Cotxe de control de dipòsit de control remot: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Aquesta és una guia sobre com fabricar un cotxe amb dipòsit de control remot. El conjunt que faré servir per fabricar el cotxe avui és un senzill kit de cotxes amb dipòsit, amb un sensor de llum per seguir un camí. El vostre cotxe no necessita el sensor de llum, però cal un cotxe amb dipòsit per al mètode que fem servir avui. Aquesta primera part de la guia està dissenyada per adaptar-se a aquells que treballen amb el mateix kit que jo. Ho farem en tres etapes. El primer és el propi cotxe, després el disseny del comandament i el receptor en una taula de control i, finalment, el comandament i el receptor. El control remot i el receptor utilitzen els xips de circuits integrats HT12D / E. El xip HT12E és el codificador i el xip HT12D és el descodificador. El codificador s'utilitzarà per al nostre comandament a distància i el descodificador per al receptor que s'adjuntarà al controlador del motor. El codificador envia una sèrie d'1s i 0s al descodificador, després de codificar-los de manera que altres dispositius de ràdio i receptors no els captin. El descodificador rep el senyal per ràdio i el descodifica abans d’enviar una sortida a través d’un dels quatre pins. Aquests dos circuits són bons per al nostre cotxe per dos motius. Les quatre sortides del descodificador són perfectes per a un cotxe amb tanc. L-endavant, L-enrere, R-endavant, R-enrere.

Subministraments

Per al cotxe

1x placa de circuit

1 paquet de bateries

2x motors de caixa de canvis

2x rodes

2x anells de roda de goma

1x cargol de 3cm

2 LEDs vermells

2x LEDs blancs

1 botó

1x femella

1x tap

2x cargol de 1cm

4x cables 2x resistències fotogràfiques

1 xip Lm393 ic

2x 100 condensadors uf

2x 103 potenciòmetres

2x transistors s8550

2x resistències de 1k ohm

2x 10 ohm resistències

2x 3,3k ohms

4x resistències de 51 ohm

1x Soldador

1x carret de soldadura

Per al disseny remot i receptor

1x tauler de pa

Alimentació 1x 5 V.

1x Carret de cables de coure ferms

1x pelador de filferro

1x Parell de talladores laterals

1 xip HT12E IC

1 xip HT12D IC

Resistència 1x 1M ohm

1x resistència de 47k ohm

2x 270 ohm de resistència (altres valors són acceptables sempre que siguin propers als 300 ohms)

5x LEDs

Xip receptor receptor 1x 433 MHz

1 xip Rx S3 de 433 MHz

1 xip de controlador de motor

2x motors

4x botons

10x cables amb un receptor femella i un pin masculí

Per al control remot i el receptor final

1 xip HT12E IC 1 x xip HT12D IC

Resistència 1x 1M ohm

1x resistència de 47 k ohm

1x 270 ohm de resistència (altres valors són acceptables sempre que siguin propers als 300 ohms) (opcional) 4x LED (opcional)

1 x 433MHz xip receptor Rx 1x 433MHz xip Rx Sender

1x Carret de cables elèctrics

1x Parell de talladores laterals

1x Parell de separadors de filferro

1x controlador de motor

1x femella de tres passadors a femella

1x femella de quatre passadors

2x plaques de circuit en blanc

1x Soldador

1x carret de soldadura

4x botons

Pas 1: fabricació del cotxe

El conjunt que faré servir per fabricar el cotxe avui és un senzill kit de cotxes amb dipòsit, amb un sensor de llum per seguir un camí. El vostre cotxe no necessita el sensor de llum, però cal un cotxe amb dipòsit per al mètode que fem servir avui. Aquesta primera part de la guia està dissenyada per adaptar-se a aquells que treballen amb el mateix kit que jo.

1. Generalment, és millor soldar primer els components més curts d’un circuit, per tal d’aconseguir una soldadura agradable i neta, de manera que primer soldarem resistències.

2. Soldadura en transistors

3. Soldadura en condensadors

4. Soldadura en potenciòmetres / resistències variables

5. Soldar al xip IC

6. Soldeu el botó

7. Soldadura en LEDs i sensors. Assegureu-vos que els LED blancs es troben a aproximadament un centímetre del tauler i els sensors a uns 0,5 centímetres més.

