Police Car Arduino: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Hola i benvinguts a aquest instructiu sobre com crear el vostre propi cotxe de policia. Vaig tenir la inspiració per basar el meu CPT després d’un cotxe de policia després de construir el meu propi cotxe RC una mica enrere l’any passat com una manera d’entrar al control remot. Aquesta vegada, però, amb l'arduino se sent encara més original i, en general, és molt més un autèntic projecte no només per a mi, sinó per a qualsevol persona que utilitzi aquest instructiu. Els passos següents us guiaran des dels materials que necessiteu fins a la codificació i el programari del cotxe.

Pas 1: pas 1: els vostres materials

Els materials i subministraments necessaris per a aquest projecte seran els següents:

Quantitat | Material

6 | Resistència de 1kOhm

2 | LEDs vermells

2 | LEDs blaus

1 | bateria (5 volts)

1 | Motor de corrent continu

1 | Arduino UNO R3

1 | Element piezoelèctric

1 | Potenciòmetre de 250kOhm

1 | Transistor NPN

1 | Taula de pa (opcional)

Pas 2: Pas 2: Afegir el motor i el potenciòmetre

En primer lloc, haureu d’ordenar els vostres materials de manera ordenada, afegir l’arduino i la tauleta de suport. El disseny ha de ser horitzontal per tenir prou espai per a la resta del projecte. En segon lloc, afegiu el motor de CC, 1 resistència, el potenciòmetre juntament amb la bateria de 5 volts. A continuació, afegiu el transistor NPN a la barreja. La següent part és el cablejat, que és crucial i s’ha de fer correctament, és clau el cablejat negatiu i positiu de la bateria al motor i a la placa. Assegureu-vos que el vostre potenciòmetre tingui el cablejat correcte des dels terminals i l’eixugaparabrises, en cas contrari no funcionarà. El terminal 1 s’ha de connectar al negatiu, el terminal 2 al pin de 5V de l’arduino i el netejador al pin A0. Un cop acabat això, comproveu el transistor NPN per assegurar-vos que té la resistència, així com el cablejat correcte per al seu emissor i col·lector. (col·lector del motor de corrent continu, emissor de la bateria). Finalment, la part restant és afegir el cablejat al pin 5 de l’arduino.

Pas 3: Pas 3: Programari per al motor

Com es veu a la imatge adjunta, aquest és el bucle perquè el motor i el potenciòmetre funcionin correctament, però necessita dues definicions, una definida per a la sortida, ja que serà el valor que es mostra al monitor sèrie i una altra per al pin 5, que és el motor. a si mateix.

Pas 4: Pas 4: Piezo i LED

Ara, per als Piezo i els LED, el cablejat és molt menys complicat que abans, ja que només cal que organitzeu el cablejat horitzontalment i afegiu una resistència al costat de l’ànode dels LED i feu passar els cables als pins 11 a 8 (si ho feu). si no voleu utilitzar els 4 leds, els 2 pins i els 2 leds, també es mostrarà el patró sense parpellejar constantment amb el so del piezo). El costat del càtode es connectarà al pin GND de l’arduino. Ara, per al Piezo, afegiu una resistència al costat negatiu i executeu el cablejat al pin 7 (ho he fet a propòsit, ja que hi ha una divisió entre els pins 8 i 7, això fa que el cablejat sigui més fàcil de veure ja que tots els pins LED estan a la a l’esquerra i el motor i el piezo són a la dreta.)

Pas 5: Pas 5: Programari per a Siren

El codi anterior conté tots els comentaris i instruccions que us ajudaran a fer-ho pel vostre compte, així com també us ensenya què fa el codi. (Retards en mil·lisegons, quan els LED estan encès / apagats) A més d'aquest codi, haureu de definir els pins 11-7 per als LED i Piezo. Assegureu-vos de posar un nom al vostre segon bucle, ja que habitualment he comès l'error de que els noms eren els mateixos i que el codi no funcionava correctament.

Pas 6: voleu construir-lo a la vida real? Aquí teniu alguns consells

Si voleu construir aquest projecte per al vostre ús, assegureu-vos de comprar un kit de soldadura amb soldador i filferro, així com guants i ulleres de protecció. Assegureu-vos de no estar mai directament per sobre del vostre treball, ja que podeu inhalar els fums nocius. Tingueu precaució, ja que la soldadura pot assolir temperatures molt altes i funcionar sempre en un entorn ben il·luminat. Assegureu-vos que tot el cablejat estigui net i tingui un codi de colors que us ajudi a identificar-lo fàcilment. Finalment, el més important … diverteix-te!