Taula de continguts:

Cotxe de joguina RC actualitzat amb sensor d'ultrasons (Arduino): 3 passos
Cotxe de joguina RC actualitzat amb sensor d'ultrasons (Arduino): 3 passos

Vídeo: Cotxe de joguina RC actualitzat amb sensor d'ultrasons (Arduino): 3 passos

Vídeo: Cotxe de joguina RC actualitzat amb sensor d'ultrasons (Arduino): 3 passos
Vídeo: Video Extraescolar Tecnologia Creativa 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Parts de cablejat
Parts de cablejat

Es tracta d’un cotxe de joguina RC que s’ha actualitzat com a vehicle RC Arduino evitant objectes.

Vam retirar la placa original del cotxe RC i només vam utilitzar els motors de corrent continu.

Aquest cotxe de joguina RC inclou dos motors de corrent continu, un a la part davantera del vehicle com a motor de direcció i un altre motor de corrent continu a la part posterior com a avançament / marxa enrere.

A continuació necessitem materials:

1- Cotxe de joguina RC (tauler original dins del cotxe que cal retirar), sense comandament a distància: 1 peça

2- Arduino (UNO): 1 peça

3- Sensor d'ultrasons: 1 peça

4- Bateria (9 amperes d’alçada), hem utilitzat la bateria de Drone: 1 peça

5- Controlador de motor de CC: 1 peça

6- Filferros

7- Pistola de cola

Pas 1: cablejat de peces

Simplement connecteu cada part tal com es mostra a l’esquema.

Connexió del sensor d'ultrasons a Arduino:

Pin 2 al pin del gatell del sensor d'ultrasons

Pin 3 a pin Echo del sensor d'ultrasons

Connexió de motors de CC al controlador de motor de CC:

Pin A1 al motor 1

Pin A2 al motor 1

Pin B1 al motor 2

Pin B2 al motor 2

Connexió del controlador de motor de CC a Arduino:

Pin 11 a A1

Pin 10 a A2

Pin 6 a B1

Pin 5 a B2

Connecteu la bateria al controlador del motor de corrent continu. A continuació, connecteu el controlador de motor Vout de CC a Vin d'Arduino. Connecteu GND de la bateria a Arduino GND.

Pas 2: Codi ARDUINO

Descarregueu una biblioteca senzilla de temporitzadors des de l'enllaç següent:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

A continuació, pengeu el meu codi al vostre IDE Arduino.

Pas 3: llista de materials

Llista de muntatges

Bateria de 1700 mAh

Sensor HC-SR04 1HC-SR04 Sensorchip de distància ultrasònic LM324

Motor M1DC

Motor M2DC

Arduino Uno (Rev3)

S1H-Bridge amb L298

Recomanat: