Cadira de rodes automàtica: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Avui en dia, a la nostra societat, ens trobem amb moltes persones grans i amb discapacitat física amb els seus problemes. Per tant, ens agradaria ajudar-los amb tot el nostre esforç. Els hem creat una mà d’ajuda que els pot portar allà on vulguin i els pot gestionar sense l’ajut de ningú.

La cadira de rodes automàtica és el dispositiu que va sortir d’aquestes idees. Aquesta cadira de rodes es pot ajustar en diversos angles de retrocés per mantenir-los en una posició còmoda. La cadira de rodes automàtica inclou múltiples funcions de control segons la situació i la persona que l’utilitza. En més discussions, podem aprofundir-hi. A la cadira de rodes automatitzada intel·ligent, el circuit de maquinari s’utilitza principalment per reconèixer, digitalitzar i transmetre el senyal de control al L239D IC. En aquest document, estem utilitzant una placa de desenvolupament basada en ATMEGA328. La placa de desenvolupament es programa mitjançant un llenguatge C incrustat a la plataforma de desenvolupament integrat. En primer lloc, el mòdul de veu s’entren amb 4 ordres. Després, l'usuari envia l'ordre de veu. El microcontrolador s’utilitza per comprovar el senyal associat a aquesta ordre i comparar-lo amb les ordres emmagatzemades i realitza la tasca relacionada amb aquesta ordre. Aquí, en el nostre projecte, hem utilitzat l’aplicació desenvolupada per si mateix al telèfon intel·ligent Android i després l’hem connectat amb el mòdul Bluetooth.

El mòdul Bluetooth que s’utilitza és HC-05 per connectar la cadira de rodes amb Android i navegar-hi. I, finalment, també s’afegeixen les funcions de control remot i la funció controlada per joystick de la cadira de rodes intel·ligent. La raó principal darrere de l’addició d’un mòdul Bluetooth és que és la forma més senzilla de connectar-se sense fils a la interfície entre humans i ordinadors.

Pas 1: Sensors i controladors necessaris

els elements necessaris són

1. Arduino UNO R3

2. Mòdul Bluetooth

3. servomotor X 2

4. rodes

5. roda duplicada

6. conductor del motor (l298)

7. xassís

8. palanca de control

9. Aplicació Bluetooth

10. telèfon Android

BLUETOOTH (HC-05):

Com que els modes de control de veu i de distància pertanyen a la comunicació sense fils. requereixen un mitjà per transferir dades entre la cadira i la interfície. Aquí, el Bluetooth s’utilitza com a mitjà per connectar la cadira amb dispositius sense fils. En mode de reconeixement de veu, algunes ordres inicialment les defineix el desenvolupador en un llenguatge còmode de l'usuari. Durant el control de la cadira, cada ordre donada per l'usuari es descodificarà en un conjunt únic de caràcters especials que haurien de mantenir-se anònims. Les dades analògiques rebudes es convertiran en dades digitals i la transferència de dades es realitzarà en mode de comunicació serial en una velocitat de 9600 baud. Les dades rebudes per Bluetooth estan en format digital, posteriorment es converteixen en forma analògica i es verificen amb les ordres que el desenvolupador estava establint. Si rep un ping, s'executa l'operació que correspon a la instrucció en particular.

D’altra banda, el comandament a distància funciona amb el mateix suport. La codificació i descodificació de dades són similars al procediment anterior. Mitjançant un comandament a distància, es pot controlar fàcilment el nombre de cadires només seleccionant el perfil de la cadira desitjada. El control remot es connecta automàticament al mitjà Bluetooth individual després que l'usuari seleccioni el perfil preferit a través de la interfície.

JOYSTICK:

En el mode de control manual, l'usuari pot conduir la seva pròpia cadira mitjançant una interfície anomenada joystick. Bàsicament, el joystick és un dispositiu de comunicació de tres canals que es pot utilitzar en cinc combinacions. Generalment, conté dos eixos X&Y el valor dels quals varia de 0 a 1024 i, a més, conté un commutador que dóna l'entrada zero o un. L’algorisme de la cadira està dissenyat de manera que cada entrada correspon a una funció concreta.

SERVO MOTOR:

En aquest projecte, aquests motors s’utilitzen per ajustar l’empenta de l’esquena i per ajustar el tauler de la cadira. El rang de servomotor és de 0 a 180 graus. En aquest projecte, s’ha introduït l’empenta cap enrere amb cinc angles còmodes i també es poden incloure més angles.

De la mateixa manera, el tauler també es pot ajustar de la mateixa manera, però aquest projecte només utilitza dos angles.

Pas 2: Funcionalitat de la cadira

VEU I CONTROL REMOT

Aquesta cadira s’adapta perfectament a tot tipus de persones. Considerem la gent gran, que no es pot moure per totes bandes repetidament com la resta. Necessiten ajuda per portar-los on i quan vulguin. Les persones amb discapacitat també s’enfronten al mateix problema. Però és possible que la seva veu funcioni. Per tant, prenent les seves veus com la clau principal per conduir la cadira, vam instal·lar un sistema de reconeixement de veu. El sistema de reconeixement de veu interactua amb la gent i pren les ordres en el seu llenguatge còmode. Les persones poden controlar la cadira fàcilment i poden conduir-se sense confiar en els altres.

En cas de persones amb problemes físics i ni tan sols poden alçar la veu. Hem instal·lat un mode de control remot en què la cadira pot ser controlada fàcilment per una persona externa o mentors. Mitjançant el sistema de control remot, s’accedirà a totes i cadascuna de les funcions de la cadira. Per exemple, a les residències per a gent gran i als hospitals, el nombre de persones és elevat. Per tant, el nombre de cadires també és elevat. El problema en aquest escenari és que els mentors es confonen amb el comandament a distància corresponent a una cadira en particular. Per superar aquest problema, vam introduir el sistema "un a molts". Mitjançant això, es relaciona amb el mentor i els proporciona una opció per seleccionar la cadira desitjada.

CONTROL MANUAL

En paral·lel al control de veu i remot, també hem instal·lat el mode de control manual. Sense cap suport extern, es pot conduir fàcilment la cadira simplement accionant un joystick. No cal que la persona sigui educada. Fins i tot un analfabet pot controlar fàcilment simplement inclinant el joystick. El joystick conté 5 canals a través dels quals es pot controlar fàcilment totes les funcions.

Pas 3: mode tauler i mode llit

AJUST MÚLTIPLE DE L'ANGLE

La característica addicional de la cadira és l’ajust d’angle múltiple. En seure en una posició contínua, la gent sentirà algunes molèsties. Per evitar-ho, proporcionem cinc angles múltiples als quals poden ajustar la cadira en la seva posició còmoda. L'angle es pot ajustar mitjançant qualsevol dels tres modes següents.

MODE DE PLANCHA

Per escriure alguna cosa o per fer una mica de treball, necessiten algun suport que els pugui contenir eines. Per tant, hem creat un mode de tauler en què pot proporcionar un tauler sempre que ho necessiti i elimina el tauler simplement prement un botó.