8. Col·loqueu la vora de goma al voltant de les rodes i, a continuació, cargoleu les rodes al motor respectiu amb el cargol curt

9. Soldeu els cables als coixinets i després als motors

10. Proveu els cables de la manera correcta alimentant el cotxe i mantenint el sensor sobre una superfície negra. Si les rodes giren en sentit horari quan es mantenen en la direcció correcta, el cablejat és correcte. Si no, solucioneu-ho.

11. Col·loqueu el motor a les taules, assegurant-vos de comprovar el seu camí i d'utilitzar el suport adhesiu

12. Enrosqueu el cargol i fixeu-lo amb la femella. A continuació, poseu el tap a la part inferior del cargol.

13. Prova. A continuació es mostra una demostració del meu cotxe seguint un recorregut establert mitjançant els motors de transmissió del tanc.

Pas 2: dissenyar el control remot i el receptor

En aquesta etapa estem dissenyant els circuits que necessitarem per al nostre control remot i receptor. Utilitzarem una taula de treball i la resta de components d’aquesta secció als subministraments. Pot ser que sigui útil mirar aquest diagrama per ajudar-me amb les meves instruccions per fer el circuit.

1. Assegureu-vos que esteu familiaritzat amb la funció d'una taula de treball. Si no esteu segur de com utilitzar-ne un, consulteu aquest vídeo aquí (que definitivament he fet al 100%)

2. Talla i tira uns vint a vint-i-cinc cables d’uns 5 cm de llargada i un d’uns 15 cm de longitud per a la nostra taula. Assegureu-vos que el cable que tingueu sigui prou ferm per enganxar-se a la pissarra, tal com s’especifica als subministraments.

3. Col·loqueu els xips del codificador i del descodificador en extrems separats de la taula de control, assegurant-vos de col·locar una fila de potes a un costat del canal i l'altra a l'altre costat per als dos xips. Per a això, vaig optar per utilitzar els dos costats de la taula, convertint el costat esquerre en el meu camí negatiu i el meu costat dret en el camí positiu. Vaig escollir fer-ho, però és possible que vulgueu utilitzar els camins positius i negatius per un costat per tal de ser net

4. Comenceu a connectar els cables sense components a terra i a l'alimentació tal com es mostra al diagrama. Al codificador, els pins 2, 4, 9 i 14 s’han de connectar directament a terra i el pin 18 s’ha de connectar directament a l’alimentació. Al descodificador, els pins 2, 4 i 9 s’han de connectar directament a terra i el pin 18 s’ha de connectar a l’alimentació.

5. Al codificador, connecteu el pin 16 al pin 15 mitjançant la resistència d'1 m ohm. Al descodificador, connecteu els pins 15 i 16 amb la resistència de 47 k ohm.

6. Al codificador, connecteu els pins 10 a 13 directament a terra. Aquests pins es connectaran als botons més endavant, però per simplificar, ara només traurem els cables.

7. En un altre lloc del tauler, col·loqueu quatre LEDs, amb cada peu de cada LED en una fila diferent. A través de les potes negatives dels LEDs, connecteu-ne un al pin 10 del descodificador, un al pin 11, un al pin 12 i un al pin 13. Connecteu els costats positius a la resistència de 270 ohm que es connecta al voltatge positiu.

8. Amb el cable llarg, connecteu el pin 17 del codificador al pin 14 del descodificador. Quan l’alimentació estigui connectada a la placa de control i traieu un dels botons que substitueixen els cables del codificador, s’hauria d’encendre un llum. Si els llums s'apaguen quan es desconnecta un cable de terra i s'encenen quan es torna a connectar, proveu de canviar la direcció dels LEDs

8.5. Aquest pas és opcional, però és molt útil per a les properes etapes. Aquest pas consisteix a configurar una llum VT, que us serà útil per indicar-vos si el vostre descodificador realment rep informació. Connecteu una llum del costat positiu a 17 del descodificador. Connecteu el costat negatiu a una altra resistència i després a terra.

9. Traieu el cable que connecta el codificador i el descodificador. A partir d’ara, enviarem informació entre tots dos mitjançant un emissor i un receptor de ràdio en lloc d’un cable.

10. Agafeu sis dels deu cables amb el passador mascle per un extrem i la femella per l'altre. Connecteu dos a l’alimentació i dos a terra. Connecteu-ne un al pin 17 del codificador i l'últim al pin 14 del descodificador.

