Taula de continguts:

Robot de seguiment de línia avançat: 7 passos
Robot de seguiment de línia avançat: 7 passos

Vídeo: Robot de seguiment de línia avançat: 7 passos

Vídeo: Robot de seguiment de línia avançat: 7 passos
Vídeo: Йога для начинающих дома с Алиной Anandee #2. Здоровое гибкое тело за 40 минут. Универсальная йога. 2024, De novembre
Anonim
Robot de seguiment de línia avançat
Robot de seguiment de línia avançat
Robot de seguiment de línia avançat
Robot de seguiment de línia avançat
Robot de seguiment de línia avançat
Robot de seguiment de línia avançat

Es tracta d’un robot seguidor de línia amb algunes funcions addicionals. Aquest prototip es pot utilitzar dins d'una fàbrica per al moviment de material sense conductor.

Hi ha dues estacions

  • Estació de càrrega
  • Estació de descàrrega

Des de l'estació de càrrega, el robot esperarà que es carregui el material. Un cop carregat el material amb una quantitat predefinida, el bot començarà a moure’s cap a l’estació de descàrrega. En arribar a l’estació de descàrrega s’aturarà i obrirà la vàlvula de descàrrega. un cop finalitzada la descàrrega, començarà de nou cap a l'estació de càrrega.

Hi ha sensor de proximitat, sensor RFID, Loadcell i el controlador de motor estan presents juntament amb la placa Arduino uno.

Sensor de proximitat: utilitzat per detectar la línia (ruta)

Sensor RFID: s’utilitza per detectar l’estació de càrrega / descàrrega

Loadcell: - s'utilitza per mesurar el pes de càrrega al bot.

controlador de motor: - s'utilitza per executar el bot

Servomotor: - S'utilitza per obrir / tancar la vàlvula.

S'adjunta el codi i el vídeo de YouTube.

Subministraments

  • Adruino Uno
  • L298 Conductor del motor
  • Motor de corrent continu amb rodes
  • Roda de rodes
  • Mòdul de sensor de proximitat (IR)
  • Cel·la de càrrega
  • Mòdul HX711
  • Servomotor
  • Mòdul RFID
  • Targetes RFID
  • Filferros de pont

Pas 1: components

Components
Components

Aquí teniu tots els components reunits. He utilitzat un bloc de fusta per fer el muntatge del robot pel meu compte.

Pas 2: Eines necessàries

Necessiteu les eines següents per completar-ho

  • Tornavís
  • Pistola de cola calenta
  • cables i soldadura
  • Soldador
  • Clau de 10 mm per fixar la cel·la de càrrega al cos
  • Màquina de trepar
  • martell de passador

Pas 3: Muntatge i connexions

Muntatge i connexions
Muntatge i connexions
Muntatge i connexions
Muntatge i connexions
Muntatge i connexions
Muntatge i connexions

seguiu la imatge per entendre-ho fàcilment

  1. Bloc de fusta Tallat a trossos i unit adequadament
  2. Motor de corrent continu fixat amb cola
  3. Feu dos forats al cos, un per descarregar el passatge per un altre per arreglar la cel·la de càrrega
  4. L’embut de plàstic utilitzat és el contenidor
  5. embut i servomotor fixats amb cel·la de càrrega
  6. Braç servo motor fixat amb paper i que actuarà com a vàlvula oberta / tancada del contenidor.
  7. altre component fixat amb cargol
  8. Connexió realitzada.

Pas 4: Preparació de la pista

Preparant la pista
Preparant la pista

He fet pista amb paper blanc. He marcat la pista amb pintura negra.

Després he col·locat dues targetes RFID a l'estació de càrrega i l'estació de descàrrega.

Pas 5: Codi

He programat amb Arduino IDE. Fitxer font adjunt. Podeu consultar el diagrama de connexió des del fitxer font.

Pas 6: fitxer font i vídeo complet

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4

Recomanat: