Taula de continguts:
Vídeo: Connexió MPU6050 amb ESP32: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
En aquest projecte, faré la interfície del sensor MPU6050 amb la placa ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 també es coneix com a sensor de 6 eixos o sensor de 6 graus de llibertat (DOF). Tant els sensors d’acceleròmetres com els de giròmetre estan presents en aquest mòdul únic. El sensor acceleròmetre proporciona lectures de sortida en termes de força aplicada a l’objecte a causa de la gravetat i el sensor de giròmetre dóna sortida en termes de desplaçament angular de l’objecte en sentit horari o antihorari.
El sensor MPU6050 utilitza la línia SCL i SDA de ESP32 DEVKIT V1, per tant, utilitzarem la biblioteca wire.h al codi per a la comunicació I2C. Podem connectar dos sensors MPU6050 amb les mateixes línies SCL i SDA a l’adreça 0x68 i 0x69 amb ESP32 DEVKIT V1.
Pas 1: components necessaris
1. Taula ESP32 DEVKIT V1 -
2. Sensor MPU6050 -
3. Cables de pont:
4. Taula de pa (opcional):
5. Programari IDE Arduino
Configurar el vostre IDE Arduino abans de penjar codi a ESP32 és molt important: -
Pas 2: esquema del circuit
L’esquema del circuit serà diferent per a diferents taulers ESP 32, així que tingueu cura dels pins que esteu connectant
ESP32 MPU6050 Pins
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Pas 3: Codi
Passos a seguir mentre es penja el codi al tauler ESP32
1. Feu clic a puja.
2. Si no hi ha cap error. A la part inferior de l'IDE Arduino, quan rebem el missatge Connectant …, …, 3. Premeu el botó d'arrencada del tauler ESP 32 fins que finalitzeu la càrrega del missatge.
4. Després de carregar el codi correctament. Premeu el botó d'activació per reiniciar o iniciar el codi penjat a la placa ESP32.
Recomanat:
Connexió ESP 32 amb sensor d'ultrasons: 3 passos
Connexió de l'ESP 32 amb sensor d'ultrasons: els sensors d'ultrasons funcionen emetent ones sonores a una freqüència massa alta perquè els humans les sentin. A continuació, esperen que es reflecteixi el so, calculant la distància en funció del temps necessari. Això és similar a com el radar mesura el temps que triga un
Impressionant hivernacle amb reg automàtic, connexió a Internet i molt més: 7 passos (amb imatges)
Impressionant hivernacle amb reg automàtic, connexió a Internet i molt més: Benvingut a aquest manual. A principis de març, estava en una botiga de jardins i vaig veure alguns hivernacles. I com que feia temps que volia fer un projecte amb plantes i electrònica, vaig continuar endavant i en vaig comprar un: https://www.instagram.com/p
Guia de connexió PLSD: Connexió a Apple TV mitjançant AirPlay [No oficial]: 10 passos
![Guia de connexió PLSD: Connexió a Apple TV mitjançant AirPlay [No oficial]: 10 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24281-j.webp "Guia de connexió PLSD: Connexió a Apple TV mitjançant AirPlay [No oficial]: 10 passos")
Guia de connexió PLSD: Connexió a Apple TV mitjançant AirPlay [No oficial]: es proporciona la següent guia per il·lustrar el procés de connexió a televisors Apple de sala de conferències mitjançant AirPlay. Aquest recurs no oficial es proporciona com a cortesia de l’administració, el personal i els hostes autoritzats del districte escolar de Perkins
Connexió de pantalla LCD Arduino I2C 16 * 2 amb Utsource: 10 passos
Connexió de pantalla LCD Arduino I2C 16 * 2 amb Utsource: I²C (circuit inter-integrat), pronunciat I-squared-C, és un bus d’ordinador sèrie multimàster, multi-esclau, amb commutació de paquets, d’un sol extrem, inventat per Philips Semiconductor (ara NXP Semiconductors)
Connexió de cables EL amb viroles sense aïllar: 4 passos (amb imatges)
Connexió de cables EL amb viroles no aïllades: els cables EL (electroluminescents) requereixen inversors per il·luminar-se. De vegades, connectar-los a l’inversor és complicat perquè els cables per soldar són extremadament prims i es trenquen molt fàcilment. Aquesta instrucció us indica com evitar aquest problema