![Torg: 28 passos (amb imatges) Torg: 28 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-j.webp)
Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
![Torg Torg](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-1-j.webp)
El robot Torg és una joguina operada per Remote Generator. En realitat, es tracta d’una rèplica de Torg, el robot marcià de la pel·lícula "Santa Claus Conquers the Martians" (una pel·lícula de domini públic).
Torg no necessita bateries, els seus motors i llums són alimentats per un generador de manetes. Gireu la manovella en sentit horari i avança, en sentit antihorari i va al revés. Premeu el botó (atura l’alimentació del motor de la cama dreta) mentre gireu en sentit horari i el robot gira a la dreta. Premeu el botó mentre gireu en sentit antihorari i el robot gira a l'esquerra.
Torg sovint fa la llista de "pitjors robots de pel·lícules de la història" mentre que "Santa Claus Conquers the Martians" sol ser la llista de "pitjors pel·lícules fetes". La pel·lícula és molt adequada per a la família: la trama, la interpretació i els efectes especials són tan dolents que en realitat és divertit de veure; almenys ho veig cada temporada de vacances.
Subministraments
Servomotor sense parades finals
(4) 2 anells de 1/2 polzada
(2) Motor d'engranatges, eix de 90 graus
(1) Polsador normalment tancat
(3) cables extensors servo
(2) leds
Resistència de 200 ohm
Pont de díodes
Cinta adhesiva de paper d'alumini
(6) cargols i femelles de 2-56 per 7/16 polzades
Cargols de 3 mm
cartró
Peces impreses en 3D
Pas 1: peces impreses en 3D
![Parts impreses en 3D Parts impreses en 3D](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-2-j.webp)
Aquests són els fitxers d'impressió i disseny de Torg.
Pas 2:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-3-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-4-j.webp)
Per transformar el servomotor en un generador, hem de retirar la placa de circuit. Els motors de corrent continu giren si s’aplica electricitat. Si gireu l’eix d’un motor de corrent continu, es converteix en un generador i apareix tensió als terminals.
Pas 3:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-5-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-6-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-7-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-8-j.webp)
Traieu la placa de circuit i els soldadors de soldadura dels cables que s’uneixen al motor.
Pas 4:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-9-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-10-j.webp)
Imprimiu les rodes i fixeu les juntes tòriques per a una millor adherència.
Pas 5:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-11-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-12-j.webp)
Connecteu una roda a un motor mitjançant el cargol 2-56.
Pas 6:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-13-j.webp)
Premeu per inserir aquest motor a la base, la roda cap a l'interior.
Pas 7:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-14-j.webp)
Fixeu el motor a la base mitjançant un cargol i una femella de 2-56.
Pas 8:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-15-j.webp)
Assegureu la roda exterior.
Pas 9:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-16-j.webp)
Repetiu el procés per a l’altre motor.
Pas 10:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-17-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-18-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-19-j.webp)
Imprimiu la base de la roda i la bola (imprimeix al 80% de la mida original). Assegureu el conjunt a la part posterior posterior de la base, ja sigui fonent (amb un soldador) o cola.
Pas 11:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-20-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-21-j.webp)
Cargoleu la "base de la cama" i la "cama superior" juntes. Vaig fixar les potes a la base fonent-les juntes.
Pas 12:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-22-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-23-j.webp)
Col·loqueu el "cos" a les cames mitjançant la "femella superior de la cama".
Pas 13:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-24-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-25-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-26-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-27-j.webp)
Aquest és un bon moment per connectar els cables segons l’esquema. El "coll" és una peça roscada amb un forat que es cargola a la part superior del cos. El cap es cargola. Introduïu els leds als forats dels ulls del cap.
Pas 14:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-28-j.webp)
Inseriu el "capçal" al cap.
Pas 15:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-29-j.webp)
Talla dos trossos de cartró de 100 mm x 118 mm. El cos original de Torg es va fer amb cartró, de manera que ens mantenim fidels a la visió original dels dissenyadors.
