Taula de continguts:

Desenvolupament de la junta Drivemall: 5 passos
Desenvolupament de la junta Drivemall: 5 passos

Vídeo: Desenvolupament de la junta Drivemall: 5 passos

Vídeo: Desenvolupament de la junta Drivemall: 5 passos
Vídeo: Все о покраске валиком за 20 минут. ПЕРЕДЕЛКА ХРУЩЕВКИ от А до Я #32 2024, De novembre
Anonim
Desenvolupament de la Junta Drivemall
Desenvolupament de la Junta Drivemall

En aquest tutorial veurem els passos bàsics per crear una placa Arduino personalitzada. El programari utilitzat és KiCad per al disseny de la placa i Arduino IDE per a la creació i càrrega de firmware per a la placa.

Pas 1: Requisiti

Descripció dels requisits establerts.

- Control de 2 motors de CC - Control de tres passos - Control de 4 servomotors (PWM) - Gestió de potència: alimentació dual de 12V i 5V. - Compatibilitat amb Arduino UNO i capçalera Mega. - Capçalera per inserir interruptors i interruptors de límit. - Ús del microcontrolador ATMega2560 - Compatibilitat amb el sistema Arduino mitjançant la precàrrega del gestor d’arrencada Arduino.

Pas 2: esquema

Esquema
Esquema
Esquema
Esquema
Esquema
Esquema
Esquema
Esquema

Creació de l’esquema del circuit dividint-lo en àrees lògiques com subsistema d’alimentació, subsistema de microcontroladors, etc.

Un cop creat l'esquema, executeu la comprovació.

A continuació, genera els fitxers relacionats amb l'esquema i sobretot el fitxer BOM.

Article Quantitat Referència Part 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led groc 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led vermell 18 3 D6, D18, D19 led verd 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 pins 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 banda de connexions 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED VERMELL 34 1 LP2 LED_Verde 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 PULSADOR SW1 SW 51 1 PULSADOR SW2 SW 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3,3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Cristall 16 MHz

Pas 3: disseny de PCB

Organitzeu els components dins de la zona escollida per al PCB. (poseu la imatge combinada a la pàgina 5-7-9 de "DRIVEM.pdf").

Satisfet amb la ubicació, continueu amb el desencallament de les connexions entre els components.

Consulteu les regles de disseny definides per l’empresa que produirà el PCB.

Generació del fitxer gerber que s’enviarà a l’empresa.

Possibles fabricants europeus de PCB:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Fabricants xinesos de PCB:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Fablab local pot proporcionar accés a màquines per fer prototips.

Pas 4: Muntatge i prova de la junta

Muntatge i prova de la junta
Muntatge i prova de la junta
Muntatge i prova de la junta
Muntatge i prova de la junta
Muntatge i prova de la junta
Muntatge i prova de la junta

Un cop rebuts el PCB i els components, procediu a muntar la placa soldant els components.

Un cop muntat, procediu amb les proves elèctriques de la placa, comprovant per exemple la continuïtat de les vies i la correcta alimentació dels circuits.

Pas 5: utilitzeu el tauler

Utilitzeu el tauler
Utilitzeu el tauler
Utilitzeu el tauler
Utilitzeu el tauler
Utilitzeu el tauler
Utilitzeu el tauler

Ara que la placa està muntada i s'ha comprovat el correcte funcionament elèctric, podeu continuar utilitzant la placa mitjançant l'IDE Arduino (un cop carregat el carregador d'arrencada d'Arduino podeu fer referència a l'activitat de càrrega d'un carregador d'arrencada).

Recomanat: