Robot de seguiment de línia: 5 passos

Taula de continguts:

Pas 1: què necessitem?
Pas 2: prepareu-vos
Pas 3: Muntatge
Pas 4: resolució de problemes
Pas 5: Juga

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57

Hola a tots, En aquest instructiu, compartiré com fer un robot de seguiment de línia mitjançant un kit d’Amazon. He utilitzat aquest kit per ensenyar al meu fill a fer soldadures. Normalment, aquests kits són senzills, obteniu tot el material, components, etc. amb el kit … i se suposa que funciona perfectament …

Però el que vaig obtenir, tenia problemes de disseny de PCB i vaig haver de dedicar-hi força temps a resoldre problemes. Compartiré com solucionar aquests kits al final d’aquest instructiu

Pas 1: què necessitem?

Kit d’enllaç amazon.in
Soldador
Cortador
Cinta de paper

Pas 2: prepareu-vos

Amb el kit rebem manuals en xinès i en anglès
Tinc el costum d’ordenar i ordenar cada component de manera que sigui fàcil de trobar durant el muntatge
Necessitem un diagrama de circuits com a referència per a la resolució de problemes

Pas 3: Muntatge

Comenceu a soldar resistències des de la meitat del PCB cap a l'exterior
Recordeu que el LED, els transistors i els circuits integrats són sensibles a la calor; cal soldar-los ràpidament
Faig servir cinta de paper per mantenir els components al seu lloc i després soldar
El LED LDR i el vermell estan connectats al revés, de manera que queden 5 mm per sota de la rosca
Connecteu cada motor i bateria i marqueu la direcció del motor
Marqueu + ve i -ve a cada motor, tenint en compte que un motor ha de girar en sentit horari i un altre en sentit anti-rellotge
Feu servir la cinta de doble cara inclosa al kit per fixar els motors i la bateria al seu lloc

Pas 4: resolució de problemes

Cas 1: els LED no s’encenen, els motors no s’encenen

Comproveu si tots els contactes de soldadura són adequats
Mitjançant una connexió del circuit de prova multímetre, resistència i caigudes de tensió
al meu PCB vaig trobar que la terra no estava connectada als leds i als sensors
He utilitzat un cable de pont

Cas 2: rastres de coure

El PCB no és de bona qualitat, així que comproveu si aquest component està soldat correctament
Les traces surten a causa d’una calor excessiva
Pot haver de soldar ponts addicionals

Cas 3: direcció del motor

Hi ha la possibilitat que, quan s’encén, el robot vagi en una direcció aleatòria
Això passa perquè els motors van en una direcció diferent en lloc d’anar cap endavant
Desconnecteu un motor i proveu que l'altre motor es mogui en el sentit cap endavant, si no, aleshores la connexió inversa
A continuació, fixeu l'altre motor amb la polaritat correcta
Hi ha 2 resistències variables per ajustar la sensibilitat, utilitzeu-les