Roombot: 15 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

El Roombot és un robot de buit que està totalment imprès en 3D, autònom i codificat en un Arduino.

Crèdit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Pas 1: materials

Tots els materials

• 1 x placa Arduino Uno
• 1 mòdul de controlador IRF520 MOS FET
• 1 x H-bridge L298 Dual Motor Driver
• 2 x Motorreductor micro metall HP 6V 298: 1
• 1 x parell de suports de motorreductor micro metall
• 1 parell de rodes de 42 × 19 mm
• 1 x ventilador ventilador AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sensor de distància nítida GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x Pack Lipo ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C
• 1 x carregador de bateria LiPo 3s
• Resistència 1 x 1k Ohm
• Potenciómetre petit 1 x 2k Ohm
• Impressora 3D amb una mida mínima d’impressió de 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament o similar.
• 20 cargols M3 amb femelles de (3 mm de diàmetre), 20 x M3
• 2 cargols # 8-32 x 2 IN amb femelles i arandela
• 1 x filtre de bossa de buit (tipus tela)
• 1 x bola rodant amb bola de plàstic o metall de 3/4 ″
• 2 polsadors
• 1 commutador d'encès / apagat
• Tornavís
• Soldador
• Alicates, tisores
• Cable (3 m)

Pas 2: impressió 3D

Imprimiu les parts (que es mostren a la imatge) des d’una impressora 3D.

Les peces inclouen:

• Ventilador
• Base inferior
• Botó (amplada de la base de 1 mm)
• Botó (amplada de la base de 2 mm)
• Coberta del filtre
• Coberta superior
• Para-xocs
• Coberta del ventilador
• Suport nítid
• Toca el filtre
• Suport de botons
• Toca el filtre

Configuració d'impressió recomanada:

• Alçada de la capa de 0,2 mm
• Gruix de closca d’1,2 mm
• 30% de densitat d’ompliment
• Temperatura d’impressió de 215 centígrads
• Temperatura del llit de 70 centígrads
• Tipus de suport a tot arreu
• Retracció: 50 mm / s 0,7 mm
• Impressió SPeed 60mm / s

Pas 3: Configuració de sensors

Comenceu primer per soldar els cables als sensors Sharp. A continuació, fixeu el sensor a les peces impreses del suport Sharp #D, assegureu-vos que la direcció del sensor sigui diferent entre si. Després, fixeu la peça de suport del sensor a la base inferior on hi ha forats per utilitzar cargols per connectar-lo i el sensor hauria d’estar cap a la part frontal.

Pas 4: Configuració de rodes i motors

Primer, fixeu la roda al motor i enrosqueu-lo a la base inferior amb el suport del motor (que es proporciona amb el motor quan es compra). Assegureu-vos que les rodes siguin mòbils i no enganxades a la base. Connecteu els cables a través dels orificis metàl·lics del motor.

Pas 5: muntatge de la bola rodant

El rodet de pilota és la tercera roda del robot. fixant la roda de bola a la base inferior. La pilota ha de ser mòbil perquè tot el robot es pugui moure i els cargols s’han de cargolar fortament. Es recomana cargolar la roda de bola des de la part inferior perquè els cargols no s'enganxin amb la bola de metall.

Pas 6: connectar el para-xocs

Primer comenceu per assegurar-vos que els botons (amplada de la base impresa en 3D d’1 mm) es connecten als forats del para-xocs. Si no es connecta, es pot enganxar amb una súper cola o tornar a imprimir-se en 3D i assegurar-se de tenir les mides correctes. Els botons també han d’adaptar-se als dos forats que hi ha davant de la base inferior i el botó hauria de poder moure’s sense problemes. A continuació, els botons d'entrada han d'estar al suport del botó de la impressora i connectats a la base inferior de la part posterior dels botons impresos en 3D. El para-xocs ha de tenir un so de clic perquè el para-xocs funcioni realment.

Pas 7: divisió de la tensió

Utilitzeu el potenciòmetre 2k i soldeu els cables que es connecten al mòdul Arduino i al controlador. Tots els cables haurien d’estar codificats per colors i el fil negre hauria de tenir una resistència o, en cas contrari, el mòdul del controlador podria tenir calor i provocar una espurna.

Pas 8: connecteu el ventilador

El ventilador és la part principal del que fa que la màquina passi al buit. El ventilador es proporciona amb claus per cargolar i fixar a la base inferior. A continuació, el ventilador es connecta al mòdul del controlador i es connecta a la bateria per alimentar-lo.

Pas 9: connectar-ho tot al cervell

Seguiu els esquemes indicats i connecteu tots els cables a l'Arduino al lloc adequat. Assegureu-vos que l'Arduino es col·loqui al lloc correcte del robot i que estigui estabilitzat perquè els cables no es moguin quan es connecti. El forat del tap Arduino ha de coincidir amb el forat de la part posterior del robot de manera que el codi de l'Arduino es pot penjar en qualsevol moment.

Pas 10: donar energia a la màquina

Connectar el potenciòmetre i la bateria de Li Po al mòdul del controlador pot ser complicat. Primer s’hauria de connectar el potenciòmetre perquè la potència de la bateria Li Po no s’escalfés i acabés en curtcircuit o, fins i tot, fins i tot explotant.

Pas 11: Muntatge del filtre

L’estructura amb forma de caixa està destinada a transportar el filtre per assegurar-se que s’aspiren les coses adequades. L’aixeta i la tapa del filtre es poden unir fàcilment i per a la tapa de la caixa del filtre hem utilitzat cinta adhesiva perquè la tapa no cauen fàcilment i es poden obrir en qualsevol moment.

Pas 12: connectar el LED

Es necessita una llum LED per indicar si la màquina està engegada o no. La llum LED s’uneix a l’Arduino a través d’un forat a la tapa de la màquina.

Pas 13: donar una entrada a la màquina

Es connecta un interruptor a la bateria i al mòdul del controlador per engegar la màquina. Si l'interruptor és prou petit, es pot col·locar a través del forat rectangular, si no, assegureu-vos que els cables estiguin connectats i que els dos cables no es toquin entre si o bé l'interruptor no funcionarà.

Pas 14: càrrega de les dades

Els codis de l'Arduino s'han de penjar perquè tota la màquina pugui funcionar. Els codis es donen a continuació a l'enllaç.

Pas 15: Acabeu

Ara la màquina hauria de poder moure’s i el bufador del ventilador hauria d’aspirar coses a la màquina, assegureu-vos de tenir el filtre a l’aixeta del filtre perquè no s’aspirés res massa gran i arruïnés la màquina. Ara només cal carregar la màquina amb el carregador i esperar fins que els llums del carregador es posin de color verd i es comenci a netejar la zona.