cm

1x una peça d’11 per 4 cm

2 portamotors:

4x una peça de 2,8 per 2,3 cm

2x una peça de 2,8 per 1,3 cm

Pas 4: Pas 4: Gaudiu: D

Ara podeu gaudir del vostre estabilitzador de càmera. Si es bloqueja o comença a fallar-se, s’hauria de restablir ràpidament l’arduino per tornar-lo a funcionar.

Espero que això sigui útil i que gaudiu del projecte en què esteu treballant.: D

Recomanat: