Controlador Imaginbot per a una impressora 3D de 1 metre cúbic: 22 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Aquest controlador va ser dissenyat per construir una impressora de metres cúbics 3D comandant motors pas a pas a gran escala.

Pas 1: BLOC DIAGRAMA

Connecteu els diversos mòduls que conformen el sistema respectant aquest esquema adjunt a la secció ESQUEMÀTICA (a la part inferior de la pàgina).

Descarregueu el manual complet

imaginbot.com

Pas 2: TARGETA DE CONTROLADOR

ALIMENTACIÓ CC

Utilitzeu un cable de sis fils per connectar la font d’alimentació de la placa controladora (connector POWER SUPPLY) a la placa d’alimentació (connector POWER SUPPLY).

També podeu utilitzar tres parells de cables.

Pas 3: USB

Connecteu un cable USB comú directament al port USB Arduino.

Pas 4: CONDUCTORS PAS A PAS

(CONECTORS DE M1 A M7)

Utilitzeu el cable de quatre fils per obtenir senyals respectivament:

Connectors Y1 (M1) i Y2 (M2): cables de control dels 2 motors de l’eix Y.

Connectors Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): cables de control dels 4 motors de l’eix Z.

Connectors X1 (M7): cables del controlador del motor de l'eix X.

Seguiu aquesta taula per connectar els cables del controlador: Serigrafia a la targeta --- Color

5V ---------------------- Vermell

PUL --------------------- Verd

DIR --------------------- Groc

EN ---------------------- Blau

Els connectors estan pensats per als diversos controladors i es poden connectar amb cable de 0, 5 mm2.

És una bona idea que el cable no estigui enrotllat en espiral (retorçat) a les 4 connexions relatives a cada controlador.

La capacitat motriu dels diversos eixos s’expressa amb la taula següent:

Connectors d'eix: capacitat de pilotatge

X --------- M7 -------------- 1 conductor

Y ------- M1, M2 ----------- 2 conductors

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 controladors

Pas 5: INTERRUPTOR DE LIMIT (END-STOP)

Utilitzeu el cable de dos fils per connectar els interruptors de límit respectivament:

Connector X-MIN (M9) i X-MAX (M10): interruptor de límit de l'eix X mínim i màxim.

Connector Y-MIN (M11) i Y-MAX (M12): interruptor de límit de l'eix Y mínim i màxim.

Connector Z-MIN (M13) i Z-MAX (M14): interruptor de límit de l'eix Z mínim i màxim.

Pas 6: EXTRUDER

El grup d'extrusores inclou diversos cables:

Connector EXTRUDER (M8): cable del motor pas a pas de quatre fils de l'extrusora.

Connector RISC (M15): cable de resistència de dos fils.

Connector TERM (M18): cable de termistor de dos fils.

Connector VENT (M16): cable de ventilador de dos fils (observeu la polaritat).

Pas 7: MOTOR DE L'EXTRUSORA (CONECTOR M8)

Aquest connector transfereix els impulsos de comandament al motor pas a pas de l’extrusora.

Haver de suportar aproximadament 1 A de corrent per a cada pin, és bo connectar-se amb cables no inferiors a 1 mm2 (18 AWG).

Si la longitud del cable supera 1 m, cal augmentar la secció a 1,2 mm2.

Pas 8: ELEMENT DE CALEFACCIÓ

(CONECTOR M15)

El connector del portal d'alimentació de 12 V CC de la resistència a l'escalfament de l'extrusora.

Els cables han de tenir una secció transversal d'almenys 1,5 mm2.

L’activació s’indica amb el LED vermell.

Pas 9: TERMISTOR (CONECTOR M18)

El connector recull les connexions del termistor a l'interior de l'extrusora.

És important que en cas que una connexió provinent del termistor estigui connectada directament a les parts metàl·liques, es connecti al pin dret (si es veu des de la part frontal).

El passador dret està connectat a terra i es pot distingir al dibuix general perquè té un coixinet quadrat.

En cas de dubte, és aconsellable comprovar si un dels cables relacionats amb el termistor realment té connexió directa a les parts metàl·liques (extrusora) i, en aquest cas, procedir tal com s’indica.

Pas 10: EXTRUDER FAN (M16 CONNECTOR)

Aquest connector controla, mitjançant un programari, el ventilador present a l’extrusora.

Els cables poden ser de secció 0, 5 mm2.

L’activació d’aquest ventilador s’indica amb el LED verd.

Pas 11: SERVEIS (CONNECTOR M17)

Hi ha 12 VDC de servei per obtenir un corrent màxim que es pot dibuixar igual a 0, 4 A.

La polaritat es marca amb el símbol "+" a la serigrafia.

Aquest terminal es pot utilitzar per connectar qualsevol ventilador no controlat pel programari (sempre actiu) destinat també a refrigerar fonts d'alimentació externes.

Pas 12: VISUALITZACIÓ DEL REPRODUCTOR SD (EXP1 I EXP2)

Els connectors tenen la tasca de connectar la unitat de visualització-codificador a la placa.

Connecteu la pantalla 12864 mitjançant els seus cables plans de 10 fils.

Connecteu el primer cable al connector EXP1 i el segon cable al connector EXP2.

Respecteu la direcció correcta pels dos costats orientant la grapa del connector del cable cap a la ranura del connector de la placa.

ADVERTÈNCIA: una disposició incorrecta de la mateixa (que es pot prestar fàcilment a la inversió entre ells) pot causar danys irreversibles. La longitud màxima del cable pla no ha de superar els 25 cm.

Pas 13: TARGETA D'ALIMENTACIÓ

CONNECTOR D'ALIMENTACIÓ

ENTRADA DE LA XARXA ELECTRICITAT

Present al tauler frontal, subministra alimentació de CA tant a la placa externa com a les fonts d’alimentació.

Es pot connectar amb un connector femella per a safata tipus IEC, normalment disponible.

El cable no ha de tenir una secció inferior a 1,2 mm2 i ha d’estar equipat amb terra.

Es pot utilitzar un cable comú de 220VAC per a ordinadors fixos.

Abans de connectar el cable, assegureu-vos que l’interruptor principal estigui apagat i que la targeta estigui dins d’un contenidor aïllant per protegir-la.

Pas 14: SORTIDA DC per a l'alimentació

TARGETA DE CONTROLADOR

Utilitzeu els cables recomanats a la taula al final d’aquest document per connectar les dues plaques juntes, el controlador i la font d’alimentació.

Pas 15: FILTRES RC

Connecteu les entrades de 220VAC dels dos filtres RC amb un cable de monitor comú al connector de la placa d'alimentació de sortida de 220VAC.

Cada cable ha de tenir tres conductors:

Fase (marró).

Neutre (blau).

Terra (verd i groc).

Les entrades del filtre 1 i del filtre 2 es poden connectar en paral·lel.

Pas 16: CONNEXIONS D'ALIMENTACIÓ EXTERIOR

CONNECTOR D'ALIMENTACIÓ DE SORTIDA

Està present al panell frontal.

Aquest és el connector que retorna la xarxa de 220VAC a fonts d’alimentació externes.

Es pot connectar amb un endoll mascle per a safata tipus IEC, disponible habitualment.

El cable no ha de tenir una secció inferior a 1,2 mm2 i ha d’estar equipat amb terra.

Connecteu la sortida de 220VAC dels filtres RC amb quatre cables comuns per a sistemes elèctrics a les quatre fonts d’alimentació externes:

Sortida del filtre 1: font d’alimentació 1 i 2.

Sortida del filtre 2: font d'alimentació 3 i 4.

Cada cable ha de tenir tres conductors: Fase (marró).

Neutre (blau).

Terra (verd i groc).

Pas 17: BAIXA TENSIÓ (CC)

Utilitzeu un cable de dos fils per a cada controlador respectivament (observeu la polaritat):

Font d'alimentació 1: controladors d'eixos Z1 i Z2.

Font d'alimentació 2: controladors d'eixos Z3 i Z4.

Font d'alimentació 3: controladors d'eix Y1 i Y2

Font d'alimentació 4: controlador de l'eix X1.

Pas 18: CONNEXIONS DEL CONDUCTOR DE MOTORS PAS A PAS

Utilitzeu els conillets d’Índies dos cables procedents de les sortides de CC de les fonts d’alimentació per a les fonts d’alimentació de cada controlador (positiu i negatiu).

Utilitzeu el cable de quatre fils de la placa de control per als senyals de cada conductor.

Als connectors del controlador, feu les connexions i els ponts tal com es mostra en aquest diagrama:

Pas 19: Firmware Marlin

Pas 20: PARTS PERSONALITZADES

Pas 21: ESQUEMÀTIQUES

Pas 22: descàrrega

Descarregueu el manual complet

imaginbot.com