Arduino: Sanitizador Automatico Para COVID19: 5 Passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

És instructiu que us ajudeu a crear el vostre propi dispensador d'alcohol automàtic amb un motor de microservo, un sensor ultrasònic i un Arduino UNO. En els temps que vivim en l’actual 2020 és necessari mantenir una higiene per a cuidar-nos uns als altres i evitar contagiar-nos del peligroso virus COVID-19. Per això mateix decideixo armar aquest circuit senzill i evitar tocar la boquilla d’un vot d’alcohol.

Podrás ver como el sensor ultrasonico mide una distancia prudente para que la persona pueda adquirir el alcohol sin tocar la tapa. Quan el sensor mide la distància, el motor microservo gira de tal forma que jala un cable des de baix de la boquilla del vot i presiona el suficient per que caiga una gota d'alcohol. Los leds y la pantalla lcd te guían en cuando puedes o no aproximar tu mano. En amarillo significa que te puedes acercar, se prende en rojo cuando no te debes mover para que el alcohol caiga en tu mano y en verde significa que eres libre de irte. en la pantalla se te indica que debes acercarte (led amarillo prendido), esperar a que caiga alcohol (vermell) i "gràcies per tu higiene" (verd).

Asi de simple tu pots armar tu propio sanitizador automático y evitar contagiarte por posibles bacterias del alcohol o simplement facilitar-te la vida al no tenir que presionar per tu mateix el alcohol.

Pas 1: materials

Pas 2: Diagrama del circuit

En el diagrama es pot apreciar les connexions de cada component. La pantalla lcd mostrada en el circuit no és la mateixa que en l’utilització en el vídeo i imatges, l’ús és una LCD amb extension I2C. Si es I2C es connecta les dues senyals als pins A4 i A5 del Arduino UNO. El pin Trig del sensor ultrasònic es troba en un PWM per al lector de senyal. Els pins dels leds estan connectats a un pin normal al mateix que el pin Echo del ultrasonido y la señal del microservo.

Pas 3: Galeria / Ensamblaje

Per començar a ensamblar primer es va fer una fase de prova on tots els components estaven directes a la placa de proves. Després de veure que ja funcionava es va pegar amb silicon el microservo en la part de darrere d'un vot d'alcohol. Al microservo se le enrollo un cable de un jumper pelado y ese se pegó con silicon en la base de la tapa del alcohol. De esta forma el cable y el microservo tendrían suficiente fuerza para que bajara la tapa lo suficiente y cayera alcohol.

Després es va utilitzar una caixa petita per colocar la pantalla i l'interruptor. El sensor ultrasònic es va pegar a la part frontal del bot. Per últim, els LED es van col·locar amb alcohol en la part posterior de la botella i fuesen visibles per saber sabent colocar la mà i cuant no.

Pas 4: Codigo (IDE ARDUINO)

Step 5: Diagrama De Flujo Para El Código

El diagrama empieza amb l’interruptor en apagat i si es presiona, es va entendre la placa i el codi es va efectua. Es pot observar que s’acorden les biblioteques necessàries per al microservo i per a la pantalla lcd amb extension I2C així com es definiran aquests components, les variables per al sensor ultrasònic i els led. Se inicia el monitor serial, los led en salida al igual que el pin TRIG de ultrasónico y el ECHO en entrada. En el bucle es inicia definint una variable llarg on es guarda la distància i la durada per a les lectures del sensor ultrasònic. Estas variables conjuntas se ayudan entre si para medir exactamente la distancia en centímetros. Si la distància es va endur per ultrasònic és menor a 10 centímetres la maquina echa alcohol si es mayor no echa.