11. Agafeu el xip de ràdio. El petit és l’emissor i el gran el receptor. A l’emissor, amb els tres pins orientats cap a vosaltres, connecteu el pin més esquerre al pin 17 mitjançant el cable, el mig al poder i el més dret a terra. Al receptor, connecteu el pin més esquerre a l’alimentació, el pin més dret a l’alimentació i un dels mitjans al pin 14 del codificador. Quan estigui endollat a l’energia, el llum VT s’hauria d’encendre, cosa que indica que s’està rebent un senyal. Si no és així, comproveu que els xips de ràdio estiguin connectats correctament. Quan s’elimina un dels cables que funcionen com a botons, s’hauria d’encendre un dels LED.

12. Col·loqueu quatre botons en una columna que baixi pel tauler, assegurant-vos que res no els toqui. Voleu tenir un costat de les potes dels botons en una fila i les altres potes en una altra fila. Cap dels botons ha d’estar a la mateixa fila. Agafeu els cables que funcionaven com a botons i connecteu-los a una fila de cadascun dels botons. A continuació, obtingueu quatre cables més i connecteu l’altre costat de cada botó a terra. Quan es torna a connectar a l’alimentació, el circuit hauria de funcionar igual, només amb els botons funcionant en lloc d’haver de treure els cables.

13. Agafeu el circuit del conductor del motor i busqueu els cables. N’hi hauria d’haver dos per a cada motor, un de positiu i un de negatiu. Soldeu-los als motors del vostre cotxe de la manera correcta.

14. Agafeu els quatre cables restants amb un adaptador femella i un passador mascle. Connecteu els pins masculins al descodificador, un a cadascuna de les files amb els pins 10, 11, 12 i 13. Connecteu els pins al controlador del motor. Quan el circuit s’alimenta i es premen els botons, les rodes del cotxe haurien de moure’s cap endavant, cap enrere o gens, segons els botons que estigueu pressionant. Un cop fet això, observeu quins passadors mouen el motor en quina direcció. Això serà important per alinear els botons a la següent etapa del nostre projecte.

Pas 3: fer el control remot i el receptor

Amb aquesta etapa del nostre projecte, les instruccions s'apliquen tant a l'emissor com al receptor fins que s'indiqui el contrari.

1. Soldar tots els components que no siguin de filferro. Per al controlador, assegureu-vos de col·locar els botons en un lloc que sigui còmode d’utilitzar per a un cotxe amb tanc. La resta de components del controlador també haurien de seguir aquesta regla. Per al destinatari, el posicionament dels components no té massa importància. Col·loqueu-lo com vulgueu o podeu copiar el meu acord a les fotos de dalt. Els LED són un pas opcional i són molt útils per a la resolució de problemes. Vaig haver d’eliminar la meva a causa d’alguns problemes relacionats amb els cables.

2. Soldar tots els cables que condueixen a terra. És possible que us sigui útil utilitzar la guia adjunta a l’últim pas o copiar el disseny de la vostra taula de treball. Tinc color la majoria dels meus cables. Els cables negres van directament a terra. Els cables vermells van a VCC i els cables grocs a components. Un altre consell amb els cables és fer-los més llargs del que necessiten. Els cables que són massa llargs poden crear molts embolicos.

3. Soldar els cables a VCC.

4. Soldar en altres cables.

5. Cerqueu els pins que es connecten als LED (si heu decidit utilitzar-los) al receptor. Soldeu un cable a cadascun. Procediu per connectar aquests cables al controlador del motor, comprovant amb les vostres observacions des del tauler de verificació per assegurar-vos que cada fil vagi allà on està destinat. Si cometeu un error, no us preocupeu, podeu tornar a vendre i tornar a col·locar-lo.

7. Soldeu els motors del vostre cotxe al conductor del motor.

8. Connecteu el control remot, el receptor i el controlador del motor a l'alimentació. Vaig utilitzar algunes bateries que tenia al voltant.

9. Posa a prova el teu cotxe. Si no funciona, assegureu-vos que els cables estan connectats correctament i que no n’hi ha cap que tingui curtcircuit. Comproveu també que els xips de ràdio estiguin connectats correctament amb els seus endolls. Si res no funciona, idk, no sóc professor de tecnologia. Proveu de cercar un oscil·loscopi si en teniu i proveu si surt alguna sortida dels xips del receptor als cables que es connecten al controlador del motor.

10. Torneu a connectar els motors al cotxe si ja no ho teniu. Enhorabona. Teniu un cotxe de control remot que funciona.

11. Baixeu aquesta guia en format PDF i poseu-la en un informe abans d'enviar-la al vostre professor.