Taula de continguts:

Com construir un Battlebot amb cartró i Arduino: 7 passos (amb imatges)
Com construir un Battlebot amb cartró i Arduino: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Com construir un Battlebot amb cartró i Arduino: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Com construir un Battlebot amb cartró i Arduino: 7 passos (amb imatges)
Vídeo: Increíble Robot de Control Remoto hecho con cartón en casa 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Vaig crear robots de batalla amb Arduino UNO i es va utilitzar cartró per construir els cossos. Vaig intentar utilitzar subministraments assequibles i vaig donar als nens llibertat creativa sobre com dissenyar els seus robots de batalla. Battlebot rep ordres del controlador sense fils mitjançant el joystick i el mòdul sense fils nRF24L01 a 2,4 GHz.

Pas 1: maquinari i materials

Maquinari i materials necessaris:

Cable USB Arduino Uno +:

||

Arduino nano:

||

Bateria de 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Cables de pont: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01 + mòdul de transceptor de RF sense fils a 2,4 GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Connector de clip de bateria de 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

Cartró:

Bastons artesanals de fusta natural: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini tauler de pa: https://amzn.to/2JujS9e ||

Mòdul de joystick de doble eix XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

Motor DC 1:48 Relació d'engranatges Robot de cotxe intel·ligent + roda: https://amzn.to/3drHmvx ||

Mini controlador de motor L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Canvia: https://amzn.to/2upTngE ||

Adaptador masculí DC Barrel Jack per a Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Hot Glue Gun: https://amzn.to/31sIko3 ||

Kit de soldadura: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Pas 2: creeu un BattleRobot

Construeix un BattleRobot
Construeix un BattleRobot
Construeix un BattleRobot
Construeix un BattleRobot
Construeix un BattleRobot
Construeix un BattleRobot

La idea darrere d’aquest battlebot era intentar construir el més barat possible. Vaig utilitzar cartró per al cos del robot en lloc de xapa, tisores en lloc de serres de cinta i cola calenta en lloc d’una arca de soldador.

Primer, cal cartró i després retallar les formes. Si no us agrada el meu disseny, podeu dissenyar el vostre propi battlebot. Enganxeu les peces juntes, excepte la part superior, perquè volem posar el circuit al cos del battlebot.

Pas 3: Programació del Battlebot i del controlador

Per programar l’arduino necessitareu la biblioteca RF24 instal·lada. Així que descarregueu els fitxers següents i obriu l'IDE arduino. Aneu a Sketch -> Inclou biblioteca -> Add. ZIP Library i importeu-hi "RF24.zip". A continuació, haureu de connectar l'arduino UNO i penjar "Battle_Robot.ino" a l'arduino. Ara desconnecteu l'Arduino UNO i connecteu l'Arduino Nano i pengeu 'Controller.ino' a l'Arduino. Recordeu que també heu de canviar la configuració de "tauler" i "port".

Pas 4: connectar el Battlebot

Cablatge del Battlebot
Cablatge del Battlebot
Cablatge del Battlebot
Cablatge del Battlebot
Cablatge del Battlebot
Cablatge del Battlebot

En aquest projecte es van utilitzar bateries alcalines de 3 x 9 volts per a arduino uno, motors i filadors. El controlador del motor L298N es va utilitzar per al control dels motors. Rep uns senyals de 5V de la placa Arduino i proporciona voltatges més elevats als motors. També permet que els motors funcionin en ambdues direccions, depenent de la combinació d’aquests senyals d’entrada. Cada dispositiu es va connectar segons el diagrama de cablejat.

Després de connectar els circuits, simplement enganxeu-los o feu doble cinta al cos del battlebot, juntament amb la bateria i l’arduino uno.

Pas 5: Cablatge del controlador

Cablatge del controlador
Cablatge del controlador
Cablatge del controlador
Cablatge del controlador
Cablatge del controlador
Cablatge del controlador

La següent imatge mostra el diagrama de cablejat complet del transmissor mitjançant Arduino Nano. Després de connectar tots els components, he inserit tots aquests components al recinte i els he segellat completament amb cola calenta. El mòdul transceptor NRF24L01 de 2,4 GHz es pot utilitzar per a comunicacions sense fils de fins a 100 metres.

Pas 6: proveu el Battlebot

Proveu el Battlebot
Proveu el Battlebot

Ara, si tot va bé, hauríeu de poder controlar el battlebot amb el controlador. Si el battlebot no funciona, hauríeu de comprovar les connexions del nRF24L01.

Va ser divertit construir aquests robots de batalla! Espero que aquest article us hagi ajudat a obrir els ulls a les possibilitats enterrades en tots aquells articles quotidians de casa vostra. Aquelles caixes que llenceu podrien convertir-se en el vostre pròxim gran projecte si hi penseu.

Podeu subscriure-us al meu canal per obtenir assistència.

Gràcies.

Recomanat: