Taula de continguts:
Vídeo: Cotxe de joguina RC actualitzat amb sensor d'ultrasons (Arduino): 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Es tracta d’un cotxe de joguina RC que s’ha actualitzat com a vehicle RC Arduino evitant objectes.
Vam retirar la placa original del cotxe RC i només vam utilitzar els motors de corrent continu.
Aquest cotxe de joguina RC inclou dos motors de corrent continu, un a la part davantera del vehicle com a motor de direcció i un altre motor de corrent continu a la part posterior com a avançament / marxa enrere.
A continuació necessitem materials:
1- Cotxe de joguina RC (tauler original dins del cotxe que cal retirar), sense comandament a distància: 1 peça
2- Arduino (UNO): 1 peça
3- Sensor d'ultrasons: 1 peça
4- Bateria (9 amperes d’alçada), hem utilitzat la bateria de Drone: 1 peça
5- Controlador de motor de CC: 1 peça
6- Filferros
7- Pistola de cola
Pas 1: cablejat de peces
Simplement connecteu cada part tal com es mostra a l’esquema.
Connexió del sensor d'ultrasons a Arduino:
Pin 2 al pin del gatell del sensor d'ultrasons
Pin 3 a pin Echo del sensor d'ultrasons
Connexió de motors de CC al controlador de motor de CC:
Pin A1 al motor 1
Pin A2 al motor 1
Pin B1 al motor 2
Pin B2 al motor 2
Connexió del controlador de motor de CC a Arduino:
Pin 11 a A1
Pin 10 a A2
Pin 6 a B1
Pin 5 a B2
Connecteu la bateria al controlador del motor de corrent continu. A continuació, connecteu el controlador de motor Vout de CC a Vin d'Arduino. Connecteu GND de la bateria a Arduino GND.
Pas 2: Codi ARDUINO
Descarregueu una biblioteca senzilla de temporitzadors des de l'enllaç següent:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
A continuació, pengeu el meu codi al vostre IDE Arduino.
Pas 3: llista de materials
Llista de muntatges
Bateria de 1700 mAh
Sensor HC-SR04 1HC-SR04 Sensorchip de distància ultrasònic LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Bridge amb L298
Recomanat:
Cotxe de joguina elèctric amb RC: 10 passos (amb imatges)
Cotxe elèctric de joguina elèctric RC: Per: Peter Tran 10ELT1 Aquest tutorial detalla la teoria, el disseny, la fabricació i el procés de proves d’un cotxe de joguina elèctric amb control remot (RC) que utilitza els xips HT12E / D IC. Els tutorials detallen les tres etapes del disseny del cotxe: Cable connectat per infraroig
SoNAR d'escaneig per ultrasons Arduino actualitzat: 5 passos
Actualització SoNAR d’exploració per ultrasons Arduino: actualitzo el projecte SONAR per ultrasons d’escaneig. Vull afegir alguns botons a la pantalla de processament que canviaran l’azimut, el coixinet, el rang, la velocitat i la inclinació per un segon servo. Vaig començar amb el projecte Lucky Larry. Crec que ell és l’origen
Condueix un Rover (cotxe de joguina) per Internet: 8 passos
Conduir un Rover (cotxe de joguina) per Internet: què construireu Aquest tutorial us ensenya a construir un rover que es pugui conduir amb el vostre telèfon mòbil. Inclou un feed de vídeo en directe i una interfície de control per conduir. Atès que el mòbil i el telèfon tenen accés a Internet, la joguina pot
Cotxe de joguina controlat per Arduino: 3 passos (amb imatges)
Cotxe de joguina controlat Arduino: aquesta és la segona part dels meus cotxes de joguina controlats per Arduino. Una vegada més és un que evita els obstacles. En aquest cotxe faig servir un Arduino Nano en lloc d’un Uno. El controlador del motor és un mòdul L298N
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293