Sistema de suport Conductor de palanca de cadira de rodes: 16 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

La cadira de rodes comuna conté molts defectes per a aquells amb debilitat de les extremitats superiors o recursos limitats. El nostre equip va rebre l’encàrrec de dissenyar un controlador de palanca de cadira de rodes per a les cadires de rodes de la Missió de cadires de rodes gratuïtes que permetés als usuaris anar més lluny a les cadires i ajudar els que tenien debilitat a les extremitats superiors a utilitzar les cadires. El controlador de palanca de cadira de rodes del sistema de suport és un dispositiu econòmic que redueix substancialment la necessitat de moviment de les espatlles i fa front als nivells de fatiga mitjançant la utilització de controladors de palanca horitzontals en lloc de verticals, que serien adequats per a pacients debilitats i pacients de zones rurals. El típic conductor de braç vertical de palanca se centra massa en els músculs dels braços i les espatlles, cosa que pot provocar complicacions en pacients amb debilitats de les extremitats superiors. Per tant, el nostre equip va dissenyar un controlador de palanca horitzontal dirigit a l’ús dels músculs del pit per facilitar la gent que no pot utilitzar els músculs de les espatlles.

Proposició de mercat i valor

Una manera d’abordar el dolor i la fatiga a les espatlles que s’associa amb l’ús de cadires de rodes en persones particularment de pobles rurals amb carreteres no pavimentades, el nostre controlador de palanca pretén alleujar el problema mitjançant un moviment cap endavant / enrere en lloc d’un moviment amunt / avall juntament amb un reposabraços millorat per a més comoditat i suport. Com que els pobles rurals i les carreteres no asfaltades solen ser molt rocosos i poc suaus, el pacient hauria d’utilitzar encara més força al braç de la palanca per moure la cadira de rodes a una certa distància en comparació amb un camí suau. Per tant, les persones amb debilitats de les extremitats superiors a les zones rurals es veuen encara més obstaculitzades perquè requereixen més moviment i força per moure’s d’un lloc a l’altre, cosa que provoca problemes a mesura que es debiliten contínuament a mesura que continuen utilitzant els músculs de les espatlles en el dia a dia.. Així, mitjançant la implementació d’un controlador de palanca horitzontal, els individus de les zones rurals amb debilitats a les extremitats superiors no només podran moure’s lliurement, sinó també de manera que redueixi l’ús intens dels músculs de l’espatlla, ja que utilitzen la força al pit.

Anàlisi de costos

Vam decidir utilitzar PVC, acrílic i ABS. Va ser un compromís de força i cost. Els tres materials són relativament més econòmics, però prou resistents per funcionar correctament. El cost estimat és d’uns 170 dòlars. Originalment teníem previst fer servir l’alumini per a la majoria dels components del nostre controlador de palanca, com ara la caixa exterior i els mànecs del braç, perquè l’alumini és més barat que l’acer. No obstant això, després d’investigar, vam veure que l’ús de xapes i barres gruixudes d’alumini no seria ideal a causa dels costos pendents d’obtenir quantitats substancials de metall. En canvi, hem trobat alternatives més econòmiques mitjançant l’ús de diferents materials per a diferents parts. Hem utilitzat una làmina acrílica gran per a la carcassa exterior i hem tallat amb làser la làmina en parts més petites, que van arribar als 25 dòlars. En comparació, les làmines d’alumini grans haurien costat més de 70 dòlars. A més, també vam decidir utilitzar tubs de PVC per a les nanses de braços en lloc de barres metàl·liques, ja que les canonades de PVC no només són robustes, sinó que també són extremadament econòmiques. Tot i que les barres d'alumini poden haver estat més resistents, hauríem gastat uns 30 dòlars a cada costat de la cadira de rodes. En canvi, les canonades de PVC van tenir un cost d’uns 5 dòlars. La major part del nostre cost prové de la impressió 3D ABS. Com que vam imprimir tres parts del nostre sistema, el temps total per imprimir totes aquestes parts va trigar en total unes 32 hores. Com a resultat, amb la tarifa horària per utilitzar la impressora 3D, el total va arribar als 130 dòlars.

Disseny de materials i prototips

- Tub de PVC ~ 2,16 dòlars

Tanca de presa de PVC ~ 1,66 dòlars

Colze de PVC de 90 graus ~ 2,28 dòlars

- Full d’acrílic ~ 24,98 $

Engranatges ABS, claus ABS, comandaments ABS ~ 130 dòlars

Cargols d'acer ~ 6,92 dòlars

Bandes de goma ~ 3,18 dòlars

- E6000 Craft Adhesive ~ 4,29 dòlars

Pas 1: creeu la tapa exterior de la carcassa per al cos a SolidWorks

Abans d’iniciar tot el projecte, configureu les dimensions mitjançant MMGS.

Amb el pla frontal, creeu un nou esbós i dibuixeu un cercle a l’origen amb un diàmetre de 175 mm. A continuació, dibuixeu dues línies verticals a les tangents del cercle ambdues de 60 mm. Després, dibuixeu arcs tangents al final de les dues línies i connecteu-les amb una línia horitzontal. A continuació, mitjançant la funció "retalla entitats", retalleu la meitat inferior del cercle a l'interior de la regió.

Quan es completa l'esbós, el cap extrudeix l'esbós amb una extrusió cega de 12,70 mm. Un cop finalitzada l'extrusió, obriu un nou esbós i dibuixeu un cercle alineant-se amb la part superior de les línies tangents de 32,20 mm de diàmetre i talleu l'extrusió fent un forat "a través de tots".

Per fer els dos cercles inferiors, obriu un esbós nou i dibuixeu dos cercles amb un diàmetre de 6 mm i feu-los a 15 mm de la part inferior i a 58,84 mm del centre de l'arc tangent. Un cop finalitzat l'esbós, utilitzeu l'extrusió tallada mitjançant "a través de tots" per fer dos forats.

Pas 2: creeu el cos a SolidWorks

Per iniciar el cos, repetiu l'esbós com a la primera part per crear la forma general del cos i extruir-lo de 25,40 mm. Després d'extrusionar la peça, utilitzeu l'opció shell en una de les cares de la peça amb la dimensió 12,70 mm.

Després, obriu un nou esbós i dibuixeu un cercle al centre de la peça amb un diàmetre de 100 mm, que es troba a 133,84 mm de la part inferior i a 87,50 mm dels costats de la peça. Un cop finalitzat l'esbós, retalleu l'extrusió amb "a través de tots" una vegada més per crear un forat.

Per crear la palanca, creeu un esbós nou al pla superior i gireu la peça cap a la part inferior. Comenceu l'esbós fent un cercle amb un diàmetre de 28,74 mm a la base de la part anterior i extrudeu-lo de 130 mm.

Un cop creada la palanca, creeu un nou esbós a la base de la palanca. Dibuixeu dues línies horitzontals equidistants de l’origen que fa 25,10 mm de llarg. Després, connecteu les dues línies amb arcs tangents amb una alçada de 14 mm. Un cop esbós completat, cegues extrudeix el nou esbós de 30 mm.

Amb la part extrusionada més nova, creeu un nou esbós al pla frontal i dibuixeu un cercle que es troba a 14,95 mm de la part superior i a 12,55 mm del lateral. A continuació, talleu l'extrusió per tot per crear un forat.

Amb el cos general, dibuixeu dos forats a la part inferior del cos amb un diàmetre de 6 mm i una distància de 36 mm l'un de l'altre, a 15 mm de la part inferior i a 58,84 mm de la part superior dels arcs tangents. Després, talleu l'extrusió per tot per crear dos forats.

A la part inferior de la peça, creeu un esbós nou. Feu línies rectes a banda i banda de 14,93 mm. Feu una línia horitzontal de 28,74 mm per connectar les dues línies. Dibuixeu un cercle que tingui un radi de 14,37 mm i alineeu-lo al cercle del centre ja. Retalleu-lo per fer un mig cercle. Tallar l'extrusió per tota la figura en forma de rampa a la part inferior de la peça per deixar una vora arrodonida.

* Per preparar-vos per a la cavitat, creeu un nou esbós al pla posterior. Dibuixeu un cercle amb un radi de 20,57 mm a 15 mm de la part inferior i 58,84 de l’arc tangent lateral. Després de muntar totes les peces juntes, editeu la peça dins del conjunt i utilitzeu la funció de cavitat per crear els semicercles.

Al pla frontal, feu un nou esbós. Dibuixa un cercle al centre amb un diàmetre de 6,35 mm entre el cercle gran i els dos cercles petits a la part inferior. Feu el cercle a 40,13 mm de la part inferior i a 33,70 mm de l’arc tangent als costats. Després, talla l'extrusió per tot per crear un petit cercle al centre.

* Aquest pas s'ha de continuar més endavant després de muntar totes les peces juntes.

Pas 3: creeu la junta a SolidWorks

Per començar la combinació, comenceu creant un nou esbós a la placa frontal i dibuixeu un cercle amb un diàmetre de 28,74 mm. Persiana extrudeix el cercle acabat de dibuixar de 120 mm.

A continuació, gireu la peça i dibuixeu a la part posterior. Dibuixeu dues línies verticals de 25,10 mm de longitud i 7,37 mm de distància de la vora del cercle. i tallar extrusió amb "cec" i una profunditat de 30 mm per a les dues regions.

A continuació, visualitzant des del pla dret, esbosseu un cercle a la regió que acabem de tallar. El diàmetre ha de ser de 8,38 mm amb una distància de 12,55 mm de la vora superior i 14,95 mm de la vora lateral. Feu un tall a cegues de 30 mm.

Al pla dret, feu línies rectes a banda i banda de 15,05 mm. Feu una línia vertical de 28,74 mm per connectar les dues línies. Dibuixeu un cercle que tingui un radi de 14,37 mm i alineeu-lo al cercle del centre ja. Retalleu-lo per fer un mig cercle. Tallar l'extrusió per tota la figura en forma de rampa a la part inferior de la peça per deixar una vora arrodonida.

Després, visualitzant des del pla posterior, dibuixeu dues línies verticals amb una longitud de 25,10 mm i 7 mm des del centre. Feu un tall a cegues amb una profunditat de 35 mm.

Al pla dret, esbosseu un cercle a la part dreta amb el centre a 17,24 mm de distància de la vora esquerra de la part tallada a cegues que s'extreu a través de tots per crear un cercle

Al pla dret, repetiu la figura en forma de rampa al costat esquerre de la peça.

Pas 4: creeu el braç de palanca / maneta a SolidWorks

Al pla frontal, dibuixeu un cercle amb un diàmetre de 28,75 mm a l'origen. El cap l'extrudeix de 275 mm.

A continuació, aneu al pla posterior i dibuixeu dues línies verticals de 25,10 mm de longitud amb una distància de 7 mm del centre. Extrudeu les dues línies de manera que quedi un buit al centre amb una dimensió d'extrusió de 35 mm.

A la part que acabem d’extreure, dibuixeu un cercle amb un diàmetre de 8,40 mm amb una distància de 17,76 mm des del centre del cercle fins a la vora i 12,56 mm des de la part inferior de la peça. Tallar l'extrusió per tot per crear un forat.

Al pla dret, creeu una línia curta amb una longitud de 9,24 mm que connecti amb la part esquerra de la peça. Dibuixa un arc amb un radi de 30 mm. A continuació, dibuixeu una línia vertical que connecti l'altre extrem de l'arc amb la longitud de 76,39 mm. Un cop finalitzat l'esbós, escombrar-lo.

Després, fileteu la part superior de la peça que acabem d’escombrar 10 mm.

Per últim, al pla dret, feu línies horitzontals rectes a banda i banda de la peça amb el forat que hem creat de 17,78 mm de llargada. Feu una línia vertical de 25,10 mm per connectar les dues línies. Dibuixeu un cercle que tingui un radi de 12,56 mm i alineeu-lo al cercle del centre ja. Retalleu-lo per fer un mig cercle. Tallar l'extrusió per tota la figura en forma de rampa a la part inferior de la peça per deixar una vora arrodonida.

Pas 5: creeu el reposabraços a SolidWorks

Al pla frontal, dibuixeu un rectangle amb una alçada de 170 mm i una longitud de 195 mm i feu una extrusió cega de 10 mm.

* Després del muntatge, utilitzeu la funció de cavitat per crear els sagnats del prisma rectangular

Pas 6: Creeu el Gear a SolidWorks

Per començar l’engranatge, creeu un nou esbós al pla frontal i dibuixeu dos cercles des del mateix punt amb els diàmetres de 25,40 mm i 31,75 mm. A continuació, l'extrusió del cap s'utilitza amb una extrusió cega a 30 mm.

