HACKED! Servomotor com a model de conductor de tren !: 17 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57

Com començar en models de ferrocarril? No teniu prou pressupost per comprar tots aquests controladors de trens cars? No us preocupeu! En aquest instructiu, us mostraré com podeu crear el vostre propi controlador de tren de baix pressupost piratejant un servomotor. Comencem, doncs,

Pas 1: recolliu els elements essencials

Això és el que necessiteu:

• Un servomotor estàndard (es recomana un engranatge de plàstic, ja que la mecànica del servomotor quedarà inutilitzada).
• Un tornavís
• Un tallador diagonal
• Alguns cables de pont M-M
• Una pista d'alimentació de potència (Utilitzeu un indicador de pista adequat que tingueu, jo faig servir pistes d'ample N)
• Alguns cables de pont F-F

Pas 2: Traieu el servomotor

Pas 3: desconnecteu els cables del motor

Pas 4: traieu el controlador de servo

Traieu la carcassa de l'engranatge superior i l'engranatge de sortida per exposar el potenciòmetre. Premeu-lo cap avall per alliberar-lo del cos del servomotor i traieu la placa del conductor junt amb el potenciòmetre.

Pas 5: afegiu connectors femella als cables de sortida de la placa del controlador

Si ho feu, serà més fàcil connectar la sortida del controlador de servo als pins d'entrada del controlador del motor L298N.

Pas 6: connecteu els cables de pont al controlador del motor L298N

Agafeu un parell de cables jumper amb connectors femella per un costat i cables nus per l’altre i connecteu els cables nus als 5 volts i al GND de la placa del controlador del motor. Mitjançant un parell de cables de pont masculí a masculí, connecteu l’entrada de 12 volts de la placa del controlador del motor (també marcada com a VIN o VMOT) i el GND per connectar-la posteriorment a una font d’alimentació de 12 volts. A continuació, agafeu un altre parell de cables de pont masculí a masculí i connecteu-lo a qualsevol de les dues sortides del motor. Feu clic a la imatge per obtenir ajuda.

Pas 7: connecteu la placa del controlador de servocomandament

Connecteu els cables de sortida del servoaccionament als pins d'entrada del controlador del motor corresponents a la sortida del motor a la qual es connectarà la pista d'alimentació. Per exemple, si s’utilitzen les sortides 3 i 4 (vegeu la imatge), connecteu la sortida del controlador de servo als pins d’entrada marcats 3 i 4.

Pas 8: connecteu el Servo Tester a la placa del Servo Driver

Pas 9: connecteu l’entrada d’alimentació del controlador de servo a la sortida de 5 volts del controlador de motor

Pas 10: feu el disseny de la prova

El disseny de la prova és només un bucle de pista realitzat amb Kato Unitrack de calibre N.

Pas 11: Connecteu la pista de l'alimentador d'alimentació al controlador del motor

Pas 12: connecteu l'alimentació del controlador del motor a una font d'alimentació de 12 volts de CC

Aquí he utilitzat la font d'alimentació d'un ordinador per alimentar tota la configuració, però també podeu utilitzar un adaptador de 12 volts.

Pas 13: Obteniu el tren i col·loqueu-lo a les vies

Si voleu, podeu provar la configuració només amb la locomotora.

Pas 14: engegueu la configuració

Pas 15: Calibre el controlador

Després d’engegar la configuració, premeu el botó del servoprovador una vegada. El LED central s’ha d’il·luminar i el servomotor provarà que el servo controlador mogui el motor amb un angle de 90 graus (com ho faria normalment en un servomotor normal). Ajusteu el potenciòmetre del servomotor fins que la locomotora deixi de moure’s.

Pas 16: Ja està

Pas 17: què hi ha a continuació ?

Atès que aquest model de conductor de tren utilitza la placa de control d’un servomotor, es pot controlar fàcilment mitjançant qualsevol microcontrolador i també es pot utilitzar amb controladors RC sense fils per controlar els trens i fins i tot les participacions. Us emociona? Estigueu atents als futurs projectes relacionats amb això i tot el millor per a la vostra construcció.