Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: el disseny
- Pas 2: maquinari necessari fora de les peces impreses
- Pas 3: imprimiu les parts
- Pas 4: Munteu els motors i les rodes TT
- Pas 5: munteu el marc
- Pas 6: munteu el controlador i la bateria
- Pas 7: consells i trucs 1: el banc de proves
- Pas 8: carregueu un codi de prova i proveu-lo
- Pas 9: consells i trucs 2: enrutament de cables
- Pas 10: consells i trucs 3: alineació de les rodes
- Pas 11: Ja esteu fet i algunes idees per al futur
Vídeo: Un robot imprès en 3D simple: 11 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Permeteu-me sortir amb mi mateix. Vaig créixer amb conjunts d'erectors i després amb LEGO. Més tard a la vida, vaig utilitzar el 8020 per construir prototips de tipus de sistemes que vaig dissenyar. Normalment hi havia peces de ferralla a la casa que els meus fills feien servir com a versió d’un conjunt d’erectors. El més important d’aquests sistemes constructius és que eren molt reutilitzables. En trencar maons o descargolar uns parabolts, en un parell de minuts podríeu deixar de construir alguna cosa nova.
Quan els meus fills van començar a fabricar kits de robots, em vaig adonar que hi havia alguna cosa trist, el nostre cementiri de robots anava creixent cada any. Els nens construïren un kit, aprenien la noció i es feien amb el robot. De tant en tant escombraven el cementiri per trobar-ne parts, però en la seva major part els gruixuts dels kits només estaven asseguts. Es va fer evident que els kits eren bons per ensenyar una sola tasca, però no es podia descompondre fàcilment i reconfigurar-lo a una tasca nova o diferent.
Hi ha molts dissenys de robots simples. Aquest s’imprimeix sobretot en 3D i utilitza un raspberry pi.
La idea és produir un prototip ràpid d’un robot.
Subministraments
Un para-xocs 8020 Sèrie 10 per al Raspberry Pi 4 amb placa proto
Prototip de bigues llisos forats grans
Muntatge del motor TT per a extrusions de la sèrie 8020
Barret Adafruit CRICKIT per Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Motor de caixa de canvis DC - "Motor TT"
www.adafruit.com/product/3777
Roda de motor TT taronja i clara per a motor de caixa de canvis TT CC
www.adafruit.com/product/3766
Pas 1: el disseny
El disseny bàsic presentat és per a un robot de rodes diferencials. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Incorpora dues rodes motrius, una a cada costat del robot.
El disseny bàsic presentat consisteix en una plataforma feta de 5 bigues impreses (2x 4in, 3x 5in), dues cobertes per a motors engranats TT i un suport imprès per a una roda. També voldreu imprimir un suport per al microcontrolador que trieu.
L'exemple presentat es basa en Adafruits Crickit, però es pot utilitzar qualsevol Arduino, Feather o Raspberry Pi que admeti una placa de controladors de motor.
Pas 2: maquinari necessari fora de les peces impreses
Alguns tipus de microcontroladors amb control de motor
Aquest és el cor del projecte. Hi ha moltes opcions disponibles.
Cargols de màquina 1 / 4-20 x 1/2
Disponible a la ferreteria local
T-femelles i cargols
1 / 4-20 T-Nut de lliscament Economy: rosca centrada 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1 / 4-20 x.500 Cargol de capçal de sòcol (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Dos motors d'engranatges TT
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Dues rodes
Roda taronja Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Roda premsa:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Una roda de bola
www.adafruit.com/product/3949
Una funda o sistema de bateria
4 x piles AA NOMÉS per a NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x piles AA només per a alcalins
www.adafruit.com/product/3842
Per a projectes actuals superiors, utilitzo típicament un circuit d’eliminació de bateries (BEC) d’un proveïdor de control de ràdio. Aquest és més enllà de l'abast d'aquest projecte i, si hi ha intristes, es pot cobrir en un insturctable separat.
Algun tipus de micro controlador
Pas 3: imprimiu les parts
Els fitxers es poden trobar a Thingaverse
El disseny més senzill requerirà:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Tres bigues llargues: per a aquest exemple 6 polzades impreses en groc i vermell
Dues bigues curtes: per a aquest exemple 4in imprès en taronja
Dues cobertes del motor
Un muntatge de rodes
Un carcassa de controlador
Si utilitzeu un cricket basat en Feather o Circuit, llavors
www.thingiverse.com/thing:3763330
Si utilitzeu un cricket basat en Raspberry pi, llavors
www.thingiverse.com/thing:3744587
Pas 4: Munteu els motors i les rodes TT
Inauguració
- Introduïu els cargols als forats del suport del motor imprès.
- Col·loqueu una femella en T a l’extrem de cada cargol
- Introduïu el motor al suport. La part superior del moter té una pestanya rectangular de plàstic. La part inferior del motor pot tenir un eix que s’estén més enllà de l’extrem de la caixa del motor. El suport té una ranura rectangular a la part superior i una ranura en forma de V a la part inferior.
- Connecteu la roda que escolliu a l’eix del lateral del motor. (Aquest pas es pot fer després de muntar el motor TT i cobrir-lo al feix al següent pas).
Pas 5: munteu el marc
Introducció
- Col·loqueu un cargol de 1 / 4-20 x 1 / 2in a cada extrem del feix llarg.
- Feu lliscar els extrems dels cargols de les tres bigues llargues en un canal de la biga curta.
- Col·loqueu el conjunt sobre una taula. Esteneu els tres feixos llargs de manera que el cap del cargol de cadascun dels feixos llargs sigui visible en un forat del feix curt. Estreny els cargols.
- Feu lliscar el motor TT i les tapes cap a les bigues exteriors.
Pas 6: munteu el controlador i la bateria
Pas 7: consells i trucs 1: el banc de proves
Una de les coses interessants d’un projecte construït a zero és que es pot modificar ràpidament i fàcilment. Una gran modificació mentre proveu el codi és una manera de col·locar el robot de manera que no circuli al vostre escriptori. Imprimint dos feixos addicionals (6 polzades és el cas de l’exemple) podeu fer un suport per al robot.
Pas 8: carregueu un codi de prova i proveu-lo
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick …
Pas 9: consells i trucs 2: enrutament de cables
Si teniu cura, és possible enrutar els cables des del motor per sota de la rosca.
Pas 10: consells i trucs 3: alineació de les rodes
Es poden seguir les imatges anteriors per ajustar l'alineació de les rodes.
Pas 11: Ja esteu fet i algunes idees per al futur
Hi ha moltes maneres de modificar el projecte. Es pot convertir fàcilment en un robot més gran i més ràpid imprimint feixos més llargs i afegint més motors. Hi ha diversos suports de sensors de la sèrie 8020 disponibles. Es poden afegir servos. O la idea completa d’un robot es pot ratllar i el projecte es pot convertir en un llançador d’avions de paper. Tens la idea.
Recomanat:
Interruptor de lliscament elèctric imprès en 3D (només amb un clip): 7 passos (amb imatges)
Interruptor de corredissa elèctric imprès en 3D (només amb un clip de paper): al llarg dels anys, m’he dedicat a connectar els meus petits projectes elèctrics, principalment en forma de clips de paper, paper d’alumini i cartró empedrats amb cola calenta. Fa poc vaig comprar una impressora 3D (la Creality Ender 3) i vaig anar buscant
Arbre de Nadal imprès en 3D amb LED: 10 passos (amb imatges)
Arbre de Nadal imprès en 3D amb LED incrustat: es tracta d’un arbre de Nadal imprès en 3D amb LED adreçables incorporats al seu interior. Per tant, és possible programar els LEDs per obtenir efectes de llum agradables i utilitzar l’estructura impresa en 3D com a difusor. L'arbre està separat en 4 etapes i un element base (l'arbre
Control lliscant de càmera de seguiment d'objectes amb eix de rotació. Imprès en 3D i construït al controlador de motor CC RoboClaw i Arduino: 5 passos (amb imatges)
Control lliscant de càmera de seguiment d'objectes amb eix de rotació. Imprès i construït en 3D amb el controlador de motor CC RoboClaw i Arduino: aquest projecte ha estat un dels meus projectes preferits des que vaig combinar el meu interès per fer vídeo amb el bricolatge. Sempre he mirat i volgut emular aquelles preses cinematogràfiques de pel·lícules en què una càmera es mou per una pantalla mentre es desplaça per fer un seguiment
OAREE - Imprès en 3D - Robot per evitar obstacles per a l'educació en enginyeria (OAREE) amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
OAREE - Imprès en 3D - Robot per evitar obstacles per a educació en enginyeria (OAREE) amb Arduino: Disseny de OAREE (robot per evitar obstacles per a educació en enginyeria): l’objectiu d’aquest instructiu era dissenyar un robot OAR (robot per evitar obstacles) que fos senzill / compacte, Imprimible en 3D, fàcil de muntar, utilitza servos de rotació contínua per a movem
Joy Robot (Robô Da Alegria): codi obert imprès en 3D, robot alimentat per Arduino: 18 passos (amb imatges)
Joy Robot (Robô Da Alegria): codi obert imprès en 3D, robot Arduino Powered! Gràcies a tots els que ens heu votat !!! Els robots arriben a tot arreu. Des d'aplicacions industrials fins a