Taula de continguts:
Vídeo: SoNAR d'escaneig per ultrasons Arduino actualitzat: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Estic actualitzant el projecte SONAR d'ultrasons d'escaneig. Vull afegir alguns botons a la pantalla de processament que canviaran l’azimut, el coixinet, el rang, la velocitat i la inclinació per un segon servo. Vaig començar amb el projecte Lucky Larry. Crec que és l’originari d’aquest sistema. Com a antic sonarman de NAVY, veig les millores necessàries. A més, aquesta va ser una excel·lent oportunitat per desenvolupar una columna vertebral dúplex completa per a futurs projectes Arduino / Processing. També he afegit a aquest projecte una unitat de distància IR Sharp que espero utilitzar junt amb el sensor U / S. En última instància, aquest serà un sensor de navegació i mapatge per a robots mòbils. Tinc la majoria de les actualitzacions treballant.
Fites assolides:
Modes de treball.
Les velocitats d’escaneig funcionen.
Inclinació del cap funcionant.
Per tant, es tracta d’un treball en curs i sé que hi ha alguns problemes, però funciona. Aquest projecte viu aquí.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Fer:
Mantenir els botons encesos després de la selecció.
Feu que el sensor d'infrarojos es mostri en blau amb la superposició en violeta.
Anivellament del capçal del sensor amb un giroscopi.
Em vaig posar sobre les espatlles de gegants per començar i he rebut ajuda de gent força gran per arribar fins aquí. Si agafeu aquest codi i el milloreu, torneu-lo a compartir
Subministraments
Arduino Nano
Escut del sensor nano
2 servomotors (mg-996)
HC-SR04 Sensor d'ultrasons
Stock d'alumini d'angle
Muntatge del sensor
Pas 1:
Vaig imprimir en 3D la meva servomuntatge i vaig fer claudàtors de servo ràpids amb angle d'alumini a la serra de cinta. Utilitzeu qualsevol conjunt de panoràmica i inclinació que pugueu trobar o fer. Amb el blindatge del sensor, les connexions són bastant senzilles
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Pas 2:
Pas 5: programari necessari per a Arduino SoNAR:
Necessitareu arduino IDE i Processing IDE per executar aquest projecte de sonar. El processament de l’IDE rebrà els valors enviats des d’arduino i mostrarà les dades al PC. Els botons de la pantalla canvien el comportament de l’esbós d’arduino.
Recomanat:
Tacòmetre / indicador d'escaneig mitjançant Arduino, OBD2 i bus CAN: 8 passos
Tacòmetre / indicador d’escaneig amb Arduino, OBD2 i CAN Bus: qualsevol propietari de Toyota Prius (o d’un altre vehicle híbrid / especial) sabrà que als seus taulers d’ordres pot faltar algun dial. El meu prius no té rpm ni indicador de temperatura. Si sou un home de rendiment, és possible que vulgueu saber coses com l'avanç del temps i
Escaneig de documents: 9 passos
Escaneig de documents: les màquines de fax ja són cosa del passat. Els escàners de documents ara ens permeten convertir un document físic en paper en un document electrònic en paper que després es pot enviar per correu electrònic a la seva destinació més ràpid que mai. Això és extremadament important en un entorn laboral
Cotxe de joguina RC actualitzat amb sensor d'ultrasons (Arduino): 3 passos
Cotxe de joguina RC actualitzat amb sensor d'ultrasons (Arduino): es tracta d'un cotxe de joguina RC que s'ha actualitzat com a vehicle Arduino RC evitant objectes. Vam retirar la placa original del cotxe RC i només vam utilitzar motors de corrent continu. Aquest cotxe de joguina RC inclou dos motors de corrent continu. , un a la part davantera del cotxe com a motor de direcció i un altre de corrent continu
Lent de macro Iphone barata per a escaneig de codis de barres: 6 passos (amb imatges)
Lent de macro Iphone econòmica per a l'escaneig de codis de barres: un problema flagrant amb la càmera de l'iPhone és la seva incapacitat per enfocar a menys d'1 peu de distància. Algunes solucions de recanvi ajuden a solucionar aquest problema, com ara l’iClarifi by Griffin Technology. Aquesta funda per a l'iPhone 3G us permet lliscar una mica més
Ús de Meshlab per netejar i muntar dades d'escaneig làser: 8 passos
Ús de Meshlab per netejar i muntar dades d’escaneig làser: Meshlab és un programa de codi obert que s’utilitza per manipular i editar dades de malla. Aquest tutorial mostrarà específicament com muntar, netejar i reconstruir dades d'un escàner làser 3D. Les tècniques que s’utilitzen amb l’escàner utilitzat aquí haurien de ser