El tauró terrestre: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Aquest instructiu es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). El tauró terrestre és un robot controlat per Arduino amb totes les capacitats del terreny i un mecanisme de recuperació d’escombraries capaç de recollir i guardar petits trossos d’escombraries com ara burilles de cigarrets i embolcalls d’aliments. El projecte requereix molta paciència i planificació per completar, però en general és un disseny bastant senzill. Diverteix-te!

Pas 1: materials

Per al projecte Land Shark necessitareu:

• 1 fusta contraxapada de 4X6 ', 1/4 "de gruix
• 2 fusta contraxapada de 10X1 / 2 ", 1/4" de gruix
• cola de fusta
• 4 rodes de cotxes RC
• 4 motors de corrent continu
• 1 Arduino Uno
• 1 tauleta de pa petit
• 1 conductor de motor pont H
• 1 joc de pinyons i cremallera de 10"
• 12 "de filferro de pesca
• 2 servomotors de 180 graus
• 1 servomotor continu
• cola calenta i pistola de cola calenta
• cables del connector

Pas 2: configureu

Comenceu utilitzant un lloc web de generació de caixes com ara MakerCase.com per dissenyar una caixa amb dimensions exteriors de 6X6X10 "amb dents de 0,5" a totes les vores. Deseu el disseny com a fitxer DXF per carregar-lo a una màquina de tall per làser. Feu passar el tallador làser durant aproximadament 10 passades per tallar netament la vostra fusta contraxapada. En dues de les peces de 6X10 ", talleu un quadrat de 3X3" a la fusta, centrat en la longitud de 6 "i aproximadament 3 polzades pel costat de 10". També retalleu les peces d'1 / 2X10 "i 1 / 2X2" per al sistema de pinyó i cremallera. Retalleu una peça de 5,5X1,5 "per a la barrera d'escombraries i una peça de 1,5X1,5" per a la plataforma de la rampa del cos del tauró terrestre.

Per a les peces impreses en 3-D: dissenyeu una rampa similar a la que es mostra amb una amplada de 2 i un forat per adaptar-se a un servomotor estàndard de 180 graus. No imprimiu la rampa amb més d'un 10% d'ompliment per reduir el pes i Milloreu el rendiment del servo. Dissenyeu dues cares d'una urpa similar a la que es mostra amb una amplada de més de 2 polzades. Si cal, dissenyeu i imprimiu adaptadors per adaptar les rodes als motors de corrent continu similars als adaptadors que es mostren.

Pas 3: Muntatge

Muntar tots, excepte el tauler superior del cos, amb cola de fusta. Enganxeu el prestatge de la rampa al tauler frontal del cos a uns 0,5 centímetres del costat i a 2 polzades del tauler inferior. Utilitzeu cola de fusta per muntar la carcassa de les urpes i taladreu els forats de cada peça de 10 "per adaptar-la a un cargol que pugui ajustar-se als forats dels connectors de les arpes. Utilitzeu un cargol per subjectar la garra al seu lloc entre els dos costats de la carcassa i feu servir una femella o cola calenta per fixar-la (assegureu-vos que aquesta configuració encara s'adapti a les caselles de 3X3 "de la part superior i inferior del cos). Utilitzeu l’epoxi de fixació ràpida per adherir les peces del bastidor a la part posterior de la carcassa de les urpes i assegureu-vos de no deixar-lo passar per les vores del bastidor, ja que això pot bloquejar el suport i no permetre que el pinyó mogui el bastidor.. Utilitzeu cola calenta o un conjunt epoxi ràpid per enganxar el suport del bastidor a la vora del quadrat de 3X3 "a la superfície exterior del tauler superior. Utilitzeu un tros de fusta addicional segons sigui necessari per estendre el suport cap al quadrat per arribar-hi i adequadament subjectar el bastidor.

Motors: un cop fixat el cos, utilitzeu cola calenta o un epoxi de fixació ràpida per adherir els motors de corrent continu a la part inferior del cos, tal com es mostra. Feu adherir el pinyó al servo continu mitjançant l’adaptador circular i l’epoxi de configuració ràpida i, a continuació, fixeu el motor a la superfície interna del tauler superior de manera que s’engranarà correctament amb el bastidor i mogui la carcassa cap amunt i cap avall correctament. Adheriu un servomotor al prestatge de la rampa de manera que la posició 0 estigui orientada al llarg de l'amplada del cos i adheriu la part de la rampa al motor de manera que el costat de la rampa sigui paral·lel a l'amplada del cos. Finalment, lligueu aproximadament 2 trossos de filferro de pesca de 6 polzades als extrems oposats d’un connector de 4 punts que s’uneix al servomotor final. Col·loqueu el connector de manera que a 0 graus l’urpa estigui completament tancada i, a continuació, a 180 graus s’obri l’urpa. Utilitzeu una goma connectada als dos costats de l’urpa per proporcionar la tensió suficient per tancar l’urpa quan el servo estigui a la posició de 0 graus.

Pas 4: cablejat

Feu adherir el controlador del motor a la part inferior del cos prop de la part posterior del xassís. Utilitzeu cables de pont per connectar els motors de les rodes al controlador del motor i, a continuació, pujar pel xassís a la placa Arduino. Connecteu també el servo connectat a la màquina d'arpa