Pas 16:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-30-j.webp)
Assegureu el cartró amb cinta adhesiva.
Pas 17:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-31-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-32-j.webp)
No sé per a què serveix el forfet o la ranura del robot (potser el robot original era una bústia de correu convertida), però vaig imprimir alguna cosa i la vaig tapar amb cinta adhesiva.
Pas 18:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-33-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-34-j.webp)
Enfileu els braços al cos.
Pas 19:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-35-j.webp)
Imprimiu la boca i creeu una secció interior negra amb cinta elèctrica.
Pas 20:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-36-j.webp)
Col·loqueu la boca al cap.
Pas 21:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-37-j.webp)
Seguint el tema original dels "dials dibuixats a mà", vaig dibuixar dials en cinta d'alumini amb un marcador permanent.
Pas 22:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-38-j.webp)
Col·loqueu la cinta de marcatge al tors.
Pas 23:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-39-j.webp)
La part posterior del robot hauria de ser així.
Pas 24:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-40-j.webp)
Assegureu el generador (servomotor modificat) a la caixa de manovelles.
Pas 25:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-41-j.webp)
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-42-j.webp)
Connecteu la banya del servo a la manovella mitjançant cargols de 3 mm.
Pas 26:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-43-j.webp)
Cable segons l’esquema.
Pas 27:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-44-j.webp)
Tanqueu la caixa amb cargols de 3 mm per fixar la tapa.
Pas 28:
![Imatge Imatge](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-45-j.webp)
Utilitzeu un (o més) cables de servoextensió per connectar el "controlador de generador remot" al robot.
Si podeu trobar temps, mireu la pel·lícula.
![1000è Concurs 1000è Concurs](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-46-j.webp)
![1000è Concurs 1000è Concurs](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4297-47-j.webp)
Segon classificat del 1000è concurs
Recomanat:
Llum (s) LED amb bateria amb càrrega solar: 11 passos (amb imatges)
![Llum (s) LED amb bateria amb càrrega solar: 11 passos (amb imatges) Llum (s) LED amb bateria amb càrrega solar: 11 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2315-j.webp)
Llums LED amb bateria amb càrrega solar: la meva dona ensenya a la gent a fer sabó, la majoria de les seves classes eren al vespre i aquí a l’hivern es fa fosc cap a les 4:30 de la tarda, alguns dels seus alumnes tenien problemes per trobar el nostre casa. Teníem un rètol frontal però fins i tot amb un lligam al carrer
Porta imatges amb altaveu incorporat: 7 passos (amb imatges)
![Porta imatges amb altaveu incorporat: 7 passos (amb imatges) Porta imatges amb altaveu incorporat: 7 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1311-15-j.webp)
Suport d'imatges amb altaveu incorporat: aquí teniu un gran projecte per dur a terme durant el cap de setmana, si voleu que us poseu un altaveu que pugui contenir imatges / postals o fins i tot la vostra llista de tasques. Com a part de la construcció, utilitzarem un Raspberry Pi Zero W com a centre del projecte i un
Reconeixement d'imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: 6 passos (amb imatges)
![Reconeixement d'imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: 6 passos (amb imatges) Reconeixement d'imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: 6 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-13407-j.webp)
Reconeixement d’imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: ja vaig escriure un article sobre com executar demostracions d’OpenMV a Sipeed Maix Bit i també vaig fer un vídeo de demostració de detecció d’objectes amb aquesta placa. Una de les moltes preguntes que la gent ha formulat és: com puc reconèixer un objecte que la xarxa neuronal no és tr
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges)
![Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges) Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11882-2-j.webp)
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant interfície basada en el processament d’imatges: Gesture Hawk es va mostrar a TechEvince 4.0 com una interfície simple màquina basada en el processament d’imatges. La seva utilitat rau en el fet que no es requereixen cap sensor addicional ni un dispositiu portàtil, excepte un guant, per controlar el cotxe robòtic que funciona amb diferents
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
![Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges) Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15346-7-j.webp)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge