Macchina Controllata Da Remoto: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Questo tutorial mostra come montare, programare e use un'auto telecomandata utilitzant un smartphone come controller.

Tots els dispositius, instruments, programari i maquinari estan disponibles en els llocs web comuns. Se no abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguir il link per al desenvolupament del Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. No obstant això, aquest és opcional: tots els resultats són encara vàlids amb la targeta arduino, una breadboard i bastant jumper dupont per a col.legis.

L'intera configuració és constituïda per un firmware basat en Arduino, una cornisa estampada en 3d i un conjunt de components del productor.

El projecte mira a promoure una forma d’educació informal com a mitjà per afegir-hi l’inclusió social dels joves, la informació informal com si es pot trobar dins dels makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea no can be ritenuta responsable for any use that possa be done of information in esso contenute.

Pas 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui we need.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a current continu with ruota - ESP8266 - 6 batterie AA - 1 interruttore - dado e bullone - board

Pas 2: Xassís i marc

El teixit que hem aconseguit en el passatge anterior no és suficient per aconseguir-ho. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi i tutti i cavi necessitano di più space del que fornit dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D dove és present l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il muntatge de la ruota utilitzem l'altro teixit (foto 4)

El retro és present la ruota sense motor per a l'estabilitat de la màquina (foto 5 6)

Sul plate anteriors il support for engine (foto 4) e il motor ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Pas 3: suport de la bateria

És important escoltar fàcilment la bateria per què quan l’autor no es fa servir la bateria i es descarrega. En ogni cas és útil tenir un accés banal a totes les bateries per a les seves substitucions. Per dissenyar fàcilment la màquina posicionar l'interruttore en el foro apropiat i saldar degut a fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentació la macchina necessita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negatiu del primo al polo positiu del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo (vedi figura 3, 4 e 5).

Pas 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminada la part mecànica, possiamo procedir amb la part electoral. Qui descrivim com connectem totes les coses i venim a executar el parpelleig del dispositiu.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presents due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V per ESP8266 e il pin di abilitazione. I pin TX e RX dell'ESP8266 have be collegati una volta che il Drivemall is stato programato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (immagini da 5 a 9).

Saldare il cable sul motore e collegare sul bordo come in foto 11, 12 i 13.

Il codice necessita delle següents biblioteques:

• ESP8266_Lib.h che ci permet di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h per poter scrivere sul display;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h per poter controla el dispositiu dall'app blynk;
• Wire.h per la comunicació I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificar les següents parts per connectar aplicació Blynk e per accedir al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" per il token

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "la teva contrasenya WiFi"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Pas 5: Smartphone i Blynk

El telecomando que vogliamo utilitzar i un smartphone.

L'utilització d'un dispositiu que permet tenir un controlador senzill i di tenir més funcionalitat per a futurs millors: programació dels moovmets, localització gps, programació de les accions i totes les operacions no possibles amb un controlador comú

Crea un nou projecte seleccionat com a maquinari Arduino Mega i connexió tipus WiFi (foto 1).

Una volta crea el projecte riceverai un correu electrònic que conté el testimoni d'autorització per al vostre projecte. L'interfaccia per il control basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 e V3.

Per al control de la direcció i usa el jostic amb variable V5 la velocitat i controlada da slider amb variable V1.

Pas 6: Instal·lació i extensió

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto i cominciamo a jugar.

Ma prima unisci il chassi amb il telaio through i distanziali (M3 vedi foto 1).

Pas 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Pas 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY