Taula de continguts:

Robot autònom Arduino miniaturitzant (Land Rover / Car) Etapa1 Model3: 6 passos
Robot autònom Arduino miniaturitzant (Land Rover / Car) Etapa1 Model3: 6 passos

Vídeo: Robot autònom Arduino miniaturitzant (Land Rover / Car) Etapa1 Model3: 6 passos

Vídeo: Robot autònom Arduino miniaturitzant (Land Rover / Car) Etapa1 Model3: 6 passos
Vídeo: Build a Raspberry Pi RC Tank driven by an 8BitDo Controller - GoBILDA Outlaw Chassis Kit Assembly 2024, De novembre
Anonim
Robot autònom Arduino miniaturitzant (Land Rover / Car) Stage1Model3
Robot autònom Arduino miniaturitzant (Land Rover / Car) Stage1Model3

Vaig decidir miniaturitzar el Land Rover / Car / Bot per reduir la mida i el consum d'energia del projecte

Pas 1: Vaig decidir miniaturitzar el meu projecte anterior

Vaig decidir miniaturitzar el meu projecte anterior
Vaig decidir miniaturitzar el meu projecte anterior
Vaig decidir miniaturitzar el meu projecte anterior
Vaig decidir miniaturitzar el meu projecte anterior

Vaig triar el microcontrolador ATTiny85 per substituir la placa compatible amb Indrino Audrino

Pas 2: Configuració d'ATTiny85

Configurant ATTiny85
Configurant ATTiny85
Configurant ATTiny85
Configurant ATTiny85

Passo el programa escrit per al projecte anterior a ATTiny85. Ara no cal que la Junta MC del Bot

Pas 3: bateries recarregables Eneloop Pro

Bateries recarregables Eneloop Pro
Bateries recarregables Eneloop Pro
Bateries recarregables Eneloop Pro
Bateries recarregables Eneloop Pro

Aquestes són les millors bateries recarregables del món. Aquestes bateries Ni-MH conserven el 85% de la seva càrrega fins i tot després d’un any sense ús i fins al 70% de la càrrega fins i tot després de 10 anys sense ús.

Aquestes bateries requereixen un carregador especial de Ni-MH. Però la inversió val molt la pena.

Pas 4: el bot des dels costats

El bot dels costats
El bot dels costats
El bot dels costats
El bot dels costats

Vaig afegir un interruptor ON OFF a un costat del xassís i vaig connectar el compartiment de la bateria a l’altre costat del xassís, cosa que va fer que el Bot quedés elegant sense massa cables i accessoris a la part superior del xassís.

Pas 5: el bot des de dalt

El bot des de dalt
El bot des de dalt

Com podeu veure, el Bot es veu molt més elegant des de la part superior, amb molt pocs cables, plaques de circuit i bateries i compartiments de bateries a la part superior del xassís

Pas 6: el bot final en funcionament

Per al programa i qualsevol altra informació, com ara la placa del controlador del motor, podeu consultar el projecte anterior.

Recomanat: