Taula de continguts:

Cotxe Arduino amb L293D i control remot: 5 passos
Cotxe Arduino amb L293D i control remot: 5 passos

Vídeo: Cotxe Arduino amb L293D i control remot: 5 passos

Vídeo: Cotxe Arduino amb L293D i control remot: 5 passos
Vídeo: ✅ CARRO A CONTROL REMOTO (Android / Bluetooth / Arduino) Fácil de hacer 2024, De novembre
Anonim
Cotxe Arduino amb L293D i control remot
Cotxe Arduino amb L293D i control remot

Projectes Tinkercad »

Tinc xip L293D i control remot i receptor IR. Vull construir un cotxe Arduino sense comprar moltes coses, així que només he portat xassís de quatre rodes Arduino.

Com que Tinkercad té un receptor L293D i IR i Arduino, vaig crear un esbós

Subministraments

Xassís de quatre rodes Arduino

Xip L293D

Control remot i receptor IR

Dues bateries 18650

Pas 1: munteu el xassís del cotxe

Munteu el xassís del cotxe
Munteu el xassís del cotxe
Munteu el xassís del cotxe
Munteu el xassís del cotxe

El primer pas és soldar els motors i muntar el xassís del cotxe segons el manual d’instruccions

Pas 2: Dissenyeu el circuit

Dissenya el circuit
Dissenya el circuit

Com que el xip L293D té dues parts separades que podem controlar, de manera que connectem els motors esquerres al costat esquerre del L293D, els motors drets al costat dret del L293D (quan aneu cap endavant, les dues parts giren, quan giren un costat, només una part girar)

(Les dues bateries són dues 18650)

I vaig fer un circuit amb el Tinkercad.

Més informació sobre L293D veure:

Controleu motors de CC amb controlador de motor L293D IC i Arduino

Pas 3: Codi

(primer necessiteu obtenir IRremote.h)

Explicació:

Primer definim quina ranura està connectant el pin del xip, després creem una funció que reacciona als diferents botons de control remot, si el botó està endavant / enrere / esquerra / dreta, els motors específics es mouran

Pas 4: Quant al codi

Quant al Codi
Quant al Codi

Després de connectar l'Arduino i els motors a la font d'alimentació, premeu el botó d'avanç del comandament a distància (el cercle vermell de la imatge) i les quatre rodes del cotxe avançaran (avançaran)

Premeu el botó enrere del comandament a distància (cercle blau a la imatge) i les quatre rodes del cotxe es mouran cap enrere (es mouran cap enrere)

Premeu el botó de rebobinat del comandament a distància (cercle groc a la imatge) i les dues rodes del costat esquerre del cotxe avançaran (es mouran cap a la dreta)

Premeu el botó d'avanç ràpid del comandament a distància (cercle vermell a la imatge) i les dues rodes del costat dret del cotxe avançaran (es mouran cap a l'esquerra)

Recomanat: