Taula de continguts:

Cotxe de joguina controlat per Arduino: 3 passos (amb imatges)
Cotxe de joguina controlat per Arduino: 3 passos (amb imatges)

Vídeo: Cotxe de joguina controlat per Arduino: 3 passos (amb imatges)

Vídeo: Cotxe de joguina controlat per Arduino: 3 passos (amb imatges)
Vídeo: ✅ Construcción Mecánica Carro Inalambrico 2024, De novembre
Anonim
Cotxe de joguina controlat per Arduino
Cotxe de joguina controlat per Arduino
Cotxe de joguina controlat per Arduino
Cotxe de joguina controlat per Arduino
Cotxe de joguina controlat per Arduino
Cotxe de joguina controlat per Arduino

Aquesta és la segona part dels meus cotxes de joguina controlats per Arduino. Una vegada més, és una manera d’evitar obstacles.

En aquest cotxe faig servir un Arduino Nano en lloc d’un Uno. El controlador del motor és un mòdul L298N.

Subministraments

El que també necessiteu:

-Dos motors de corrent continu, els millors són motors d'engranatges per raons que es faran paleses més endavant

-un sensor HC-SR04

-Dupont cables femella-femella

- suports de bateria i cables de clip, en aquest cas un suport de bateria de 2 x 18650 i cables de clip de 9V

Eines

-soldador

-eina rotativa com un Dremel

-Pistola de cola de foc

-tornillador

Pas 1: prepareu el cotxe i instal·leu els motors

Prepareu el vostre cotxe i instal·leu els motors
Prepareu el vostre cotxe i instal·leu els motors
Prepareu el vostre cotxe i instal·leu els motors
Prepareu el vostre cotxe i instal·leu els motors
Prepareu el vostre cotxe i instal·leu els motors
Prepareu el vostre cotxe i instal·leu els motors

Primer, traieu la part superior per veure amb quin espai heu de treballar. En aquest cas, les dues rodes posteriors es munten per separat, cosa que suposa un gran avantatge. Volia posar-hi els motors, però no podia treure les rodes fàcilment. a la part davantera havien d’anar. Els meus dos motors de corrent continu que s’acabaven d’instal·lar, vaig haver d’ampliar una mica la base de la roda per acomodar-la.

Va anar bé, però, quan vaig provar el cotxe més tard, em vaig assabentar que els motors no tenien prou parell per moure el cotxe. Per això, és millor utilitzar motors d'engranatges aquí. de color groc procedent de la Xina. A causa de la manca d'espai, es van enganxar calents de peu amb un suport de fusta entre ells.

Pas 2: afegir energia

Suma d’energia
Suma d’energia
Suma d’energia
Suma d’energia
Suma d’energia
Suma d’energia

Els motors s’alimenten amb 2 bateries de ions de liti i no en obteniu 9900 mAh (crec que van mostrar uns 500 mAh en una prova). L’Arduino funciona amb una bateria de 9 V. Aquest cotxe té espai per col·locar les piles.

Pas 3: el producte final, un vídeo … i el codi

Image
Image
El producte final, un vídeo … i el codi
El producte final, un vídeo … i el codi

Al vídeo es pot veure com el cotxe es balanceja una mica, perquè he hagut de modificar una mica els eixos dels motors perquè s’adaptessin a les rodes. Crec que tenir el sensor a prop del terra és una bona cosa. el cotxe sembla detectar els obstacles a temps sense quedar-se atrapat a les cantonades.

El codi és el mateix que feia servir en el meu altre projecte de cotxe de joguina … un simple treball de còpia i enganxa per a vosaltres.

Recomanat: