Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: components
- Pas 2: Eines necessàries
- Pas 3: Muntatge i connexions
- Pas 4: Preparació de la pista
- Pas 5: Codi
- Pas 6: fitxer font i vídeo complet
Vídeo: Robot de seguiment de línia avançat: 7 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Es tracta d’un robot seguidor de línia amb algunes funcions addicionals. Aquest prototip es pot utilitzar dins d'una fàbrica per al moviment de material sense conductor.
Hi ha dues estacions
- Estació de càrrega
- Estació de descàrrega
Des de l'estació de càrrega, el robot esperarà que es carregui el material. Un cop carregat el material amb una quantitat predefinida, el bot començarà a moure’s cap a l’estació de descàrrega. En arribar a l’estació de descàrrega s’aturarà i obrirà la vàlvula de descàrrega. un cop finalitzada la descàrrega, començarà de nou cap a l'estació de càrrega.
Hi ha sensor de proximitat, sensor RFID, Loadcell i el controlador de motor estan presents juntament amb la placa Arduino uno.
Sensor de proximitat: utilitzat per detectar la línia (ruta)
Sensor RFID: s’utilitza per detectar l’estació de càrrega / descàrrega
Loadcell: - s'utilitza per mesurar el pes de càrrega al bot.
controlador de motor: - s'utilitza per executar el bot
Servomotor: - S'utilitza per obrir / tancar la vàlvula.
S'adjunta el codi i el vídeo de YouTube.
Subministraments
- Adruino Uno
- L298 Conductor del motor
- Motor de corrent continu amb rodes
- Roda de rodes
- Mòdul de sensor de proximitat (IR)
- Cel·la de càrrega
- Mòdul HX711
- Servomotor
- Mòdul RFID
- Targetes RFID
- Filferros de pont
Pas 1: components
Aquí teniu tots els components reunits. He utilitzat un bloc de fusta per fer el muntatge del robot pel meu compte.
Pas 2: Eines necessàries
Necessiteu les eines següents per completar-ho
- Tornavís
- Pistola de cola calenta
- cables i soldadura
- Soldador
- Clau de 10 mm per fixar la cel·la de càrrega al cos
- Màquina de trepar
- martell de passador
Pas 3: Muntatge i connexions
seguiu la imatge per entendre-ho fàcilment
- Bloc de fusta Tallat a trossos i unit adequadament
- Motor de corrent continu fixat amb cola
- Feu dos forats al cos, un per descarregar el passatge per un altre per arreglar la cel·la de càrrega
- L’embut de plàstic utilitzat és el contenidor
- embut i servomotor fixats amb cel·la de càrrega
- Braç servo motor fixat amb paper i que actuarà com a vàlvula oberta / tancada del contenidor.
- altre component fixat amb cargol
- Connexió realitzada.
Pas 4: Preparació de la pista
He fet pista amb paper blanc. He marcat la pista amb pintura negra.
Després he col·locat dues targetes RFID a l'estació de càrrega i l'estació de descàrrega.
Pas 5: Codi
He programat amb Arduino IDE. Fitxer font adjunt. Podeu consultar el diagrama de connexió des del fitxer font.
Pas 6: fitxer font i vídeo complet
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Recomanat:
Robot avançat de seguiment de línia: 22 passos (amb imatges)
Robot de seguiment de línia avançat: es tracta d’un robot de seguiment de línia avançat basat en el sensor de línia Teensy 3.6 i QTRX que he construït i he estat treballant des de fa força temps. Hi ha algunes millores importants en el disseny i el rendiment de la meva línia anterior de robot següent. T
Robot Arduino 5 en 1 - Segueix-me - Seguiment de la línia - Sumo - Dibuix - Evitar obstacles: 6 passos
Robot Arduino 5 en 1 | Segueix-me | Seguiment de la línia | Sumo | Dibuix | Evitar obstacles: aquesta placa de control del robot conté un microcontrolador ATmega328P i un controlador de motor L293D. Per descomptat, no és diferent d’una placa Arduino Uno, però és més útil perquè no necessita un altre blindatge per accionar el motor. És lliure de salt
Robot de seguiment de línia: 5 passos
Robot de seguiment de línia: Hola a tots, En aquest instructiu, us explicaré com fer un robot de seguiment de línia mitjançant un kit d’Amazon. He utilitzat aquest kit per ensenyar al meu fill a fer soldadures. Normalment, aquests kits són directes, obteniu tot el material, components, etc. amb el kit
Sintonització del seguidor de la línia GiggleBot - Avançat: 7 passos
Configuració del seguidor de la línia GiggleBot - Avançat: en aquest instructable molt breu, sintonitzareu el vostre propi GiggleBot per seguir una línia negra. En aquest altre tutorial GiggleBot Line Follower, hem codificat els valors de sintonització perquè funcionin segons aquest escenari. És possible que vulgueu fer que es comporti
Com muntar un impressionant braç de robot de fusta (Part1: robot per al seguiment de línia): basat en el micro: Bit: 9 passos
Com muntar un impressionant braç de robot de fusta (part 1: robot per al seguiment de línia): basat en el micro: bit: aquest noi de fusta té tres formes, és molt diferent i impressionant. A continuació, entrem-hi un per un