Un cop feta l'extrusió, creeu un altre esbós al pla frontal i dibuixeu un altre cercle de 31,75 mm de diàmetre i extrudeix 20 mm.

A continuació, dibuixeu al pla frontal un cercle de 100 mm de diàmetre i extruiu-lo 12,70 mm.

A la part superior de la peça que acabem d’extreure, dibuixa un triangle equilàter amb els costats de 30 mm. Extrudeix el triangle 12,70 mm.

Un cop acabada l'extrusió, utilitzeu la funció de patró circular per tenir 20 triangles uniformes al voltant de la peça. A continuació, empleneu totes les vores dels triangles.

Al pla frontal, dibuixeu un altre cercle de 100 mm de diàmetre i extruiu-lo 13,97 mm.

Per crear el forat al mig de l'engranatge, dibuixeu un cercle al pla posterior amb el diàmetre de 27,94 mm i talleu l'extrusió fins a la superfície.

Pas 7: Creeu Pawl a SolidWorks

Al pla frontal, dibuixeu una línia vertical amb una longitud de 2,07 polzades. Després, dibuixeu un arc amb un radi de 0,40 polzades que connecti amb la part inferior de la línia vertical. També dibuixeu una línia horitzontal connectada amb la vora superior de la línia vertical. Mitjançant dimensions intel·ligents, feu clic a la vora superior i, a continuació, a la línia vertical i configureu l'angle a 78,00 graus.

Un cop establert l’angle, dibuixeu una altra línia vertical que connecti amb la línia inclinada amb una longitud de 2,14 polzades. A continuació, empleneu la vora d'aquesta línia amb la línia horitzontal amb un radi de 0,28 polzades.

Un cop esbós complet, l'extrusió del cap s'utilitza amb una extrusió cega de 0,5 polzades. Per crear el forat al centre, dibuixeu un cercle que tingui un radi de 0,12 polzades al centre de la peça i utilitzeu l'extrusió tallada per totes.

Pas 8: Creeu un botó de direcció a SolidWorks

Al pla frontal, dibuixeu una línia central vertical. Després, a la part superior de la línia central, dibuixeu un arc amb un radi de 10 mm. A continuació, dibuixeu línies inclinades a banda i banda amb una longitud de 18,26 mm. A continuació, dibuixa un arc a banda i banda amb un radi de 5 mm. Per connectar els dos costats, dibuixeu un altre arc de 18 mm de radi. Extrudeu l’esbós amb una extrusió cega de 12,70 mm.

Per crear un forat, dibuixeu un cercle de 5,90 mm de diàmetre que tingui el centre a 8 mm de distància de l'origen. Utilitzeu l'extrusió tallada fins a la superfície.

Escaleu la part del nucli central amb un factor d’escala de 0,8 mm.

Pas 9: creeu el muntatge de canonada

Per crear el muntatge de la canonada que fixarà el braç de la palanca al cos de l’engranatge, comenceu amb un esbós de dos cercles. El cercle interior hauria de tenir el diàmetre de la canonada de PVC perquè pugui lliscar fàcilment al seu voltant, per tant, hauria de ser de 1.3125 polzades. El cercle exterior hauria de fer aproximadament 1,5 polzades. Assegureu-vos que els dos cercles siguin concèntrics i extreu la porció entre els dos cercles de 0,5 polzades. A continuació, dibuixeu un rectangle que coincideixi amb la cara inferior de la carcassa exterior de l’engranatge. Aquest seria un rectangle de 3,5 polzades per 1,25 polzades. Centreu aquest rectangle al voltant del cercle establint la vora llarga del rectangle a 1,75 polzades del centre del cercle i la vora curta del rectangle a 0,63 polzades del centre del cercle. Extrudeix el rectangle 0,5 polzades. Com que algunes parts del rectangle es troben dins del cercle interior, talleu l'extrusió del cercle interior per netejar-lo. A continuació, des del pla superior de la peça, dibuixeu una línia central des del cercle fins a la part exterior de la vora extrudida. Des d’aquest punt central de la vora extrudida, dibuixeu un rectangle que vagi 0,2 polzades cap als dos costats. Extrudeu aquest petit rectangle de 0,5 polzades. Creeu un pla de referència orientat cap a davant pel centre de la peça i utilitzeu la funció de mirall per crear un rectangle extruït idèntic a l’altre costat del cercle.

