Robot de seguiment de línia: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Hola a tots, En aquest instructiu, compartiré com fer un robot de seguiment de línia mitjançant un kit d’Amazon. He utilitzat aquest kit per ensenyar al meu fill a fer soldadures. Normalment, aquests kits són senzills, obteniu tot el material, components, etc. amb el kit … i se suposa que funciona perfectament …

Però el que vaig obtenir, tenia problemes de disseny de PCB i vaig haver de dedicar-hi força temps a resoldre problemes. Compartiré com solucionar aquests kits al final d’aquest instructiu

Pas 1: què necessitem?

• Kit d’enllaç amazon.in
• Soldador
• Cortador
• Cinta de paper

Pas 2: prepareu-vos

• Amb el kit rebem manuals en xinès i en anglès
• Tinc el costum d’ordenar i ordenar cada component de manera que sigui fàcil de trobar durant el muntatge
• Necessitem un diagrama de circuits com a referència per a la resolució de problemes

Pas 3: Muntatge

• Comenceu a soldar resistències des de la meitat del PCB cap a l'exterior
• Recordeu que el LED, els transistors i els circuits integrats són sensibles a la calor; cal soldar-los ràpidament
• Faig servir cinta de paper per mantenir els components al seu lloc i després soldar
• El LED LDR i el vermell estan connectats al revés, de manera que queden 5 mm per sota de la rosca
• Connecteu cada motor i bateria i marqueu la direcció del motor
• Marqueu + ve i -ve a cada motor, tenint en compte que un motor ha de girar en sentit horari i un altre en sentit anti-rellotge
• Feu servir la cinta de doble cara inclosa al kit per fixar els motors i la bateria al seu lloc

Pas 4: resolució de problemes

Cas 1: els LED no s’encenen, els motors no s’encenen

• Comproveu si tots els contactes de soldadura són adequats
• Mitjançant una connexió del circuit de prova multímetre, resistència i caigudes de tensió
• al meu PCB vaig trobar que la terra no estava connectada als leds i als sensors
• He utilitzat un cable de pont

Cas 2: rastres de coure

• El PCB no és de bona qualitat, així que comproveu si aquest component està soldat correctament
• Les traces surten a causa d’una calor excessiva
• Pot haver de soldar ponts addicionals

Cas 3: direcció del motor

• Hi ha la possibilitat que, quan s’encén, el robot vagi en una direcció aleatòria
• Això passa perquè els motors van en una direcció diferent en lloc d’anar cap endavant
• Desconnecteu un motor i proveu que l'altre motor es mogui en el sentit cap endavant, si no, aleshores la connexió inversa
• A continuació, fixeu l'altre motor amb la polaritat correcta
• Hi ha 2 resistències variables per ajustar la sensibilitat, utilitzeu-les

Pas 5: Juga

• El kit inclou una petita pista per provar el robot
• Un cop feliç, utilitzeu un paper gran o un cartró
• Dibuixa-hi pistes de 15 a 20 mm de gruix
• Encén i juga