Com fer un robot de control de gestos Arduino de bricolatge a casa: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Com fer un robot de control de gestos Arduino de bricolatge a casa. En aquest projecte us mostraré com fer un robot de control de gestos Arduino de bricolatge.

Pas 1: tutorial de vídeo pas a pas

Peces necessàries per al receptor (tanc):

1) Xassís de tancs de robots:

2) Arduino Nano V3 -

3) Controlador de motor L298N -

4) Mòdul d'antena NRF24L01 +:

5) Adaptador per a NRF24L01 -

6) Bateria de li-ion de 3,7 v 18650 (x2) -

7) Suport de bateria 18650:

8) Tauler de pa:

Pas 2: esquema

Connexió d'alimentació del controlador del motor L289N:

18650 Bateria de ions de Li de 7,4 V (+) a L298N VIN

18650 Bateria de ions de Li de 7,4 V (-) a L298N GND

Arduino Nano VIN a L298N VIN

Arduino Nano GND a L298N GND

Connexions de pins dels motors L298N i DC:

L298N ENA a Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 a Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 a Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 a Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 a Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB a Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01 + Connexions:

nrf24L01 VCC a + 5V Arduino Nano

nrf24L01 GND a GND Arduino Nano

nrf24L01 CE a Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN a Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK a Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI a Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO a Digital 12 Arduino Nano

Pas 3: Circuit i fitxer Gerber

Peces necessàries per al transmissor (PCB):

(Si voleu comprar el mateix PCB que he utilitzat en aquest projecte. Només heu de descarregar el fitxer Gerber i penjar-lo a https://www.pcbway.com/ per demanar la placa PCB.)

1) Obteniu la placa PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Mòdul RF NRF24L01 + -

4) Acceleròmetre GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB a TTL:

6) Bateria Lipo de 3,7 v 750 mah -

7) Interruptor d'encès / apagat autoblocant -

8) Kit LED:

9) Pin del connector Lipo:

10) Condensador 100uF / 10uF:

11) Resistor:

12) Pin de capçalera femení:

13) Kit d'eines de soldadura:

Pas 4: Codi font

Podeu trobar el codi font a la pàgina de GitHub. Podeu penjar el programa mitjançant l’IDE Arduino.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home