Quan imprimiu peces en 3D, sempre és una bona idea escalar tot lleugerament cap amunt per evitar interferències en col·locar la peça sobre el conjunt. En aquest cas, tota la part es va ampliar en 1,05. Finalment esbosseu dos cercles de 1/4 de polzada de diàmetre que estiguin situats a la cara frontal del centre de la peça amb un al rectangle petit i un al costat del cercle. Assegurant-se que els dos cercles estiguin relacionats verticalment, es poden tallar per tota la part, tallant quatre cercles en total. Es tractaria de forats per als quals es poden col·locar els cargols per connectar el PVC al cos principal de la carcassa de l’engranatge.

Pas 10: Comenceu el muntatge a SolidWorks

En primer lloc, inseriu totes les parts que es van crear en els passos anteriors juntament amb el pom exterior, els cargols i les femelles fora del prestatge, fent del cos de la cadira de rodes el component base.

Comenceu per aparellar el cos i l’engranatge fent clic a la vora de l’engranatge i a la vora del cos i utilitzeu un company concèntric. A continuació, feu clic a la cara de l'engranatge i al cos per crear un company coincident.

A continuació, aparellar el cos i el pom de direcció fent clic a la cara del pom de direcció i el cos per fer un company coincident.

Ara, aparelleu el comandament exterior i el cos de la cadira de rodes fent clic a la cara del comandament exterior i del cos per crear un company coincident.

Creeu un company concèntric fent clic a la cara del cos i a la cara del botó exterior.

A continuació, feu un company concèntric fent clic a la cara del pom de direcció i a la vora del cos.

Ara feu clic a les cares del cos i del trinquet per crear un company coincident i repetiu per a l’altre trinquet.

Creeu un company tangent fent clic a la cara del comandament de direcció i del trinquet i repetiu per l'altre trinquet.

A continuació, creeu un company coincident fent clic a la cara del cos i la caixa exterior i feu un company concèntric fent clic a la cara del cos i a la vora de la caixa exterior. A continuació, feu que la cara del cos i la cara de la caixa exterior siguin paral·leles.

Creeu un angle límit que tingui un valor màxim de 78 graus i un valor mínim de 35 graus per a la cara del cos i la cara del trinquet i repetiu per a l’altre trinquet

Després, aparellar l’articulació i el cos fent clic a la cara d’ambdós per crear un company concèntric. A continuació, creeu una parella d'amplada centrada per a les dues cares de l'articulació i del cos.

A continuació, creeu una parella concèntrica per a la vora del braç de la palanca i la vora de la junta. Creeu una altra parella d'amplada centrada per a les dues cares de l'articulació i del braç de la palanca.

Feu un altre company concèntric per a la cara de la junta i el cargol. A continuació, creeu un company tangent fent clic a la cara de la junta i a la cara del cargol.

Al pla dret, esbosseu dues línies d’eixos per a futures referències d’aparellament, sent la primera línia on el cos es troba amb l’articulació i la segona on l’articulació es troba amb el braç de la palanca.

A continuació, creeu un company concèntric fent clic a la cara del braç de la palanca i al segon cargol. Un cop aparellat, creeu un altre company tangent amb la cara dels dos components.

Amb el primer eix dibuixat anteriorment, aparellar la vora de la primera femella i l'eix per crear un mate concèntric.

Utilitzeu un company coincident per a la cara del primer cargol i la primera femella i repetiu per al segon cargol i femella.

Feu un mate concèntric amb la vora de la segona femella i el segon eix.

Creeu un altre company concèntric amb la cara del cos i la cara externa del primer cargol. A més, feu un company coincident per a aquestes parts.

Feu un company concèntric per a la cara del trinquet i la cara externa del tercer cargol.

Crea un company coincident amb la cara del cos i la cara externa del tercer cargol.

A continuació, creeu un altre company concèntric fent clic a la cara de la caixa exterior i a la cara externa del tercer cargol i feu-los coincidents.

Feu un company concèntric fent clic a la cara del cos i la cara del trinquet i feu-los coincidents. Repetiu l’operació per a l’altre trinquet.

Feu un company concèntric fent clic a la cara del pom de direcció i del pom exterior.

Per últim, aparellar la cara del cos i la vora del pom de direcció per crear un aparell concèntric.

Pas 11: demaneu peces a McMaster-Carr

Demaneu el comandament de dos braços de plàstic (pom exterior), el cargol d'acer d'aliatge d'aliatge, les femelles hexagonals d'acer i les brides de cable de McMaster-Carr. Els números d’article són 65035K14, 92981A205, 90592A016 i 70215K61, respectivament.

Pas 12: Obteniu peces de la ferreteria

En una ferreteria local, obteniu el següent:

- Full acrílic de 18 "x 24" x.220"

- Adhesiu transparent (adhesiu E6000)

- Tap de presa de PVC de 1 (2)

- Tub de PVC de 1 x 10 'de punta plana

- 1 colze de 90 graus de PVC (2)

Pas 13: fabricació de les peces

Parts impreses en 3D: prepareu les peces de SolidWorks i les convertiu en fitxers STL. A partir d’aquí, introduïu les peces al programari Makerware i traieu les parts necessàries per imprimir (carcassa del cos, engranatges, peça de muntatge, claus, botó de direcció, sagnies del reposabraços *). Si les parts no caben al llit de la impressora, espereu a tornar a imprimir-les. Quan imprimiu, assegureu-vos d’afegir suports i basses per evitar que fallin les impressions.

Parts tallades amb làser: mitjançant l'acrílic de 18 "per 24", es poden fabricar les plaques davantera i posterior de la carcassa exterior del cos. Això es pot fer agafant la cara frontal de les dues plaques a SolidWorks i desant-les totes dues com a fitxer DWG. A continuació, es poden penjar al programari de tall per làser (en aquest cas, Epilog) en què es pot configurar la seva orientació tal com es mostra a la imatge. Dos de cada un es retallaran de l’acrílic i, del material restant, es tallaran dos rectangles. Els rectangles serviran de recolzabraços.

Parts tallades a mà: agafeu les canonades i talleu-les a les diferents longituds (dues de 4,5 polzades per al mànec, dues de 4,5 polzades per a la junta, dues de 6,5 polzades per a la palanca i dues de 13,25 polzades per al braç). A partir d’aquí, talleu els braços de 13,25 polzades en un extrem (30 o 35 mm) per la meitat de l’altre costat de la canonada i practiqueu un forat de 1/4 a 15 mm de les vores de la canonada. Peces d'unió de 4,5 polzades de la mateixa manera, però a ambdós costats de la canonada de PVC conjunta. Feu el mateix (tall i perforació) a un costat del braç de la palanca, de 6,5 polzades, de canonada.

* Es poden utilitzar sagnats de reposabraços o tot el reposabraços del pas anterior.

Pas 14: ajunteu totes les parts

Muntatge del cos:

Agafeu les peces del cos tallades amb làser i les peces de la closca impresa en 3D. Agafeu un costat de la carcassa exterior i enganxeu les peces de la closca en conseqüència a les vores de la carcassa. Després, agafeu una goma i emboliqueu-la al voltant dels dos claus. Col·loqueu els clics a les seves respectives ubicacions i utilitzeu el cargol parcialment roscat i col·loqueu-lo pel forat del cos i els clavells. Després, agafeu el pom de direcció i el de plàstic. Col·loqueu el pom de plàstic a través de la carcassa exterior i gireu-los amb la carcassa exterior entre els dos. Finalment, col·loqueu l’engranatge al seu forat respectiu i col·loqueu la tapa superior de la carcassa exterior a l’engranatge i enganxeu la carcassa a la carcassa exterior superior. Deixeu-lo reposar i s’assequi. Recordeu també fixar els dos cargols parcialment roscats amb les femelles hexagonals després de col·locar i enganxar la tapa superior a la carcassa.

Agafeu el tub de PVC de palanca de 6,5 polzades i enganxeu-lo a la cara inferior del cos. A partir d’aquí, deixeu-lo reposar i s’assequi. Agafeu la peça muntada i feu-la lliscar per la canonada fins que quedi plana sobre la cara inferior del cos. Agafeu una broca de 1/4 de polzada i treieu els forats a la canonada i a través del cos en els seus llocs respectius. Assegureu els cargols amb una femella hexagonal.

Muntatge del reposabraços:

Amb el reposabraços, simplement col·loqueu i enganxeu les sagnies a les 4 cantonades del reposabraços. A continuació, foradeu dos forats (forats de 5/32 a cada costat de les sagnies i col·loqueu tirants a través d'ells. Els sagnats més grans poden alinear-se i tancar-se al braç de la palanca amb una canonada de PVC de 13 polzades. El sagnat més petit s’ha d’alignar i posteriorment s’ha d’adherir al braç de la cadira de rodes abans d’utilitzar-lo.

Muntatge del braç de palanca:

Col·loqueu la tapa a la canonada del mànec de 4,5 polzades i col·loqueu el colze de forma segura a l'altre costat. Amb l’altra obertura del colze, col·loqueu el tub de braç de 13 polzades i connecteu-lo a un costat de l’articulació (tub de 4,5 polzades) amb un cargol d’espatlla. A l'altre costat de l'articulació, agafeu un altre cargol d'espatlla i uniu-lo amb la peça del braç de la palanca (tub de 6,5 polzades). Agafeu una femella hexagonal i fixeu el pern de l'espatlla. Com que els cargols de les espatlles estan parcialment roscats, les juntes en què s’uneix poden ser fràgils. Per tal de fer les articulacions més estretes i segures, col·loqueu uns cinc zips al voltant de cada cargol de les espatlles per estrènyer cada articulació.

Pas 15: proves iteratives

Per provar, assegureu-vos d’accedir a una de les cadires de rodes.

Col·loqueu el braç de la palanca a la roda. Assegureu-vos que les peces s’adaptin allà on se suposa que han d’anar i assegureu-vos que certes parts siguin paral·leles a les parts respectives de la cadira de rodes, com ara el reposabraços. Assegureu-vos que els forats perforats a la canonada d'alumini i el cos del braç de la palanca estiguin alineats. Si les parts són desproporcionades, torneu enrere i feu alguns canvis de dimensió.

Quan les dimensions i les relacions siguin correctes, faci que un provador se senti a la cadira de rodes i faci servir el braç de la palanca. Com es mostra al diagrama del cos lliure, el provador avançarà horitzontalment per crear una força diagonal que s’utilitzarà per crear un parell i impulsar la cadira de rodes cap endavant. Analitzeu qualsevol problema: fragilitat de l'articulació, excés o manca d'espai horitzontal, trencament de peces, etc.

Analitzeu els problemes i torneu a dissenyar-los.

En el nostre prototip, la cadira de rodes es movia, però a un ritme lent. La part del cos no va acabar d’enganxar-se a temps, de manera que el braç de la palanca es va trencar durant la prova. A més, l’articulació pot haver estat massa gran i fluixa, i potser no hi hagués una quantitat suficient d’espai horitzontal i moviment al braç de la palanca, ambdues restringint la força que s’exerceix per empenta.

Pas 16: pàgina de contribucions

Contribucions individuals per al sistema de suport

Cap de projecte: Sophia Ynami 12732132

- La directora del projecte, Sophia Ynami, va ser l'encarregada d'assegurar-se que tots els membres del grup es responsabilitzessin de les seves respectives funcions i que totes les tasques es completessin de manera oportuna. Vaig ajudar en el procés de muntatge final, així com provar i fer ajustos al dispositiu abans de l'execució final.

Fabricant: Yvonne Szeto 94326050

- El fabricant, Yvonne Szeto, va ser l'encarregat de preparar els diferents components per al muntatge. Vaig ser responsable de tallar, perforar i imprimir en 3D les diferents matèries primeres amb làser. També vaig muntar els diferents components junts.

Enginyer de materials: Willis Lao 15649487

- L’enginyer de materials, Willis Lao, va ser l’encarregat de decidir quins materials s’utilitzarien per a cada component del projecte i demanar-los / recollir-los a McMaster Carr / Home Depot. També vaig contribuir a Instructables escrivint la introducció, l’anàlisi de costos, el procés pas a pas de creació de peces i el muntatge.

Probador: Matthew Maravilla 25352925

- El provador, Matthew Maravilla, va ser l'encarregat de supervisar i analitzar el mètode de prova iterativa, inclosa la prova del braç de la palanca i l'informe de canvis de dimensió o de peça a ajustar. També vaig ser responsable de l'esquema i de la majoria dels instructables.

Dissenyador principal: Anthony Cheuk 30511803

- El dissenyador principal, Anthony Cheuk, va ser l’encarregat d’elaborar un disseny factible tenint en compte els diferents materials que es podien utilitzar i preparar els fitxers i el disseny a punt per a la fabricació (impressió 3D i tall per làser).