Robot Elefant: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Al meu primer any d’universitat, un dels meus professors va enviar el seu robot per entretenir les multituds de la Maker Faire de Brighton i jo era una de les persones que la controlaven. Els nois es van acostar i es van posar les coses a la mà de les urpes o es van esquitxar amb aigua de l’arma que formava l’altre braç. Tot i que les noies eren reticents a acostar-se, les vaig observar mirant des de la distància de seguretat i es van quedar més temps que els nois.

Vaig decidir fer un robot més amable per provar la meva teoria segons la qual les noies estan tan interessades en la robòtica com els nois, simplement no s’atenen. La meva mare va suggerir un elefant de mida natural, cosa que no era pràctica, però en vam crear un de junt i l’hem portat al festival de Glastonbury durant els darrers 4 anys. És popular tant per a noies com per a nois, que el besen i l’acaronen a més de muntar-hi.

Vam fabricar la major part del robot a partir de materials reciclats i el vam cobrir amb Duck Tape per fer-lo impermeable i fàcil de reparar si es fa malbé al festival. Els nens ens fan moltes preguntes perquè és evident que l’elefant és casolà i ens diuen que fabricaran ells mateixos robots.

Per tant, aquest instructiu mostra el fàcil que és convertir una vella cadira de rodes elèctrica en un passeig amb elefant. Altres instruccions mostraran com afegir funcions robòtiques, com ara moure el tronc i bufar bombolles, i com inserir tubs i una bomba perquè pugui beure aigua i, després, premeu quan es prem un botó en un bit BBC Micro: bit.

No som artistes i no teníem la confiança que podríem fer un elefant d’aspecte realista. El nostre primer cap ni tan sols tenia boca, però va ser sorprenentment fàcil fer alguna cosa que els encantés als nens.

Tingueu precaució a l’hora de construir o muntar un robot elefant i feu-lo servir sempre amb la supervisió d’un adult. Moltes cadires de rodes tenen l'opció d'un segon conjunt de controls per a un cuidador. Així doncs, vam comprar un altre joystick i el vam fixar en un cable per agafar el control si un nen que condueix l’elefant comença a dirigir-se cap a objectes o altres persones.

Materials

• Cadira de rodes elèctrica antiga (en vam comprar una tot terreny per 95 GBP a eBay)
• Gran caixa forta per adaptar-se a la cadira de rodes (una caixa realment útil de 64 litres que s’adaptava a la nostra)
• Làmines d'escuma d'almenys 6 mm de gruix (tallem un matalàs de làtex vell)
• Corda
• 2 xapes de metall planes de 20cm amb forats
• Pilota de tennis de taula pintada de negre
• Un rotllo de paper film (embolcall de Saran)
• Cinta adhesiva
• Diari
• Cinta d'ànec de 150 m (de vegades anomenada cinta de conducte)
• 10 rotlles de 10cm x 3m Mod Roc guix de París embenat
• Aprox. 1m x 1m tela
• Aprox. Fata de 0,5 m x 1 m x 1 cm (o material d'embalatge de feltre de caixes d'aliments gourmet)
• 0,4 m x 0,8 m Tela oli (opcional) recomanada per a pilots amb botes fangoses
• Teixit i borla addicional per al tocat (opcional)
• Cinta de 3 m (opcional)
• Fil de polièster
• Cola PVA
• Retolador

Eines

• Claus
• Tornavisos
• Màquina de cosir
• Planxa de vapor
• Tisores

Pas 1: piratejar la cadira de rodes

Desenrosqueu la caixa que conté el joystick i traieu-la del reposabraços.

Retireu les parts innecessàries del marc, deixant enganxades les parts importants, els cinturons de seguretat o les corretges de l’arnès. Traieu el reposacaps del respatller del seient, però manteniu el respatller del seient i els pals metàl·lics que fixaven el reposacaps al seu lloc.

Hem trobat que l’elefant és més estable i té un moviment d’aspecte més natural amb les rodes motrius a la part davantera i les rodes de rodes a la part posterior, de manera que, després d’haver tret el seient, fixeu-lo de nou al revés. El respatller del seient mantindrà el pes del cap i mantindrà la caixa del cos al seu lloc.

Cerqueu on es connecten els cables del joystick a la caixa amb la placa de circuits de control del motor i, si és possible, canvieu-los per invertir la direcció de la cadira de rodes. Si no és possible, només gireu la caixa de control del joystick quan fixeu-la al cos en el següent pas.

Pas 2: fer les cames

Aixequeu cada roda lleugerament del terra i poseu-hi un full de diari a sota. Mou les rodes a 360 graus per veure la quantitat d’espai que necessiten i dibuixa un cercle sobre el paper que giraria fàcilment a la roda.

Arrufeu el periòdic i enganxeu-lo a les rodes i al marc de la cadira de rodes per formar unes potes molt grasses que puguin acollir les rodes. A continuació, emboliqueu-les amb film transparent i cobriu-les amb Mod Roc mullat deixant un buit de 10 cm a la part inferior (o un buit més gran si l’elefant s’utilitzarà sobre herba. Apliqueu diverses capes de Mod Roc, deixant-les assecar entre cadascuna. a Duck Tape i fixeu-lo al cos amb encara més Duck Tape. Traieu el diari i la film transparent i embolcalleu les tires de Duck Tape per la part inferior de la cama i cap amunt per l'interior, per donar-li un aspecte més net.

Podeu unir les potes del darrere allà on es troben amb la resta del cos, però deixeu un buit entre les potes del davant per accedir a les bateries que hi ha a sota.

Pas 3: fer el cos

Cerqueu una caixa o capses que s’adaptin de forma segura al seient per fer la forma bàsica del cos. Col·loqueu-lo fermament amb corda o torneu a utilitzar les corretges de l'arnès de la cadira de rodes. Feu la part posterior cobrint la caixa amb prou escuma per augmentar l’alçada i crear la forma.

Amb les tisores, fes un forat a la part superior per on aniran els controls del joystick i empeny-los al seu lloc des de sota. Recordeu posar-los cap enrere si no ha estat possible invertir la direcció del moviment en l’últim pas. Assegureu-vos amb cinta adhesiva.

Col·loqueu més escuma a la part posterior de l'elefant amb cinta adhesiva per crear la forma del fons dels elefants.

Emboliqueu tot el cos amb paper film per ajudar a mantenir la forma perquè pugueu veure si queda bé.

Tallar tires de Duck Tape i enganxar-les a la film transparent, superposant lleugerament cada peça, fins que quedi tot el cos cobert. Afegiu trossos de paper de diari o escuma arrugats sota les tires de Duck Tape per esculpir una forma més aspecte d’elefant.

Cobriu un tros curt de corda amb cinta d’ànec per fer una cua i enganxeu-lo a la part posterior amb més cinta d’ànec.

Es va assabentar per casualitat que deixar l’elefant al sol fa que la DuckTape es redueixi lleugerament, donant un aspecte de pell rugós més autèntic.

Pas 4: fer el cap i el ventre

Tapeu una caixa de 9 litres realment útils amb paper de paper arrugat i paper de matx fins que tingueu el cap i el tronc. Deixar assecar. Submergiu les tires de Mod Roc a l'aigua i creeu una màscara sobre el paper-maix per fer-lo més fort. Quan estigui sec, tapeu-ho amb cinta adhesiva i traieu la caixa i el paper de diari arrugat.

Feu forats al lateral de la caixa i poseu-hi barres de metall amb femelles i cargols, tal com es veu al vídeo.

Tallar una pilota de tennis de taula per la meitat i pintar ambdues parts de negre. Col·loqueu-los allà on vulgueu els ulls i assegureu-los al seu lloc amb tires curtes de cinta d'ànec, que semblin parpelles. Afegiu més cinta d’ànec amb tires fines de paper de diari retorçades per semblar arrugues al voltant dels ulls.

Tallar les orelles de feltre i tapar-les i fixar-les al cap amb més cinta d’ànec.

Vam optar per no tenir ullals perquè podrien embrutar els nens i perquè la caça furtiva d’ivori ha fet que hagin nascut més elefants sense ullals.

Col·loqueu les barres de la caixa del capçal al respatller del seient mitjançant els cargols llargs que es van incloure als forats del reposacaps de la cadira de rodes i una rosca i cargol a cada costat. A continuació, feu lliscar la màscara del cap per sobre i fixeu-la al cos amb més cinta d'ànec.

El ventre està format per un tros de cartró aproximadament semicircular, encoixinat amb buata i cobert amb cinta d’ànec. El seu propòsit és simplement amagar el respatller del seient de la cadira de rodes.

Pas 5: fer una manta

Doblegueu la meitat de la peça quadrada de tela, amb el costat dret i qualsevol patró, cap a l'interior. Comproveu si s’adapta a la part posterior de l’elefant. I talleu-lo a mida si cal. Col·loqueu feltre o guata sobre la tela i talleu-la a la mateixa mida.

Cosiu una costura a 1 cm des de la vora al llarg de 3 costats, excepte la plegada, deixant un buit d'almenys 20 cm al llarg d'una de les costures. Retalleu la vora de la guata prop de la línia de costura i gireu la tela pel costat dret cap a fora, amb la guata a l'interior. Gireu el límit de costura d'1cm dels 20cm restants cap a l'interior per les dues vores i cusar-les a mà. Premeu bé.

Cosir sobre tela i oli (opcional).

Pas 6: muntar l'elefant

Algunes cadires de rodes tenen configuracions per limitar la velocitat de la cadira de rodes. Normalment el limitem a 3 milles per hora, o fins i tot més lent per als nens petits.

La suavitat de l’escuma anima els nens a agafar-se amb els genolls i els pares agafen els nens petits o hi munten. Fins ara no s’ha caigut ningú, però tingueu en compte que hi ha risc d’accidents i tingueu molta cura quan s’utilitza sobre superfícies dures. Utilitzem principalment el nostre elefant sobre herba perquè està construït al voltant d’una cadira de rodes tot terreny, però no és adequat per a pendents escarpats ni terrenys difícils.

Tenim un tamboret d’Ikea perquè els nens pugin i baixin de l’elefant, cosa que també és útil per mostrar on poden fer fila per fer passejades.