Tocador de palla gratuït: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Projectes Tinkercad »

Hola, em dic Jack Widman i vaig a vuitè grau. He fet un dispensador de palla sense tacte i estic encantat de compartir-lo amb vosaltres. Em sento tan inclinat, si us plau, voteu-me al concurs "No puc tocar això" 2020.

Subministraments:

1. Arduino Uno (fora de marca)

2. Sensor d'ultrasons

3. Servo

4. Palles

5. Coixinets enganxosos

6. Impressora 3D

7. Fitxers STL

8. Codi

Pas 1: impressió 3D

El cos, el servomuntatge i la falca estan impresos en 3D, però si no teniu cap impressora 3D o no teniu accés a aquesta, podeu provar de fer-ho amb fusta o cartró.

Assegureu-vos d’imprimir el cos cap per avall com es mostra aquí i amb suports.

Imprimiu el servomuntatge com es mostra aquí amb el quadrat pla cap amunt i amb suports.

La falca es pot imprimir sense suports, però assegureu-vos que la part buida està cap amunt.

Pas 2: electrònica

L’electrònica d’aquesta versió és molt senzilla i fàcil de combinar.

Aquí teniu el diagrama de cablejat que vaig fer a Tinker Cad.

Pas 3: muntatge del sensor

El muntatge del sensor és molt senzill i senzill gràcies a la precisió de la impressió 3D.

Per al sensor d'ultrasons, només cal que empenyeu-lo pels forats amb els passadors de capçalera cap avall.

Pas 4: muntatge de l'Arduino

Per a l'arduino, només he fet servir unes tires de velcro enganxoses i he enganxat la part posterior de l'arduino i després al cos, però realment es podria utilitzar qualsevol mètode d'adhesió que vulgueu. Assegureu-vos que els ports USB i d’energia s’enganxen pels forats de la part posterior del cos.

Pas 5: muntatge servo

És difícil explicar com muntar el servo al servomuntatge, però només mireu les imatges i estareu bé.

Pas 6: Servo Horn

Cargoleu les servo-banyes juntes com es mostra a la imatge. Assegureu-vos que els cargols estiguin en l’últim i el tercer forat. Després, després d’haver carregat el codi i l’arduino hagi posicionat el servo, poseu-hi la banya del servo tal com es mostra a la imatge.

Pas 7: muntatge del servo

Col·loqueu un coixinet enganxós o alguna cosa semblant a la peça quadrada del servomuntatge, tal com es mostra a les imatges, i retireu el suport del pal al cos, on la banya pot treure una palleta. Vaig dissenyar una petita ranura al cos perquè el servomuntatge s’adapti, però realment no funciona, de manera que només podeu utilitzar-lo com a marcador d’on col·locar el muntatge.

Pas 8: la falca

El motiu de la falca és que, després d’imprimir el cos, em vaig adonar que la V que subjecta les palletes necessitava un dels costats per ser una vora plana i que se m’acabava el temps / feia mandra redissenyar i reimprimir el forat. De totes maneres, per posar la falca, col·loqueu el costat buit contra un dels angles i empenyeu-lo fins que la part inferior de la falca quedi fins a la part inferior de l'angle.

Pas 9: finalitzat

Enhorabona !!! Ara teniu un dispensador de palla sense tacte. Connecteu-lo, espereu un segon, agiteu la mà davant del sensor i, al capdavant, sortirà una palla i la podreu agafar sense tocar cap de les altres palletes. Si us ha agradat aquest projecte (o fins i tot si no ho heu fet), si us plau voteu-me al concurs "No puc tocar això" 2020. Gràcies.

Accèssit al concurs familiar "No puc tocar això"