Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Estic actualitzant el projecte SONAR d'ultrasons d'escaneig. Vull afegir alguns botons a la pantalla de processament que canviaran l’azimut, el coixinet, el rang, la velocitat i la inclinació per un segon servo. Vaig començar amb el projecte Lucky Larry. Crec que és l’originari d’aquest sistema. Com a antic sonarman de NAVY, veig les millores necessàries. A més, aquesta va ser una excel·lent oportunitat per desenvolupar una columna vertebral dúplex completa per a futurs projectes Arduino / Processing. També he afegit a aquest projecte una unitat de distància IR Sharp que espero utilitzar junt amb el sensor U / S. En última instància, aquest serà un sensor de navegació i mapatge per a robots mòbils. Tinc la majoria de les actualitzacions treballant.
Fites assolides:
Modes de treball.
Les velocitats d’escaneig funcionen.
Inclinació del cap funcionant.
Per tant, es tracta d’un treball en curs i sé que hi ha alguns problemes, però funciona. Aquest projecte viu aquí.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Fer:
Mantenir els botons encesos després de la selecció.
Feu que el sensor d'infrarojos es mostri en blau amb la superposició en violeta.
Anivellament del capçal del sensor amb un giroscopi.
Em vaig posar sobre les espatlles de gegants per començar i he rebut ajuda de gent força gran per arribar fins aquí. Si agafeu aquest codi i el milloreu, torneu-lo a compartir
Subministraments
Arduino Nano
Escut del sensor nano
2 servomotors (mg-996)
HC-SR04 Sensor d'ultrasons
Stock d'alumini d'angle
Muntatge del sensor
Pas 1:
Vaig imprimir en 3D la meva servomuntatge i vaig fer claudàtors de servo ràpids amb angle d'alumini a la serra de cinta. Utilitzeu qualsevol conjunt de panoràmica i inclinació que pugueu trobar o fer. Amb el blindatge del sensor, les connexions són bastant senzilles
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Pas 2:
Pas 5: programari necessari per a Arduino SoNAR:
Necessitareu arduino IDE i Processing IDE per executar aquest projecte de sonar. El processament de l’IDE rebrà els valors enviats des d’arduino i mostrarà les dades al PC. Els botons de la pantalla canvien el comportament de l’esbós d’arduino.