Taula de continguts:
- Pas 1: Vaig decidir miniaturitzar el meu projecte anterior
- Pas 2: Configuració d'ATTiny85
- Pas 3: bateries recarregables Eneloop Pro
- Pas 4: el bot des dels costats
- Pas 5: el bot des de dalt
- Pas 6: el bot final en funcionament
Vídeo: Robot autònom Arduino miniaturitzant (Land Rover / Car) Etapa1 Model3: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Vaig decidir miniaturitzar el Land Rover / Car / Bot per reduir la mida i el consum d'energia del projecte
Pas 1: Vaig decidir miniaturitzar el meu projecte anterior
Vaig triar el microcontrolador ATTiny85 per substituir la placa compatible amb Indrino Audrino
Pas 2: Configuració d'ATTiny85
Passo el programa escrit per al projecte anterior a ATTiny85. Ara no cal que la Junta MC del Bot
Pas 3: bateries recarregables Eneloop Pro
Aquestes són les millors bateries recarregables del món. Aquestes bateries Ni-MH conserven el 85% de la seva càrrega fins i tot després d’un any sense ús i fins al 70% de la càrrega fins i tot després de 10 anys sense ús.
Aquestes bateries requereixen un carregador especial de Ni-MH. Però la inversió val molt la pena.
Pas 4: el bot des dels costats
Vaig afegir un interruptor ON OFF a un costat del xassís i vaig connectar el compartiment de la bateria a l’altre costat del xassís, cosa que va fer que el Bot quedés elegant sense massa cables i accessoris a la part superior del xassís.
Pas 5: el bot des de dalt
Com podeu veure, el Bot es veu molt més elegant des de la part superior, amb molt pocs cables, plaques de circuit i bateries i compartiments de bateries a la part superior del xassís
Pas 6: el bot final en funcionament
Per al programa i qualsevol altra informació, com ara la placa del controlador del motor, podeu consultar el projecte anterior.
Recomanat:
Robot autònom de lluita contra incendis amb flames autodescobertes: 3 passos
Robot autònom de lluita contra incendis amb flames que es troben a si mateixos: ROBOT AUTONOMMIC DE COMBATRE INCENDIS MÉS POTENTS GEN2.0HII..Aquest és el nostre primer projecte. Així que comencem. El concepte d’aquest robot és molt senzill. salvar la vida humana automàtic de baix cost ràpid ignífug t
GorillaBot, el robot quadruped Sprint autònom imprès en 3D: 9 passos (amb imatges)
GorillaBot, el robot quadruped sprint autònom imprès en 3D: cada any a Toulouse (França) hi ha la Toulouse Robot Race # TRR2021 La carrera consisteix en un sprint autònom de 10 metres per a robots bípedes i quadrúpedes. Esprint de 10 metres. Així que amb això en m
Raspberry Pi: autònom Mars Rover amb seguiment d'objectes OpenCV: 7 passos (amb imatges)
Raspberry Pi: rover autònom de Mars amb seguiment d'objectes OpenCV: alimentat per un Raspberry Pi 3, reconeixement d'objectes CV obert, sensors d'ultrasons i motors de corrent continu. Aquest rover pot rastrejar qualsevol objecte per al qual està entrenat i moure’s en qualsevol terreny
Robot Arduino amb distància, direcció i grau de rotació (est, oest, nord, sud) controlat per veu mitjançant mòdul Bluetooth i moviment de robot autònom: 6 passos
Robot Arduino amb distància, direcció i grau de rotació (est, oest, nord, sud) controlat per veu mitjançant el mòdul Bluetooth i el moviment autònom del robot. , Esquerra, dreta, est, oest, nord, sud) Distància necessària en centímetres mitjançant l'ordre de veu. El robot també es pot moure de forma autònoma
BeanBot: un robot de paper autònom basat en Arduino: 8 passos (amb imatges)
BeanBot: un robot de paper autònom basat en Arduino: hi ha alguna cosa més inspirador que un tros de paper en blanc? Si sou un constructor àvid o constructor, sens dubte comenceu els vostres projectes esbossant-los en paper. Vaig tenir una idea de veure si és possible construir un bastidor de robot amb paper