Taula de continguts:

Un robot imprès en 3D simple: 11 passos (amb imatges)
Un robot imprès en 3D simple: 11 passos (amb imatges)

Vídeo: Un robot imprès en 3D simple: 11 passos (amb imatges)

Vídeo: Un robot imprès en 3D simple: 11 passos (amb imatges)
Vídeo: 3 простых изобретения с двигателем постоянного тока 2024, De novembre
Anonim
Un robot imprès en 3D simple
Un robot imprès en 3D simple
Un robot imprès en 3D simple
Un robot imprès en 3D simple

Permeteu-me sortir amb mi mateix. Vaig créixer amb conjunts d'erectors i després amb LEGO. Més tard a la vida, vaig utilitzar el 8020 per construir prototips de tipus de sistemes que vaig dissenyar. Normalment hi havia peces de ferralla a la casa que els meus fills feien servir com a versió d’un conjunt d’erectors. El més important d’aquests sistemes constructius és que eren molt reutilitzables. En trencar maons o descargolar uns parabolts, en un parell de minuts podríeu deixar de construir alguna cosa nova.

Quan els meus fills van començar a fabricar kits de robots, em vaig adonar que hi havia alguna cosa trist, el nostre cementiri de robots anava creixent cada any. Els nens construïren un kit, aprenien la noció i es feien amb el robot. De tant en tant escombraven el cementiri per trobar-ne parts, però en la seva major part els gruixuts dels kits només estaven asseguts. Es va fer evident que els kits eren bons per ensenyar una sola tasca, però no es podia descompondre fàcilment i reconfigurar-lo a una tasca nova o diferent.

Hi ha molts dissenys de robots simples. Aquest s’imprimeix sobretot en 3D i utilitza un raspberry pi.

La idea és produir un prototip ràpid d’un robot.

Subministraments

Un para-xocs 8020 Sèrie 10 per al Raspberry Pi 4 amb placa proto

Prototip de bigues llisos forats grans

Muntatge del motor TT per a extrusions de la sèrie 8020

Barret Adafruit CRICKIT per Raspberry Pi

www.adafruit.com/product/3957

Motor de caixa de canvis DC - "Motor TT"

www.adafruit.com/product/3777

Roda de motor TT taronja i clara per a motor de caixa de canvis TT CC

www.adafruit.com/product/3766

Pas 1: el disseny

El disseny
El disseny
El disseny
El disseny

El disseny bàsic presentat és per a un robot de rodes diferencials. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Incorpora dues rodes motrius, una a cada costat del robot.

El disseny bàsic presentat consisteix en una plataforma feta de 5 bigues impreses (2x 4in, 3x 5in), dues cobertes per a motors engranats TT i un suport imprès per a una roda. També voldreu imprimir un suport per al microcontrolador que trieu.

L'exemple presentat es basa en Adafruits Crickit, però es pot utilitzar qualsevol Arduino, Feather o Raspberry Pi que admeti una placa de controladors de motor.

Pas 2: maquinari necessari fora de les peces impreses

Alguns tipus de microcontroladors amb control de motor

Aquest és el cor del projecte. Hi ha moltes opcions disponibles.

Cargols de màquina 1 / 4-20 x 1/2

Disponible a la ferreteria local

T-femelles i cargols

1 / 4-20 T-Nut de lliscament Economy: rosca centrada 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1 / 4-20 x.500 Cargol de capçal de sòcol (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html

Dos motors d'engranatges TT

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

Dues rodes

Roda taronja Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Roda premsa:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Una roda de bola

www.adafruit.com/product/3949

Una funda o sistema de bateria

4 x piles AA NOMÉS per a NiMH

www.adafruit.com/product/3788

3 x piles AA només per a alcalins

www.adafruit.com/product/3842

Per a projectes actuals superiors, utilitzo típicament un circuit d’eliminació de bateries (BEC) d’un proveïdor de control de ràdio. Aquest és més enllà de l'abast d'aquest projecte i, si hi ha intristes, es pot cobrir en un insturctable separat.

Algun tipus de micro controlador

Pas 3: imprimiu les parts

Imprimiu les parts
Imprimiu les parts
Imprimiu les parts
Imprimiu les parts
Imprimiu les parts
Imprimiu les parts

Els fitxers es poden trobar a Thingaverse

El disseny més senzill requerirà:

www.thingiverse.com/thing:3589546

Tres bigues llargues: per a aquest exemple 6 polzades impreses en groc i vermell

Dues bigues curtes: per a aquest exemple 4in imprès en taronja

Dues cobertes del motor

Un muntatge de rodes

Un carcassa de controlador

Si utilitzeu un cricket basat en Feather o Circuit, llavors

www.thingiverse.com/thing:3763330

Si utilitzeu un cricket basat en Raspberry pi, llavors

www.thingiverse.com/thing:3744587

Pas 4: Munteu els motors i les rodes TT

Muntar els motors i rodes TT
Muntar els motors i rodes TT
Muntar els motors i rodes TT
Muntar els motors i rodes TT
Munteu els motors i rodes TT
Munteu els motors i rodes TT
Munteu els motors i les rodes TT
Munteu els motors i les rodes TT

Inauguració

  1. Introduïu els cargols als forats del suport del motor imprès.
  2. Col·loqueu una femella en T a l’extrem de cada cargol
  3. Introduïu el motor al suport. La part superior del moter té una pestanya rectangular de plàstic. La part inferior del motor pot tenir un eix que s’estén més enllà de l’extrem de la caixa del motor. El suport té una ranura rectangular a la part superior i una ranura en forma de V a la part inferior.
  4. Connecteu la roda que escolliu a l’eix del lateral del motor. (Aquest pas es pot fer després de muntar el motor TT i cobrir-lo al feix al següent pas).

Pas 5: munteu el marc

Muntar el marc
Muntar el marc
Muntar el marc
Muntar el marc
Muntar el marc
Muntar el marc

Introducció

  1. Col·loqueu un cargol de 1 / 4-20 x 1 / 2in a cada extrem del feix llarg.
  2. Feu lliscar els extrems dels cargols de les tres bigues llargues en un canal de la biga curta.
  3. Col·loqueu el conjunt sobre una taula. Esteneu els tres feixos llargs de manera que el cap del cargol de cadascun dels feixos llargs sigui visible en un forat del feix curt. Estreny els cargols.
  4. Feu lliscar el motor TT i les tapes cap a les bigues exteriors.

Pas 6: munteu el controlador i la bateria

Munteu el controlador i la bateria
Munteu el controlador i la bateria
Munteu el controlador i la bateria
Munteu el controlador i la bateria
Munteu el controlador i la bateria
Munteu el controlador i la bateria

Pas 7: consells i trucs 1: el banc de proves

Consells i trucs 1: el banc de proves
Consells i trucs 1: el banc de proves
Consells i trucs 1: el banc de proves
Consells i trucs 1: el banc de proves
Consells i trucs 1: el banc de proves
Consells i trucs 1: el banc de proves

Una de les coses interessants d’un projecte construït a zero és que es pot modificar ràpidament i fàcilment. Una gran modificació mentre proveu el codi és una manera de col·locar el robot de manera que no circuli al vostre escriptori. Imprimint dos feixos addicionals (6 polzades és el cas de l’exemple) podeu fer un suport per al robot.

Pas 8: carregueu un codi de prova i proveu-lo

Carregueu un codi de prova i proveu-lo
Carregueu un codi de prova i proveu-lo

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick …

Pas 9: consells i trucs 2: enrutament de cables

Consells i trucs 2: enrutament de cables
Consells i trucs 2: enrutament de cables
Consells i trucs 2: enrutament de cables
Consells i trucs 2: enrutament de cables
Consells i trucs 2: enrutament de cables
Consells i trucs 2: enrutament de cables
Consells i trucs 2: enrutament de cables
Consells i trucs 2: enrutament de cables

Si teniu cura, és possible enrutar els cables des del motor per sota de la rosca.

Pas 10: consells i trucs 3: alineació de les rodes

Consells i trucs 3 - Alineació de les rodes
Consells i trucs 3 - Alineació de les rodes
Consells i trucs 3 - Alineació de les rodes
Consells i trucs 3 - Alineació de les rodes
Consells i trucs 3: alineació de les rodes
Consells i trucs 3: alineació de les rodes
Consells i trucs 3: alineació de les rodes
Consells i trucs 3: alineació de les rodes

Es poden seguir les imatges anteriors per ajustar l'alineació de les rodes.

Pas 11: Ja esteu fet i algunes idees per al futur

Ja està fet i algunes idees per al futur
Ja està fet i algunes idees per al futur
Ja està fet i algunes idees per al futur
Ja està fet i algunes idees per al futur
Ja està fet i algunes idees per al futur
Ja està fet i algunes idees per al futur

Hi ha moltes maneres de modificar el projecte. Es pot convertir fàcilment en un robot més gran i més ràpid imprimint feixos més llargs i afegint més motors. Hi ha diversos suports de sensors de la sèrie 8020 disponibles. Es poden afegir servos. O la idea completa d’un robot es pot ratllar i el projecte es pot convertir en un llançador d’avions de paper. Tens la idea.

Recomanat: