Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: Dissenyeu el circuit
- Pas 2: Simulacions
- Pas 3: Feu el circuit
- Pas 4: poseu el circuit dins de la caixa
- Pas 5: proves
Vídeo: Conductor del pèndol: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Aquest circuit és un controlador de pèndol.
El motor pot girar en sentit horari i antihorari en funció de la direcció del corrent.
Podeu veure el circuit funcionant al vídeo.
Subministraments
Components: inductors - 2 (clicker, bobina gran o relé), resistències (mostrades al circuit), font d'alimentació (dues bateries de 9 V d'una bateria de 12 V), díodes d'alta potència - 2, cartró o placa matricial, cables, 1 fil metàl·lic de mm, soldadura, cables aïllats, transistors NPN BJT de potència - 2, dissipadors de calor - 2, transistors NPN i PNP d’ús general - 5, caixa (cartró o caixa de plàstic).
Eines: pelador de filferro, tisores, alicates, soldador.
Eines opcionals: oscil·loscopi USB, multímetre.
Pas 1: Dissenyeu el circuit
He dibuixat el circuit amb l'antic programari de simulació PSpice per reduir el temps de dibuix del circuit.
Un inductor descarregat ideal és inicialment un circuit obert. Després d’uns segons o mil·lisegons, l’inductor està completament carregat. (els inductors més grans triguen més temps a carregar-se) l’inductor es converteix en un equivalent a un curtcircuit. Podeu reduir el temps de càrrega augmentant la resistència que "veu" l'inductor o augmentant el corrent de càrrega:
Vl (t) = L * di (t) / dt
La sortida del transistor es pot modelar com una font de corrent, proporcionant un corrent constant a l’inductor de càrrega. Els díodes s’utilitzen per descarregar els dos inductors i limitar la tensió màxima dels inductors de descàrrega.
Els transistors Q1a i Q2a formen el circuit tampó i el transistor Q1b és un inversor. Feu clic al següent enllaç per veure un circuit similar:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Pas 2: Simulacions
He utilitzat el sotware de PSpice que permet simulacions ràpides.
Podeu veure els voltatges de l’inductor de càrrega i descàrrega (que es mostren al primer gràfic).
També podeu veure que el corrent màxim del motor és de 20 mA (es mostra al segon gràfic).
Pas 3: Feu el circuit
Només he fet el conductor del motor. No he fet la memòria intermèdia ni l'inversor.
Vaig implementar el circuit amb dos díodes soviètics antics.
He utilitzat dues resistències de 10 ohms d’alta potència que fan 5 ohms quan es connecta en paral·lel.
Les bobines es van implementar amb dos clics d’un aparell antic.
Pas 4: poseu el circuit dins de la caixa
Vaig utilitzar una caixa de regal antiga com a recinte.
Pas 5: proves
He provat el circuit amb dues bateries de 9 V i una font d'alimentació de 15 V.
Recomanat:
Pèndol electromagnètic: 8 passos (amb imatges)
Pèndol electromagnètic: a finals dels anys vuitanta vaig decidir que m’agradaria construir un rellotge completament de fusta. En aquell moment no hi havia internet, així que era molt més difícil investigar que avui … tot i que vaig aconseguir empalmar una roda molt crua
Péndulo Inteligente De Newton Con Electricity (Pèndol de Newton amb electricitat): 17 passos (amb imatges)
Péndulo Inteligente De Newton Con Electricidad (Newton´s Pendulum With Electricity): Aquest projecte és amb un fin educatiu, ja que resulta curiós i hipnotitzant la manera en què flueix l'electricitat per mitjà dels bombells. Pienso que es una buena Herramienta para enseñar ñ ar a las personas el principio del P é ndu
Pèndol invertit: teoria i dinàmica del control: 17 passos (amb imatges)
Pèndol invertit: teoria i dinàmica del control: el pèndol invertit és un problema clàssic de la teoria de la dinàmica i el control que generalment s’elabora en cursos de física o matemàtiques de batxillerat i de grau. Sent jo mateix un entusiasta de les matemàtiques i les ciències, vaig decidir provar i implementar els conceptes
Pèndol màgic de la saviesa: 8 passos
Pèndol màgic de la saviesa: sempre m’han encantat els fascinants moviments caòtics dels dobles pèndols. Fa un temps vaig veure un vídeo on aquest noi va connectar un LED UV per rastrejar el camí que pren el pèndol. (https://www.youtube.com/watch?v=mZ1hF_-cubA)M'ha encantat aquest efecte
Fil conductor conductor lliure i brut: 3 passos
Fil conductor conductor lliure i brut: tira de cables aïllats per collir el valuós "fil" de coure per a projectes de tèxtils electrònics. En aquest article us mostraré el meu mètode per treure el cable de rebuig aïllat per a projectes de tèxtils electrònics. Per què pagueu un fil conductor car quan hi ha un