Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: prepareu el cotxe i instal·leu els motors
- Pas 2: afegir energia
- Pas 3: el producte final, un vídeo … i el codi
Vídeo: Cotxe de joguina controlat per Arduino: 3 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Aquesta és la segona part dels meus cotxes de joguina controlats per Arduino. Una vegada més, és una manera d’evitar obstacles.
En aquest cotxe faig servir un Arduino Nano en lloc d’un Uno. El controlador del motor és un mòdul L298N.
Subministraments
El que també necessiteu:
-Dos motors de corrent continu, els millors són motors d'engranatges per raons que es faran paleses més endavant
-un sensor HC-SR04
-Dupont cables femella-femella
- suports de bateria i cables de clip, en aquest cas un suport de bateria de 2 x 18650 i cables de clip de 9V
Eines
-soldador
-eina rotativa com un Dremel
-Pistola de cola de foc
-tornillador
Pas 1: prepareu el cotxe i instal·leu els motors
Primer, traieu la part superior per veure amb quin espai heu de treballar. En aquest cas, les dues rodes posteriors es munten per separat, cosa que suposa un gran avantatge. Volia posar-hi els motors, però no podia treure les rodes fàcilment. a la part davantera havien d’anar. Els meus dos motors de corrent continu que s’acabaven d’instal·lar, vaig haver d’ampliar una mica la base de la roda per acomodar-la.
Va anar bé, però, quan vaig provar el cotxe més tard, em vaig assabentar que els motors no tenien prou parell per moure el cotxe. Per això, és millor utilitzar motors d'engranatges aquí. de color groc procedent de la Xina. A causa de la manca d'espai, es van enganxar calents de peu amb un suport de fusta entre ells.
Pas 2: afegir energia
Els motors s’alimenten amb 2 bateries de ions de liti i no en obteniu 9900 mAh (crec que van mostrar uns 500 mAh en una prova). L’Arduino funciona amb una bateria de 9 V. Aquest cotxe té espai per col·locar les piles.
Pas 3: el producte final, un vídeo … i el codi
Al vídeo es pot veure com el cotxe es balanceja una mica, perquè he hagut de modificar una mica els eixos dels motors perquè s’adaptessin a les rodes. Crec que tenir el sensor a prop del terra és una bona cosa. el cotxe sembla detectar els obstacles a temps sense quedar-se atrapat a les cantonades.
El codi és el mateix que feia servir en el meu altre projecte de cotxe de joguina … un simple treball de còpia i enganxa per a vosaltres.
Recomanat:
Cotxe de joguina elèctric amb RC: 10 passos (amb imatges)
Cotxe elèctric de joguina elèctric RC: Per: Peter Tran 10ELT1 Aquest tutorial detalla la teoria, el disseny, la fabricació i el procés de proves d’un cotxe de joguina elèctric amb control remot (RC) que utilitza els xips HT12E / D IC. Els tutorials detallen les tres etapes del disseny del cotxe: Cable connectat per infraroig
Cotxe de joguina RC actualitzat amb sensor d'ultrasons (Arduino): 3 passos
Cotxe de joguina RC actualitzat amb sensor d'ultrasons (Arduino): es tracta d'un cotxe de joguina RC que s'ha actualitzat com a vehicle Arduino RC evitant objectes. Vam retirar la placa original del cotxe RC i només vam utilitzar motors de corrent continu. Aquest cotxe de joguina RC inclou dos motors de corrent continu. , un a la part davantera del cotxe com a motor de direcció i un altre de corrent continu
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Cotxe RC controlat per telèfon intel·ligent amb Arduino: 13 passos (amb imatges)
Cotxe RC controlat per telèfon intel·ligent que utilitza Arduino: aquesta instrucció mostra com fer un cotxe robot Arduino controlat per telèfon intel·ligent. Actualització el 25 d'octubre de 2016
Cotxe controlat per Arduino (Bluetooth): 5 passos (amb imatges)
Cotxe controlat per Arduino (Bluetooth): Tot el que sabem és que Arduino és una excel·lent plataforma de prototipatge, principalment perquè utilitza un llenguatge de programació amigable i hi ha molts components addicionals increïbles que ens proporcionen bones experiències. Podem integrar l’Arduino amb diferents