Taula de continguts:
- Pas 1: recollida de materials
- Pas 2: Codificació (si utilitzeu Arduino)
- Pas 3: Feu algunes modificacions i lubriqueu els motors
- Pas 4: munteu la cinta de córrer i tanqueu-ho tot en una caixa
- Pas 5: segellar la caixa i estendre els cables
- Pas 6: feu el filtre i enganxeu-lo al robot
- Pas 7: instal·leu el panell solar (opcional)
- Pas 8: proves a l'aigua
Vídeo: Robot de neteja solar Bluetooth per a piscina subaquàtica: 8 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
A casa meva tinc una piscina, però el problema més gran de les piscines desmuntables és la brutícia que es diposita al fons, que el filtre d’aigua no aspira. Així que vaig pensar en una manera de netejar la brutícia de la part inferior. I, com d'altres robots de neteja de piscines, vaig fer una versió casolana.
Pas 1: recollida de materials
1) Microcontrolador Bluethoot d'un fabricant de clementoni (o mòdul arduino + bluetooth + sensor ir + placa controlador de motor)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) Ventilador de la CPU
bityli.com/rS84v
o
3) Motor de corrent continu 2x
bityli.com/4XFix
o
4) Màquina de funcionament 2x (o 4 rodes)
bityli.com/iBihI
o
5) Bateria de 3.7v 18650
bityli.com/3UWMf
o
6) Carregador micro USB
bityli.com/TM7BJ
o
7) Panell solar (opcional)
bityli.com/i8XSF
o
8) Altres coses insignificants:)
Pas 2: Codificació (si utilitzeu Arduino)
Si utilitzeu un arduino aquí teniu l’esquema i el codi:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Pas 3: Feu algunes modificacions i lubriqueu els motors
Com que el sensor IR es va soldar a la placa principal, el vaig dessoldar i vaig estendre els cables. També vaig soldar el ventilador en un dels motors.
Per tal de no rovellar-me, vaig lubricar el ventilador i els motors
Pas 4: munteu la cinta de córrer i tanqueu-ho tot en una caixa
La caixa no ha de ser impermeable perquè estarà segellada.
Si no teniu una cinta de córrer, es poden utilitzar 4 rodes per obtenir el mateix resultat.
Pas 5: segellar la caixa i estendre els cables
Primer vaig segellar la caixa amb cinta adhesiva però l’aigua va entrar, així que la vaig segellar amb cola calenta passant dues capes.
La mida dels cables depèn de l'alçada de la piscina, he utilitzat aproximadament 1 metre.
Pas 6: feu el filtre i enganxeu-lo al robot
Per al filtre he utilitzat un teixit antic, el sistema d’aspiració es feia amb un ventilador i dues tasses de plàstic, la part inferior de les tasses era el filtre i l’altra el ventilador
Pas 7: instal·leu el panell solar (opcional)
El panell solar estava connectat a l’entrada d’alimentació del carregador, de manera que és possible carregar-lo mitjançant USB o energia solar
També he posat el sensor IR davant del robot i enganxo dues petites peces d’espuma de poliestirè a banda i banda de la caixa per flotar bé
Pas 8: proves a l'aigua
La meva idea inicial era que la caixa seria submergible, però quan la poso sota l’aigua el mòbil no tenia cap senyal bluetooth
Al cap d’una estona, s’ha de netejar el filtre per evitar empitjorar l’aspiració
Recomanat:
Sensor de piscina solar de cocodril: 7 passos (amb imatges)
Sensor de piscina solar de cocodril: aquest instructiu mostra com construir un sensor de piscina força especial per mesurar la temperatura de la piscina i transmetre-la per WiFi a l’aplicació Blynk i a un corredor MQTT. L’anomeno el "sensor de piscina solar de cocodril". Utilitza la programació Arduino en
SKARA- Robot de neteja manual de piscines Autònom Plus: 17 passos (amb imatges)
SKARA- Robot de neteja manual de piscines Autònom Plus: el temps és diners i la mà d'obra és cara. Amb l’arribada i l’avenç de les tecnologies d’automatització, cal desenvolupar una solució sense problemes per als propietaris, societats i clubs per netejar piscines de les deixalles i la brutícia de la vida quotidiana, fins al mes de maig
Detector de fuites de càmera subaquàtica: 7 passos (amb imatges)
Detector de fuites de la càmera subaquàtica: la carcassa de la càmera subaquàtica poques vegades es perd, però si es produeix aquest esdeveniment, els resultats normalment són catastròfics i causen danys irreparables al cos i a l’objectiu de la càmera.SparkFun va publicar un projecte de detecció d’aigua el 2013, on es pretenia el disseny original
Robot de neteja automàtic AUVC amb irradiació germicida UV: 5 passos (amb imatges)
Robot automàtic d’aspiració AUVC amb irradiació germicida UV: és un robot polivalent automatitzat dissenyat per realitzar funcions com l’aspiració de pols, la neteja de terres, la destrucció de gèrmens i la fregona. Utilitza un microcontrolador Arduino que està programat per accionar quatre motors de corrent continu, un servo i dos ultrasons
Feu la vostra pròpia màquina de neteja de registres professionals per menys de 80 dòlars i estalvieu fins a 3000 dòlars o més: 6 passos (amb imatges)
Feu la vostra pròpia màquina professional de neteja de discos per menys de 80 dòlars i estalvieu fins a 3000 dòlars i més. Com netejar correctament els registres? Hi ha moltes maneres d’internet. Maneres més econòmiques com el Knosti o el Discofilm, però també