Taula de continguts:

Condueix un Rover (cotxe de joguina) per Internet: 8 passos
Condueix un Rover (cotxe de joguina) per Internet: 8 passos

Vídeo: Condueix un Rover (cotxe de joguina) per Internet: 8 passos

Vídeo: Condueix un Rover (cotxe de joguina) per Internet: 8 passos
Vídeo: Why is there chocolate sauce in the Range Rover gearbox? - Edd China's Workshop Diaries 19 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Construeix el xassís
Construeix el xassís

El que construireu

Aquest tutorial us ensenya a construir un rover que es pugui conduir amb el vostre telèfon mòbil. Inclou un canal de vídeo en directe i una interfície de control per conduir. Com que el rover i el telèfon tenen accés a Internet, el cotxe de joguina es pot controlar des de tot el món.

Requisits i materials

Raspberry Pi connectat a Internet

Càmera Raspberry Pi

Raspian Buster (o ffmpeg instal·lat manualment)

Components del xassís: kit de xassís Zumo, 2 micro motors, mòdul L298N, 4 bateries AA

Font d'alimentació externa, per exemple l'Anker PowerCore + Mini

Filferros, cinta adhesiva, material d’embalatge d’escuma, gomes

Pas 1: creeu el xassís

Seguiu els primers 6 minuts i 15 segons d’aquest vídeo tutorial per construir el xassís.

Pas 2: afegiu el mòdul Raspberry Pi i L298N

Afegiu el mòdul Raspberry Pi i L298N
Afegiu el mòdul Raspberry Pi i L298N

Retalleu un tros d'escuma per fer de coixí entre el Raspberry Pi i el xassís i un altre tros d'escuma per asseure's entre el Raspberry Pi i el mòdul L298N. A continuació, fixeu-los al xassís amb tires de goma. Connecteu la càmera Raspberry Pi.

Pas 3: Connecteu el circuit

Connecteu el circuit
Connecteu el circuit
Connecteu el circuit
Connecteu el circuit

Connecteu els motors als costats del mòdul L298N. Connecteu els pins 19, 20, 21 i 26 als pins de control del mòdul L298N. Connecteu un cable de terra entre el Raspberry Pi i el mòdul L298N i, finalment, connecteu les bateries (situades sota el xassís) a la terra del L298N i + 12V.

Afegiu una mica d’aïllament d’escuma sota la font d’energia externa i assegureu-lo amb gomes. Enganxeu la càmera al dispositiu per evitar que es mogui mentre conduïu. Connecteu la font d’energia al Raspberry Pi i afegiu-hi els passos de rodes si encara no ho heu fet.

Pas 4: activeu la càmera

Activeu la càmera
Activeu la càmera

La càmera ha d’estar habilitada al Raspberry Pi mitjançant l’ordre:

sudo raspi-config

Visiteu la documentació oficial per obtenir més informació.

Recomanat: