El robot social dolent de Halloween: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Si esteu buscant una nova manera divertida d’interactuar amb els trucs o tractadors de Halloween d’aquest any i esteu a punt per al repte que suposa aquest projecte, llanceu-vos directament i creeu-ne els vostres! Aquest robot de distanciament social veurà 'quan un truc o tractor camina cap amunt i distribueix una mini barra de caramels. El projecte utilitza un sensor d’ultrasons com a ulls del robot.

Subministraments

Materials

• 5-6 peus quadrats de fusta contraxapada (es recomana 1/2 "de gruix)
• Bobina de PLA, un o més colors

Electrònica

• 1 - Arduino pro mini (o nano)
• 2 - 28byj-48 motors pas a pas de 5v amb controladors ULN2003
• Altaveu d'1 a 28 mm
• 1 - Amplificador d'àudio
• 1 - Sensor d'ultrasons
• 1 - Mòdul de targeta SD (micro o normal)
• 1 - placa adaptador d'alimentació USB
• 1 - Alimentació de la bateria. Com a mínim 4400 mah
• Diversos cables de pont per connectar-ho tot

Eines

• Tornavís
• Trepant
• Serra (o CNC)
• Impressora 3D
• Soldador
• Decapants de filferro
• Martell

Pas 1: robot i mecànica d’impressió 3D

Baixeu-vos tots els fitxers STL i imprimiu-los amb els colors que vulgueu. Les parts més grans requereixen almenys un volum d’impressió en cubs de 150 mm. Mentre imprimiu les vostres peces, podeu preparar qualsevol dels passos 2-3 del formulari de peces. Tingueu en compte que necessiteu prop d’un carret complet i unes 30 hores d’impressió. Recomanaria dissenyar un robot més petit si no voleu introduir el temps i el material. Vaig agrupar les parts de la següent manera: Ús de PLA negre

• Gireu la fulla
• Captura la diapositiva
• Embut de tremuja
• Porta-tremuja
• Cames, braços i coll

Utilitzant PLA gris

• Cara i cap
• Meitats del pit

Pas 2: retalleu la caixa de caramels

Primer retallarem la caixa de fusta. Si decidiu utilitzar els fitxers d’impressió 3D inclosos. Assegureu-vos que les dimensions interiors de la caixa siguin de 150 mm x 150 mm i que tinguin una alçada mínima de 300 mm. Vaig optar per utilitzar una fusta contraxapada de 1/2 polzades de gruix i no recomanaria anar més prima que això, és massa difícil muntar-la. Primer vaig tallar les peces anteriors i posteriors de 174 mm d’amplada a la serra de taula. Després vaig tallar els costats a 150 mm d’amplada. Després vaig tallar-ho tot a la mateixa longitud a 300 mm i vaig tallar la peça frontal a 312 mm.

Podeu muntar la caixa amb cargols, claus i / o cola. Vaig optar per les ungles d'acabat número 15 de Home Depot. Aquests eren bastant fàcils de clavar. Vaig clavar la peça posterior a una de les peces laterals a les cantonades superior i inferior, i després vaig clavar l'altra peça lateral al seu lloc. Vaig utilitzar un torn per subjectar la peça inicial. Un cop tenia la part posterior clavada. Vaig col·locar el tauler frontal i el vaig clavar al seu lloc. Després vaig afegir 4 claus més al centre, un per vora i 2 per davant i per darrere.

Pas 3: connecteu l'electrònica i carregueu el codi

Consulteu l’esquema de cablejat per al diagrama de cablejat (Nota: el diagrama de cablejat no cobreix els cables de terra ni de potència / vcc i suposa que teniu una comprensió bàsica del funcionament de l’electrònica). Baixeu-vos el fitxer Arduino Sketch i flaixeu a la placa lògica.

He utilitzat aquest lloc https://www.text2speech.org/ per generar àudio de so robot-y. Va ser molt fàcil crear tots els fitxers per separat i va ser absolutament gratuït de descarregar. Els he dividit en 4 fitxers separats perquè pugui trucar a cadascun a un moment diferent del codi. Tingueu en compte que haureu d'assegurar-vos que s'exportin a 8000 Hz, 8 bits mono. Molta gent recomana Audacity per gestionar la conversió de fitxers. He utilitzat Adobe Audition.

Aquí teniu el text que se m’ha acudit, però no dubteu a divertir-vos amb ell:

hola.wav

"Hola Humà, Sóc un robot distanciant social!"

invite.wav

"Veig que sou aquí per gaudir de les delícies de Halloween. Si us plau, aneu d'una en una."

tractar.wav

"Aquí està la vostra delícia. D'acord, qui serà el següent?"

adéu.wav

"Assegureu-vos de mantenir-vos separats de 6 peus. Feliç Halloween!"

Divulgació completa: em va costar molt que l'àudio funcionés amb els steppers. Segons la meva investigació, tots dos intenten treballar amb el mateix temporitzador de xips i necessiten biblioteques i codis addicionals per funcionar. Actualitzaré aquesta instrucció tan aviat com tingui una resolució, o si teniu algun consell, deixeu-los als comentaris.

Pas 4: Muntar el mecanisme del dispensador

Primer muntarem l’estil de torn i muntarem a la part inferior de la caixa. Això ens ajudarà a fixar l’alçada de l’embut de la tremuja perquè hi hagi un espai adequat. Si el munteu massa a la fulla giratòria, els caramels es poden quedar atrapats: (Abans d’instal·lar l’embut de la tremuja, haureu d’enganxar l’embut i el suport junts. Tingueu en compte l’orientació perquè tot quedi alineat. Instal·leu l'embut de dalt a baix i busqueu l'alineació adequada a l'estil de gir. Utilitzeu un conjunt de cargols per muntar el conjunt de la tremuja des dels dos costats de la caixa. Haureu de mesurar per obtenir l'alçada ajustada correctament.

Pas 5: Muntar i muntar el robot

En primer lloc, enganxeu les meitats del pit utilitzant una súper cola o alguna cosa adequat per al PLA.

A continuació, instal·leu l’altaveu, el sensor d’ultrasons i el motor pas a pas en aquest ordre a la cara. Encaminar els cables pel coll. Espereu a instal·lar la part posterior del cap fins que no ho hàgim provat tot al pas 5.

Encamineu els cables pel pit i assegureu-vos de col·locar el controlador del motor pas a pas a la cavitat del pit, ja que els cables no arribaran fins a les cames. Continueu encaminant els cables a través de les cames.

Muntar el cap a la peça del coll empenyent-lo a la ranura. Acabeu d’enganxar els braços al robot i, si ho preferiu, enganxeu les cames. Munteu el robot a la part superior de la caixa alimentant els cables a través d’un forat de 1/2 polzada a la part superior de la caixa. Connecteu els cables adequats a l’Arduino i la font d’alimentació necessària. Connecteu la resta d’electrònics, connecteu la font d’alimentació de la bateria i proveu-ho tot per assegurar-vos que tot funcioni.

Pas 6: proveu-ho tot

És probable que hagueu de resoldre alguns problemes en aquest projecte, ja que és bastant complex de reunir.

Pas 7: carregueu amb caramels Minis i gaudiu-ne

Després de provar-ho tot. Carregueu amb unes 10 peces de barres de caramel mini i torneu a provar per assegurar-vos que tot funcioni. Haureu d’eliminar el Twix de la barreja, ja que aquesta forma no és la mateixa que les altres. Quan estigueu a punt per passar dolços, assegureu-vos d’haver carregat la bateria, configurar-la i gaudir d’una distància socialment segura. i deixeu que el vostre robot faci la feina!