Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: Especificació i característiques del mòdul L298N
- Pas 2: Funcions dels pins i terminals del mòdul
- Pas 3: Motors de corrent continu amb el mòdul de controlador de motor L298N
- Pas 4: Motor pas a pas bipolar amb mòdul de controlador de motor L298N
Vídeo: M29DUL DE CONDUCTOR DE MOTOR L298N: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Es pot instruir sobre com controlar un motor de corrent continu i fer funcionar un motor pas a pas bipolar mitjançant el mòdul de controlador de motor L298N. Sempre que fem servir motors de corrent continu per a qualsevol projecte, els punts principals són:
- velocitat del motor de corrent continu,
- La direcció del motor de corrent continu.
Això es podria aconseguir utilitzant el mòdul de bus submarí, de manera que faig servir el mòdul de controlador de motor L298N perquè és barat i fàcil d’utilitzar.
Subministraments
per què utilitzarem un controlador de motor / mòdul de controlador de motor?
perquè el microcontrolador no proporcionava una quantitat específica de corrent i tensió que es tornarà a reconduir per a motors, etc.
Pas 1: Especificació i característiques del mòdul L298N
El L298N és un controlador de motor de pont H de doble canal capaç de conduir dos motors CC i un motor pas a pas. significa que pot accionar de manera individual fins a dos motors de corrent continu per a qualsevol aplicació com ara robots 2WD, màquina de trepar petita, electrovàlvula, bloqueig de CC, etc.
Un mòdul de controlador de motor L298N consisteix en un xip de controlador de motor (IC) L298N. que és un circuit monolític integrat en un paquet Multiwatt de 15 derivacions. Es tracta d’un controlador de pont complet d’alta tensió i corrent dual dissenyat per acceptar nivells lògics estàndard de TTL. Per obtenir més detalls, el full de dades que es proporciona al següent enllaç.
Full de dades L298N
- Tensió lògica: 5V
- Voltatge de la unitat: 5V-35V
- Corrent lògic: 0-36mA
- Corrent de la unitat: 2A (MÀX. Per pont)
- Potència màxima: 25W
- caiguda de tensió: 2v
- Mides: 43 x 43 x 26mm
- Pes: 26 g
Pas 2: Funcions dels pins i terminals del mòdul
- OUT 1, OUT 2: els terminals s’utilitzen per connectar un dispositiu (motor de corrent continu 1).
- OUT 3, OUT 4: els terminals s’utilitzen per connectar un dispositiu (motor DC 2).
&
- i tots aquests (OUT 1, 2, 3, 4) s’utilitzen per connectar un motor pas a pas bipolar.
- Vs: aquest pin s'utilitza per proporcionar una potència positiva a un dispositiu o mòdul de controlador de motor.
- GND: per un terreny comú.
- 5v (font d'alimentació lògica): és un terminal d'entrada i sortida. Si hi ha un pont 5V-EN, aquest pin actua com a sortida i proporciona 5v des del regulador de voltatge a bord. Si s’elimina un pont de 5V-EN, aquest pin actua com a entrada (vol dir que el mòdul necessita 5v per habilitar la lògica).
- EN A: Controlarà la velocitat del motor de corrent continu 1 traient el pont (per tant, PWM està habilitat).
- EN B: controlarà la velocitat del motor de corrent continu 2 traient el pont (per tant, PWM està habilitat).
- I / P 1, 2: Aquests pins controlen la direcció dels motors de corrent continu 1. significa endavant i invers.
- I / P 3, 4: Aquests pins controlen la direcció dels motors de corrent continu 2. significa Forward & Revers.
- Per obtenir més informació sobre el pin (I / P 1, 2, 3, 4), consulteu les fotos anteriors.
Pas 3: Motors de corrent continu amb el mòdul de controlador de motor L298N
COMPONENTS
- Arduino UNO (amb cable USB)
- Mòdul de controlador de motor L298N
- 6 cables de pont masculí a femella
- 1 x cables de pont masculí a masculí
- Bateria de 12v
- 2 motors de corrent continu (faig servir 300 rpm)
- Filferros
- Arduino IDE (programari per escriure codi)
Primer, connecteu el circuit segons el diagrama anterior i, a continuació, pengeu el codi belove a Arduino UNO.
prendre un punt comú
Pas 4: Motor pas a pas bipolar amb mòdul de controlador de motor L298N
COMPONENTS
- Arduino UNO (amb cable USB)
- Mòdul de controlador de motor L298N
- 8 cables de pont masculí a femella
- 1 x cables de pont masculí a masculí
- Bateria de 12v
- Motor pas a pas bipolar (faig servir NEMA 17)
- Filferros
- Arduino IDE (programari per escriure codi)
Primer, connecteu els components segons les fotografies anteriors i, a continuació, pengeu el vostre estimat codi a Arduino UNO.
Notes:
- Prendre un punt comú,
- Utilitzeu el multímetre en mode de continuïtat per obtenir la bobina adequada d’un motor pas a pas.
Recomanat:
HACKED! Servomotor com a model de conductor de tren !: 17 passos
HACKED! Servomotor com a model de conductor de tren!: Com començar a fer models? No teniu prou pressupost per comprar tots aquests controladors de trens cars? No us preocupeu! En aquest instructiu, us mostraré com podeu crear el vostre propi controlador de tren de baix pressupost piratejant un servomotor. Per tant, anem
Sensor de respiració de bricolatge amb Arduino (sensor d'estirament de punt conductor): 7 passos (amb imatges)
Sensor de respiració de bricolatge amb Arduino (sensor d’estirament de punt conductor): aquest sensor de bricolatge adoptarà la forma d’un sensor d’estirament de punt conductor. S'embolicarà al voltant del pit / estómac i, quan el pit / l'estómac s'expandeixi i es contraurà, el sensor i, en conseqüència, les dades d'entrada que s'alimenten a l'Arduino. Tan
Conductor del pèndol: 5 passos
Controlador de pèndol: aquest circuit és un controlador de pèndol. El motor pot girar en sentit horari i antihorari en funció de la direcció del corrent. Podeu veure el circuit funcionant al vídeo
CONDUCTOR DE MOTOR CONDUït PER MOSET: 5 passos
CONDUCTOR DE MOTOR CONDUït PER MOSET: CONDUCTORS DE MOTOR Els conductors de motor són una part indispensable del món de la robòtica, ja que la majoria dels robots requereixen motors per funcionar i per fer funcionar els motors de manera eficient. Són un petit amplificador de corrent; la funció del motor dr
Fil conductor conductor lliure i brut: 3 passos
Fil conductor conductor lliure i brut: tira de cables aïllats per collir el valuós "fil" de coure per a projectes de tèxtils electrònics. En aquest article us mostraré el meu mètode per treure el cable de rebuig aïllat per a projectes de tèxtils electrònics. Per què pagueu un fil conductor car quan hi ha un