Taula de continguts:
- Pas 1: teoria bàsica
- Pas 2: model
- Pas 3: Efector final
- Pas 4: simulació d'Excel
- Pas 5: diagrama i sistema Arduino
- Pas 6: càrrega del programa Arduino
- Pas 7: processament de la simulació
- Pas 8: final
Vídeo: Endavant cinemàtic amb Excel, Arduino i processament: 8 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Forward Kinematic s’utilitza per trobar valors de l’efector final (x, y, z) a l’espai 3D.
Pas 1: teoria bàsica
En principi, la cinemàtica directa utilitza la teoria de la trigonometria que es combina (conjunta). Amb els paràmetres de longitud (r) i angle (0), es pot conèixer la posició de l'efector final, és a dir, (x, y) per a espai 2D i (x, y, z) per a 3D.
Pas 2: model
El model s’assumeix amb teta1 (0 graus), teta1 (0 graus), teta2 (0 graus), teta3 (0 graus), teta4 (0 graus). I la longitud a1-a4 = 100 mm (es pot canviar segons es desitgi). Es poden simular angles i longituds a Excel (descarregar fitxer).
Pas 3: Efector final
Des de la matriu anterior es simula la fórmula mitjançant Excel.
Pas 4: simulació d'Excel
A Excel1 és la teoria bàsica de referència. Per a angles i longituds es poden modificar segons sigui necessari. Que posteriorment es coneixerà End Effector (xyz). Per a Excel és un sistema que he creat.
Pas 5: diagrama i sistema Arduino
Subministraments:
1. Arduino Uno 1 unitats
2. Potenciòmetre 100k Ohm 5 unitats
3. Cable (necessari)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Processament)
5. Cable USB
6. Cardbard (necessari)
Vaig posar Arduino Uno en una caixa de PLC usada per evitar electricitat estàtica. Per als diagrames de cablejat, vegeu la figura. Per al sistema de maquinari de la bassa cinemàtica Forward Arm d’acord amb el sistema realitzat.
Pas 6: càrrega del programa Arduino
Els fitxers del programa Arduino són al fitxer de descàrrega.
Pas 7: processament de la simulació
Programa en fitxer descarregat.
Pas 8: final
Referència:
1.
2. Teoria (en la descàrrega del fitxer)
3.
Recomanat:
FK (Forward Kinematic) amb Excel, Arduino i processament: 8 passos
FK (Forward Kinematic) Amb Excel, Arduino i processament: Forward Kinematic s’utilitza per trobar valors de l’efector final (x, y, z) a l’espai 3D
Apuntant la càmera cap endavant TELLO cap avall: 10 passos
Apuntar la càmera cap endavant de TELLO cap avall: no es recomana aquesta instrucció per a principiants. Hauríeu de tenir una bona confiança tècnica abans d’obrir i modificar el vostre drone Tello. Un cop dit això; Aquesta és una manera fantàstica d’obtenir una bona confiança tècnica;) Així que voleu
Teclat 4x4 amb Arduino i processament: 4 passos (amb imatges)
Teclat 4x4 amb Arduino i processament: no us agraden les pantalles LCD ?? Voleu que els vostres projectes siguin atractius? Bé, aquí teniu la solució. En aquest instructiu podreu alliberar-vos de les molèsties d’utilitzar una pantalla LCD per mostrar contingut del vostre Arduino i també fer que el vostre projecte
Full STEAM Endavant! fins a Infinity & Beyond: 11 passos
Full STEAM Endavant! a Infinity & Beyond: una col·laboració entre Alicia Blakey i Vanessa Krause Qui és el F ** k és Fibonacci? Basant-nos en el disseny d’Alicia (els engranatges planetaris imbricats), vam decidir col·laborar per intentar crear un sistema de treball d’engranatges que es pugui mostrar en posició vertical
Visualització de temperatura i humitat i recollida de dades amb Arduino i processament: 13 passos (amb imatges)
Visualització de temperatura i humitat i recopilació de dades amb Arduino i processament: Introducció: es tracta d’un projecte que utilitza una placa Arduino, un sensor (DHT11), un ordinador Windows i un programa de processament (que es pot descarregar gratuïtament) per mostrar dades de temperatura, humitat en format digital i forma de gràfic de barres, visualització de l'hora i la data i execució d'un temps de recompte