Model de coet supersònic Brahmos: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Aquest projecte és un coet interactiu imprès en 3D construït amb finalitats educatives. Sincerament, els coets normalment semblen bastant coixos només amb un llarg tub metàl·lic. A no ser que algú en publiqui un o alguna cosa aparegui a les notícies, ningú en parla realment. Aquest simulador de models interactius pretén canviar-ho.

Aquest disseny es basa en els míssils super sònics més ràpids del món BrahMos dissenyats per l'Índia i Rússia. Per què escollir això perquè sembla genial? El codi és molt senzill, fins i tot un nen de l’escola ho pot entendre. Podeu veure un vídeo d'introducció per fer un cop d'ull al que construireu.

Pas 1: coses que necessitareu

Sincerament, la dosi no requereix gaire. Tot funciona amb Node MCU i funciona amb un banc de potència.

• Node mcu
• MPU 6050
• tauler de perf
• Servomotor de 2x 9g
• Banc de potència
• Parts impreses en 3D
• Pantalla LCD (opcional)
• Llarg banc de potència d'anuncis per cable USB.

Podeu descarregar fitxers d'impressió de codi i 3D des d'aquí

Pas 2: peces d'impressió 3D

Cal descarregar les peces STL i imprimir-les en 3D. Aquesta és la versió-0 d'aquí a uns mesos actualitzaré el model. El cos sencer és modular perquè pugueu utilitzar les peces impreses amb altres projectes si voleu.

Descarregueu aquí

Pas 3: procés de muntatge

Tot el noi s’adapta perfectament. No cal fer servir cola. Aquí no hi ha res de molt de què parlar. Al vídeo hi ha tot. No sé per què escric això.

Pas 4: ordinador de vol

Es tracta de TAARA "Terrestrial Advanced Autonomia Rocket Avionics" és un ordinador experimental de vol de coets per a coets model. Creat per a ensenyar a principiants sobre teories bàsiques de control de vectors d'empenta i sistemes de control.

Aquí és on succeeixen totes les coses màgiques. TAARA controla tots els moviments del coet. Si descarregueu el codi de github hi ha un fitxer readme include. En això he explicat com funciona tot. També es fa un fort comentari del codi que podeu seguir a mesura que aneu avançant

Aviat hi haurà un tutorial sobre TAARA. L’actualitzaré aquí. L’ordinador de vol és un tema molt ampli i molt difícil de tractar en un petit tutorial.

Els fitxers impresos en 3D per a això també s’inclouen al paquet de descàrrega. Llegiu també la pàgina de GitHub per entendre com funciona el codi.

Pas 5: alimentació i dades

Podeu alimentar-lo directament amb el vostre PC o simplement utilitzar power bank. Tot funciona amb 5V. Si us plau, no superi això.

Pas 6: Què passa?

En aquest punt, heu acabat. Però hi ha més que aquesta fos la versió-0 En el futur tinc prevista una actualització significativa. Podreu traçar i veure directament dades del coet al vostre ordinador sense fils i fer un munt de coses interessants.

També hi haurà un petit programa de control de la missió. Deixeu, doncs, alguns suggeriments a continuació.