Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
En aquest tutorial, escriurem el codi Verilog per controlar el servomotor. El servo SG-90 està fabricat per Waveshare. Quan compreu el servomotor, és possible que rebeu un full de dades que enumera la tensió de funcionament, el parell màxim i la modulació d’amplada de pols (PWM) proposada … etc. No obstant això, el FPGA DuePrologic proporciona una tensió d'entrada de 3,3V, on la tensió de funcionament del servo SG-90 és de 5V a 7V. A manca d’energia elèctrica, llistaré el meu PWM calibrat per tal de girar el servomotor amb èxit.
La nostra tasca: el servo motor gira endavant i endarrere amb el període de 5 segons
Menú complet:
Pas 1: Construir un circuit electrònic
Pas 2: configureu el Planificador de pins
Feu clic a "Inicia l'anàlisi d'assignacions d'E / S" per comprovar si el planificador de pins està configurat correctament. En cas contrari, heu d’importar tots els noms dels ports.
Pas 3: codi de Verilog
Creem un temporitzador "servo_count". Quan "servo_A" és ALTA, el PWM fa 1,5 ms i, per tant, el servo es troba a 120 graus. En canvi, quan "servo_A" és BAIX, el PWM és de 0,15 ms i, per tant, el servo es manté a 0 graus.
assigna XIO_2 [3] = servo_pulse; // per a V '
reg [31: 0] servo_count;
inicial inicial
servo_count <= 32'b0;
servo_A <= 1'b0;
final
always @ (posedge CLK_66)
començar
servo_count <= servo_count + 1'b1;
if (servo_count> 400000000) // Cicle de rellotge a 66 MHz, 1/66 M * 400000000 ~ 5 segons
començar
servo_A <=! servo_A;
servo_count <= 32'b0;
final
final
reg [31: 0] ex_auto;
inicial inicial
ex_auto <= 32'b0;
servo_auto <= 1'b0;
final
always @ (posedge CLK_66)
començar
if (servo_A == 1'b1)
començar
ex_auto <= ex_auto + 1'b1;
si (ex_auto> 100000) // Cicle de rellotge a 66 MHz, aquest PWM fa ~ 1,5 ms, el servo gira a 120 graus
començar
servo_auto <=! servo_auto;
ex_auto <= 32'b0;
final
final
if (servo_A == 1'b0)
començar
ex_auto <= ex_auto + 1'b1;
si (ex_auto> 10000) // Cicle de rellotge a 66 MHz, aquest PWM fa ~ 0,15 ms, el servo gira a 0 graus
començar
servo_auto <=! servo_auto;
ex_auto <= 32'b0;
final
final
final
Pas 4: pengeu el codi de Verilog
Feu clic a "Inicia la compilació". Si no es mostra cap missatge d'error, aneu a "Programador" per completar la configuració del maquinari. Recordeu actualitzar el fitxer pof a "Canvia el fitxer" si cal. Feu clic a "Inici" per penjar el codi.
Al cap i a la fi, heu de veure que el servomotor gira periòdicament.
Recomanat:
FPGA Cyclone IV Controls DueProLogic Càmera Raspberry Pi: 5 passos
FPGA Cyclone IV Controls DueProLogic Controls Càmera Raspberry Pi: Tot i que el FPGA DueProLogic està dissenyat oficialment per a Arduino, farem que el FPGA i el Raspberry Pi 4B siguin comunicables. En aquest tutorial s’implementen tres tasques: (A) Premeu simultàniament els dos botons FPGA per capgirar l'angle de
FPGA Cyclone IV DueProLogic: polsador i LED: 5 passos
FPGA Cyclone IV DueProLogic - Pulsador i LED: en aquest tutorial, utilitzarem el FPGA per controlar el circuit LED extern. Implementarem les tasques següents (A) Utilitzeu els botons de control de FPGA Cyclone IV DuePrologic per controlar el LED. (B) LED de flaix a & desactivat periòdicament Laboratori de demostració de vídeo
Fitxer per lots: controls de moviment: 3 passos
Fitxer per lots: Controls de moviment: quan vaig buscar com crear controls de moviment a CMD no vaig trobar resultats precisos, així que vaig decidir fer els meus propis controls que funcionessin amb les tecles WASD per al moviment i les tecles 1234 per girar
Construint controls per a Makey Makey: 6 passos
Construint Controles Para Makey Makey: A construction of controles personalised for Makey Makey podem ser realitzats com a criança abans d’iniciar-se els jocs. A confecção is bem simples: 1) Faça um desenho o imprima uma imagem da internet (OBS: Você deve estar atento para a quantidade d
Redbear BLE Nano V2 Controls personalitzats amb PfodApp - No cal codificació: 6 passos
Redbear BLE Nano V2 Controls personalitzats amb PfodApp - No cal codificació: Actualització: 15 de setembre de 2017 - Aquest instructable s'ha actualitzat per utilitzar l'última versió de RedBear BLE Nano, V2. La versió anterior d’aquest instructiu, dirigida a RedBear BLE Nano V1.5, està disponible aquí. Actualització del 15 de novembre - 2017 Així doncs