Panzer VIII Maus impulsat per Microbit: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Projectes Tinkercad »

Va ser en aquest semestre que la classe dotada de la nostra escola va tenir un curs especial:

Utilitzeu BBC micro: bit per alimentar un cotxe imprès en 3D

Però no em va agradar el marc que ens va fer el nostre professor (ja saps, escriu "BitCar Micro Bit" a Google i veuràs moltes coses així), VULL ALGUNA DIFERÈNCIA !!!

Així que, en lloc de fabricar cotxes de rodes, vaig decidir fabricar un vehicle amb rastre (també amb impressió 3D).

La primera imatge és el que vull fer.

Tots els components imprimibles d’un model en moviment d’un tanc alemany anomenat Maus. (El més pesat del món mai fabricat).

Subministraments

Passos 1 i 2:

Un compte de Tinkercad

Pas 3:

1. 1x (o 2x) de micro: bit de BBC.
2. Codi amb Mu Python Script Editor de l'equip DFRobot. (Condueix el micro: bit de la BBC.) (També podeu utilitzar una altra cosa per controlar els motors TT si ho sabeu.)

Pas 4:

1. Una impressora 3D.
2. 1x (o 2x) de micro: bit de BBC.
3. 1x placa d’expansió del controlador per a micro: bit de la BBC. (Com ara aquest) (També podeu utilitzar una altra cosa per conduir els motors TT si ho sabeu fer).
4. Caixa de canvis del motor TT de 2x 3V ~ 6V. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor a Tinkercad, el podeu trobar a Circuits> Components de la interfície d'edició) (Una vegada més, també podeu utilitzar una altra cosa per conduir els motors TT si sabeu com fer-ho).

Pas 1: cerqueu alguna cosa per editar

Vaig trobar alguns models 3D Maus a la galeria.

Però alguns dels dissenys exteriors dels models són massa senzills i els delicats són d’una sola peça, cosa que supera molt la divisió de tots els components.

Finalment, vaig trobar la de la primera imatge de dalt. (Per sobre del títol d'aquest pas)

El seu exterior no és massa senzill i es pot desgrupar.

Per tant, l’he utilitzat com a plantilla.

Pas 2: creem el disseny

Pas I: Shrink N 'Desmunta

Feu que encaixi al pla de treball.

Desmunteu tot el que calgui editar.

(Primera foto de dalt)

Pas II: cavar

Feu forats a la torreta i el cos perquè els motors hi puguin cabre.

(Segona i tercera foto a la part superior)

Pas III: Suspensió

La suspensió a la plantilla original era estranya. (Com la cinquena foto de dalt)

El Sixth Pic és la manera d’afegir barres transversals al cos esquerre (i també a la dreta).

Vuit barres transversals en total.

Aniran a fixar les vuit rodes a The Seventh Pic.

Quatre de les rodes s’uneixen a un bloc amb un forat per fixar els motors TT i s’han d’adherir a les travesses superiors. (La vuitena foto)

(De fet, només n'hi hauria d'haver 2 adjunts amb aquest bloc, però crec que són necessaris quatre)

Pas IV: Seguiment

La pista es divideix en tones de petites peces com The Ninth Pic.

El Tenth Pic és com haurien de ser: les puntes de la roda hi caben bé i es poden fixar una per una.

(Hi ha moltes maneres d’adherir-les, com imprimir una vareta i dos taps per separat, i fer que la barra passi pels forats entre les petites parts de la pista i posi els taps als dos costats.)

(Prefereixo fer servir un tros de filferro de ferro per passar pels forats i doblegar els dos costats (una mica com les grapes) perquè la impressora no és prou precisa per imprimir barres i taps tan petits i no necessito cap tap per fent-ho.)

Pas V: exportació

Exporteu totes les parts.

(POSO TOTS ELS ARXIUS A PART DE DARRER, ELS UTILITZO:))

Les imprimirem més endavant.

Pas 3: pel motor

En aquest pas, utilitzarem Mu Python Script Editor de DFRobot.

(Exempció de responsabilitat: només és una demostració, no publicitat.)

(Podeu obtenir-lo des de l'enllaç de la secció "subministraments").

1. Connecteu el micro: bit al vostre ordinador.
2. Descarregueu l’editor que he esmentat.
3. Descomprimiu tots els fitxers fins que vegeu "Mu 1.0.1.exe".
4. Feu doble clic per executar-lo. (Si apareix UAC, feu clic a Sí.)
5. Després que aparegui l'assistent d'instal·lació, feu la instal·lació.
6. Un cop instal·lat el programari, executeu l'editor.
7. Trieu "Maqueen" al quadre "Selecciona el mode".
8. Escriviu l'script a la secció "Scripts" de sota a la interfície d'edició.
9. Deseu el text que heu escrit com a fitxer.py.
10. Feu clic al botó "flash" que hi ha a sobre de l'àrea de missatges de text per mostrar el fitxer al micro: bits.

žScripts:

des de la importació de microbits *

importar ràdio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (direcció L, velocitat L, direcció R, velocitat R):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = direccióL

ž buf [2] = velocitatL

ž buf [3] = direccióR

ž buf [4] = velocitatR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (canal = 01)

žmateix cert:

ž si button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž si button_b.was_pressed ()

ž radio.send ("B")

ž msg = radio.receive ()

ž si msg no és Cap:

ž si msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # motor esquerre cap endavant i velocitat del motor esquerre = 255, (1, 255, 0, 0) per al motor esquerre cap enrere

ž dormir (1000)

ž si msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) # motor dret cap endavant i velocitat del motor dret = 255

ž dormir (1000)

Pas 4: imprimiu, munteu i feu que funcioni

(No tinc cap foto per a cap cosa real que vaig imprimir en aquest pas perquè només el meu professor té una impressora 3D i són vacances d’estiu a Taiwan; aquí no hi ha cap política:))

1. Envieu el material que imprimirem a la impressora 3D.

(Google mateix, depèn de la impressora que tingueu)

2. Imprimiu-los.

3. Alineeu les tres parts del cos com la imatge anterior. No els adjunteu ara.

4. Col·loqueu les rodes a les travesses. Recordeu, els que tenen blocs haurien de correspondre a les travesses superiors.

Connecteu totes les parts de la pista, poseu-les a les rodes perquè sembli un vehicle de rastre real.

5. Introduïu els motors TT al cos i introduïu els seus eixos (que són varetes blanques) als forats (rectangulars) dels blocs de les rodes superiors. A continuació, feu que es fixi al cos (com la foto anterior, feu servir cola o cinta adhesiva)

6. Connecteu els motors a la placa de control i la placa de control a un dels micro: bits. Assegureu-vos que tingueu prou subministrament d’electricitat per a tots els components i gaudiu del vostre temps jugant amb aquest dipòsit controlat a distància.

(Com controlar: premeu el botó A per girar a la dreta, el botó B per girar a l'esquerra, premeu tots dos per anar recte)