Taula de continguts:
- Pas 1: teoria bàsica
- Pas 2: model
- Pas 3: Efector final
- Pas 4: simulació d'Excel
- Pas 5: diagrama i sistema Arduino
- Pas 6: càrrega del programa Arduino
- Pas 7: processament de la simulació
- Pas 8: final
Vídeo: FK (Forward Kinematic) amb Excel, Arduino i processament: 8 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Forward Kinematic s’utilitza per trobar valors de l’efector final (x, y, z) a l’espai 3D.
Pas 1: teoria bàsica
En principi, la cinemàtica directa utilitza la teoria de la trigonometria que es combina (conjunta). Amb els paràmetres de longitud (r) i angle (0), es pot conèixer la posició de l'efector final, és a dir, (x, y) per a espai 2D i (x, y, z) per a 3D.
Pas 2: model
El model s’assumeix amb teta1 (0 graus), teta1 (0 graus), teta2 (0 graus), teta3 (0 graus), teta4 (0 graus). I la longitud a1-a4 = 100 mm (es pot canviar segons es desitgi). Es poden simular angles i longituds a Excel (descarregar fitxer).
Pas 3: Efector final
Des de la matriu anterior es simula la fórmula mitjançant Excel.
Pas 4: simulació d'Excel
A Excel1 és la teoria bàsica de referència. Per a angles i longituds es pot
que es modifiqui segons sigui necessari. Que posteriorment es coneixerà End Effector (xyz). Per a Excel és un sistema que he creat.
Pas 5: diagrama i sistema Arduino
Subministraments: 1. Arduino Uno 1 unitats
2. Potenciòmetre 100k Ohm 5 unitats
3. Cable (necessari)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Processament)
5. Cable USB
6. Cardbard (necessari) He posat Arduino Uno en una caixa de PLC usada per evitar electricitat estàtica. Per als diagrames de cablejat, vegeu la figura. Per al sistema de maquinari de la bassa cinemàtica Forward Arm d’acord amb el sistema realitzat.
Pas 6: càrrega del programa Arduino
Els fitxers del programa Arduino són al fitxer de descàrrega.
Pas 7: processament de la simulació
Programa en fitxer descarregat.
Pas 8: final
Referència: 1.
2. Teoria (en la descàrrega del fitxer)
3.
Recomanat:
Endavant cinemàtic amb Excel, Arduino i processament: 8 passos
Reenviar cinemàtic amb Excel, Arduino i processament: el reenviament cinemàtic s’utilitza per trobar valors de l’efector final (x, y, z) a l’espai 3D
Cúpula LED interactiva amb Fadecandy, processament i Kinect: 24 passos (amb imatges)
Cúpula LED interactiva amb Fadecandy, Processing i Kinect: WhatWhen in Dome és una cúpula geodèsica de 4,2 m coberta amb 4378 LED. Tots els LED es poden assignar de manera individual i direccionables. Estan controlats per Fadecandy i Processing en un escriptori de Windows. Un Kinect està unit a un dels puntals de la cúpula, així que mo
Com controlar els LED adreçables amb Fadecandy i processament: 15 passos (amb imatges)
Com controlar els LED adreçables amb Fadecandy i el processament: què és un tutorial pas a pas sobre com utilitzar Fadecandy i el processament per controlar els LED adreçables. Fadecandy és un controlador de LED que pot controlar fins a 8 tires de 64 píxels cadascuna. (Podeu connectar diversos Fadecandys a un ordinador per augmentar
Teclat 4x4 amb Arduino i processament: 4 passos (amb imatges)
Teclat 4x4 amb Arduino i processament: no us agraden les pantalles LCD ?? Voleu que els vostres projectes siguin atractius? Bé, aquí teniu la solució. En aquest instructiu podreu alliberar-vos de les molèsties d’utilitzar una pantalla LCD per mostrar contingut del vostre Arduino i també fer que el vostre projecte
Visualització de temperatura i humitat i recollida de dades amb Arduino i processament: 13 passos (amb imatges)
Visualització de temperatura i humitat i recopilació de dades amb Arduino i processament: Introducció: es tracta d’un projecte que utilitza una placa Arduino, un sensor (DHT11), un ordinador Windows i un programa de processament (que es pot descarregar gratuïtament) per mostrar dades de temperatura, humitat en format digital i forma de gràfic de barres, visualització de l'hora i la data i execució d'un temps de recompte