Laberint LEGO inclinable amb micro: bit: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

No és cap secret que el LEGO sigui increïble i no hi ha res que més ens agradi que afegir electrònica divertida als nostres kits de LEGO per fer-los encara més increïbles. El nostre laberint LEGO té poms en dos dels costats per permetre inclinar la meitat superior i maniobrar una bola pel laberint de principi a fi. Podeu dissenyar els vostres propis laberints (és LEGO!) Per fer-los tan fàcils o difícils com vulgueu.

Afegim una mica d’electrònica! Utilitzarem un micro: bit juntament amb una placa de bits (compatible amb LEGO). Connectarem un petit controlador de palanca a la placa de bits perquè pugui controlar el moviment de dos servos per inclinar el laberint als eixos X i Y.

Si us agraden els nostres projectes i voleu veure més allò que oferim cada setmana, seguiu-nos a Instagram, Twitter, Facebook i YouTube.

Subministraments:

Brown Dog Gadgets, de fet, ven equips i subministraments, però no necessiteu comprar res per fer aquest projecte. Tot i que si ho feu, ens ajudarà a crear nous projectes i recursos per al professorat.

Parts electròniques:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x micro: bit
• 2 x Servo de 270 graus compatible amb LEGO
• 1 x palet
• 4 x cables de pont

Parts LEGO:

Només necessitem algunes peces per fixar els nostres servos a les plaques base de LEGO i un engranatge per engranar amb els poms d’inclinació. A més, s'utilitzen alguns maons i plaques base. Hem proporcionat enllaços a cada part de BrickOwl, però els podeu trobar a qualsevol lloc on es venguin peces LEGO o compatibles amb LEGO.

• 2 x LEGO Gear amb 16 dents
• 2 x LEGO Axle 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 amb forat de l'eix
• Misc. Parts (plaques base, maons, etc.)

Pas 1: adquirir / muntar laberint

Tenim un dels laberints de JK Brickworks i hem pensat que seria divertit motoritzar el mecanisme d’inclinació i fer-lo controlable mitjançant una palanca de dos eixos.

El kit ja no està disponible a LEGO, però podeu trobar-ne d’ocasions o crear el vostre propi laberint utilitzant els conceptes d’aquesta versió.

Pas 2: afegiu plaques LEGO

El laberint està controlat manualment. Mantingueu i gireu les dues rodes als costats i el laberint s'inclina per moure-hi la pilota.

Vam afegir una placa base LEGO a cada costat on hi ha una roda per poder connectar els nostres servomotors compatibles amb LEGO.

El servomotor té un engranatge LEGO amb 16 dents adherides que s’engrana amb les dents de l’engranatge a l’exterior de la roda. Quan el nostre servo gira, gira la roda i inclina la taula.

Vam retirar algunes de les peces planes de LEGO al lateral i vam afegir alguns maons per connectar la nostra placa base. (Alternativament, podeu fixar el laberint i les plaques base a una placa base més gran de la part inferior o a una superfície plana amb cinta adhesiva, etc.)

Pas 3: Afegiu un tauler de bits

Afegiu el Bit Board al vostre projecte. Voldreu que estigui situat entre els dos servos perquè els cables puguin arribar per endollar els servomotors.

Acabem d’enganxar la nostra a la placa base LEGO amb uns maons LEGO prims.

Només farem servir les capçaleres dels pins per connectar coses per a aquest projecte, de manera que no ens hem de preocupar pels forats de pins compatibles amb LEGO a la placa de bits.

Pas 4: afegiu servidors

Un cop tingueu la placa base LEGO al lloc, podeu afegir els servos. Hem utilitzat les següents parts per connectar cada servo:

• 1 x LEGO Axle 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 amb forat de l'eix

És possible que trobeu que els servos oscil·len una mica en girar l’engranatge, de manera que pot ser útil construir més maons LEGO al voltant dels punts de fixació del servo per afegir estabilitat.

Pas 5: connecteu els servidors

Connecteu el connector Y Servo a la fila del pin 14. El fil taronja entra al pin 0, el fil vermell a la columna + (positiu) i el fil marró a la columna - (negatiu).

Connecteu el connector X Servo a la fila Pin 13. El fil taronja entra al pin 0, el fil vermell a la columna + (positiu) i el fil marró a la columna - (negatiu).

Recordeu! Haureu d’afegir una bateria externa per alimentar els servos. La bateria pot alimentar els servos i el micro: bit, de manera que un cop hàgiu acabat de programar el micro: bit, podeu desconnectar el cable USB.

Pas 6: connecteu el Thumbstick

Comenceu a utilitzar Jumper Wires connectant el pin Thystick VRY al pin 1 de la placa de bits.

A continuació, connecteu el pin Thumbstick VRX al pin 0 de la placa de bits.

A continuació, connecteu el polsador + Pin de 5 V a la columna + (positiva).

I, finalment, connecteu el pin GND Thumbstick a la columna - (negativa).

Pas 7: afegiu la bateria

Afegirem un paquet de dues bateries AAA a la placa Bit per alimentar el micro: bit i els servos.

Tot i que el cable USB es pot utilitzar per programar el micro: bit i per proporcionar energia a alguns components de baixa potència (un altaveu LED o Piezo, etc.), no pot alimentar els servomotors que estem utilitzant.

Pas 8: carregueu el codi

Connecteu un cable USB al micro: bit i, a continuació, connecteu-lo a l'ordinador.

Utilitzarem makecode.microbit.org per programar el nostre tauler. Utilitza una interfície simple de bloqueig d'arrossegar i deixar anar.

Carregarem el següent codi per al nostre programa Maze Tilter:

Un cop carregat el codi, podeu desconnectar el cable USB i inserir el bit micro: a la placa Bit perquè pugui controlar els servos.

Pas 9: proveu-ho

Ara que teniu els servos i la barra de pols connectats, el codi carregat i que heu alimentat el Bit Board amb una bateria, ja esteu a punt per provar-los.

Una cosa que haureu de fer és anivellar la taula del laberint i assegureu-vos que els servos estiguin a la meitat de la posició abans de connectar els engranatges.

El codi establirà els servos a mig punt quan comenci, de manera que sempre heu de començar amb el nivell de taula quan enceneu la placa de bits.

La palanca torna a la posició central quan la deixeu anar i hem establert el codi per permetre una petita sala de moviments perquè no es mogui per si sola.

Ja estem a punt! Es pot aconseguir la pilota des del principi fins al final del laberint? Ho pots fer més ràpid que el teu amic?