Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Aquest circuit és un controlador de pèndol.
El motor pot girar en sentit horari i antihorari en funció de la direcció del corrent.
Podeu veure el circuit funcionant al vídeo.
Subministraments
Components: inductors - 2 (clicker, bobina gran o relé), resistències (mostrades al circuit), font d'alimentació (dues bateries de 9 V d'una bateria de 12 V), díodes d'alta potència - 2, cartró o placa matricial, cables, 1 fil metàl·lic de mm, soldadura, cables aïllats, transistors NPN BJT de potència - 2, dissipadors de calor - 2, transistors NPN i PNP d’ús general - 5, caixa (cartró o caixa de plàstic).
Eines: pelador de filferro, tisores, alicates, soldador.
Eines opcionals: oscil·loscopi USB, multímetre.
Pas 1: Dissenyeu el circuit
He dibuixat el circuit amb l'antic programari de simulació PSpice per reduir el temps de dibuix del circuit.
Un inductor descarregat ideal és inicialment un circuit obert. Després d’uns segons o mil·lisegons, l’inductor està completament carregat. (els inductors més grans triguen més temps a carregar-se) l’inductor es converteix en un equivalent a un curtcircuit. Podeu reduir el temps de càrrega augmentant la resistència que "veu" l'inductor o augmentant el corrent de càrrega:
Vl (t) = L * di (t) / dt
La sortida del transistor es pot modelar com una font de corrent, proporcionant un corrent constant a l’inductor de càrrega. Els díodes s’utilitzen per descarregar els dos inductors i limitar la tensió màxima dels inductors de descàrrega.
Els transistors Q1a i Q2a formen el circuit tampó i el transistor Q1b és un inversor. Feu clic al següent enllaç per veure un circuit similar:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Pas 2: Simulacions
He utilitzat el sotware de PSpice que permet simulacions ràpides.
Podeu veure els voltatges de l’inductor de càrrega i descàrrega (que es mostren al primer gràfic).
També podeu veure que el corrent màxim del motor és de 20 mA (es mostra al segon gràfic).
Pas 3: Feu el circuit
Només he fet el conductor del motor. No he fet la memòria intermèdia ni l'inversor.
Vaig implementar el circuit amb dos díodes soviètics antics.
He utilitzat dues resistències de 10 ohms d’alta potència que fan 5 ohms quan es connecta en paral·lel.
Les bobines es van implementar amb dos clics d’un aparell antic.
Pas 4: poseu el circuit dins de la caixa
Vaig utilitzar una caixa de regal antiga com a recinte.
Pas 5: proves
He provat el circuit amb dues bateries de 9 V i una font d'alimentació de 15 V.